SCARA robotid on ühed levinumad tehase robotkäed sa kunagi kokku puutud; iga tootmiskompleks, mis on omaks võtnud automatiseerimist SCARA robotidja põhjuseid on palju. Alustuseks võivad need olla mis tahes suuruses, olgu need suured või väikesed, ja need säilitavad endiselt sama tõhususe. Nad on ka kiireimate robotite hulgas, tehes asjad tehtud poole ajaga kui enamikul teistel roboti tüübid saab hakkama. Ja nende suurim tugevus on mitmekülgsus; saate neid igal ajal igat tüüpi tootmistöödeks ümber otstarbeks kasutada. Vaatleme tegureid, mis mõjutavad SCARA roboti maksumust ja kuidas see mõjutab nende funktsionaalsust. Samuti võrreldakse SCARA roboteid ja Pick and Place roboteid ning seda, kas viimaseid saab kasutada esimeste asemel.
Robotide kulusid mõjutavad tegurid
Robotid pole odavad, ja tootmisprotsessi automatiseerimise kulud võivad teie rahandusse tohutu augu lüüa, kui lähenete sellele ilma korraliku plaanita. Kui otsustate kasutada tööstusroboteid, peate silmas pidama järgmisi tegureid.
Tootmisulatus
Inimesed ei otsi roboteid ainult asja pärast; neid juhib vajadus, mis tuleb rahuldada, ja see väljendub tootmismahu vormis. Kui nõudlus teie toodete järele tõuseb, peate sündmusele reageerima ja veenduma, et vastate sellele, vastasel juhul võite riskida, et kaotate oma kliendid mõnele teisele mängijale. Kui olete selle nõudluse suuruse kindlaks määranud, võite hakata hankima töö jaoks õige koguse tööstusroboteid. Nende teadmiste eelnev omamine aitab asjakohaselt eelarvestada, mis on palju parem kui pimesi sekkumine.Robotite suurus
Mida suurem on robot, seda suurem on ostu- ja paigalduskulu. Väiksemad juured maksavad vähem, sest nende valmistamiseks on kasutatud vähem materjale. Suuremad robotid võivad töötada sama tehnoloogiaga, kuid nendesse kasutatud toorainete hulk on piisav, et hind oluliselt tõusta. Siis peate võitlema paigalduskuludega, lisaks peate leidma neile piisavalt ruumi.
Tarkvara
Allikas: Pinterest Tarkvara on roboti aju, kogu operatsiooni kõige olulisem osa, ilma milleta on teil vaid uhked metalldetailid. Robootikatarkvara pole sama; need ulatuvad lihtsast tööstusrobotite programmeerimine mis lahendab lihtsaid ülesandeid tootmispõrandal kuni keerukamate loominguteni, mis suudavad mitut toimingut teha ilma, et oleks vaja midagi vahele jätta. Tarkvara hind tõuseb, mida keerukam on masin. Nende tõhususe parandamiseks peate arvestama ka värskenduste pikaajaliste kuludega.
Bränd
Oleks eksitav ignoreerida randi mõju tööstusroboti hinnale. Robotite valmistamine on kestnud juba aastakümneid ja esimesena mängu sattunud ettevõtted omavad kaubamärgieelist, kuna neid teatakse rohkem ja neid usaldatakse tänu oma kogemustele. See tähendab, et mida vanem bränd, seda kallimad on nende robotid ja vastupidi. Kuigi see ei garanteeri, et need on paremad kui hiljuti loodud bränd, mõjutab tarbimist lihtsalt brändingu dünaamika.
Tarvikud ja lisad
Kui sõltumatud või sõltuvad on teie sihitud robotid? Kas nad saavad töötada iseseisvalt või vajavad nad toimimiseks tarvikuid? Need on küsimused, mida peaksite endalt robotite ostmisel küsima. Mõned tööstusrobotid peavad ise vastu, täites oma ülesandeid ilma igasuguse järelevalveta. Siiski on ka teisi, mis ei suuda optimaalsel tasemel töötada ilma muude seotud tarvikute ja võimenditeta. Need on tavaliselt lisahinnaga ja seda tuleks teie plaanides arvesse võtta, kui kaalute, milliseid roboteid valida.
Mis maksab vähem: SCARA Robot vs. Vali ja aseta robot
Pick and Place robotid olid siis standardid tööstuslik robotautomaatika alustas tootmisprotsesside liikumist. Need olid odavamad, kuid ei olnud nii tõhusad, kui inimesed võisid, et need oleksid. Nad nõudsid, et kõik oleks töötamiseks täiuslikult joondatud ja see lisas ainult tööd. Kõigi nende kohanduste tegemiseks kulus liiga pikk aeg ja see lükkas ainult teisi protsesse edasi. Kõik need probleemid vajasid lahendust ja just siis SCARA robotid sündisid. SCARA robotid on väiksemad, kergemad, kompaktsemad ja täisautomaatsed, et täita samu rolle, mis varem olid ainult... vali ja aseta robotkäsiKuid kõik need täiustused tulid väga kalli hinnaga. Esialgsed SCARA robotid, mis valmistati, olid nii kallid, et enamiku tootjate jaoks oli nende omamine võimatu; ainult valdkonna suurimad nimed said seda endale lubada. Aja jooksul tehti aga rohkem täiustusi ja nüüd on turul odavaid SCARA roboteid, mida saab hankida vähem kui 10 000 dollari eest. Need on kiiremad, mitmekülgsed ja neid saab kasutada enamaks kui ainult valimiseks ja paigutamiseks; neid saab ümber kujundada montaažiks, materjalide käitlemiseks, pakkimiseks ja paljudeks muudeks ülesanneteks. Kuidas SCARA robotid siis valimis- ja paigutusrobotitega võrreldes on? Kiiruse, tõhususe ja paindlikkuse osas on SCARA robotid parem valik. Need on väiksemad, kiiremad ja hõlpsamini kasutatavad. See ei tähenda, et valimis- ja paigutusautomaatikat enam vaja poleks. Need on väga olulised raskete esemete tõstmiseks, mida tootmispõrandal mõnikord vaja läheb. Need on ühed vastupidavamad robotid ja nende panust kogu protsessi ei saa parema ja kiirema variandi ilmumise tõttu vähendada.
Miks võib SCARA robot olla alternatiiv robotile vali ja aseta?
Kuna oleme juba kindlaks teinud SCARA robotite paremuse paigutamis- ja koristusrobotite ees, on loomulik, et iga tootja, kes on huvitatud edust ja hea kasumi teenimisest, valib SCARA robotid. Järgnevalt on toodud mõned põhjused, miks üleminek paigutamis- ja koristusrobotitelt SCARA robotitele on parem samm. Need on kompaktsemad ja... sissetõmmatavad robotkäed, mis on vähendanud nende paigaldamiseks vajalikku põrandapinda. Tehased ei pea enam rentima ebavajalikult suuri ruume ainult nende majutamiseks. Teine nende suurusega kaasnev eelis on see, et neid saab vastavalt olukorrale teise kohta ümber paigutada ja ajutisi ülesandeid ümber jaotada. Nende robotkäed on kerged, mis teeb nende käsitsemise lihtsaks. Paigaldamine on samuti imelihtne ja kui teil on kohapeal õiged tehnikud sellise modifikatsiooniga tegelemiseks, on neid isegi võimalik muudeks ülesanneteks ümber paigutada. Need on liikumise ja positsioneerimise osas äärmiselt kiired. Tsükliajad on märkimisväärselt lühenenud ja see võimaldab toota rohkem tooteid poole ajaga. Rohkem tooteid tähendab suuremat kasumit ja selle poole iga tootja püüdlebki. Neil on suure jõudlusega kontrollerid, mida saab kasutada peaaegu igaüks, kellel on algtaseme väljaõpe. See suurendab tootlikkust, kuna masinaid saab töös hoida olenemata sellest, kes neid kohapeal juhendab. Need on taskukohased, kui arvestada töö hulka, mida nad suudavad teha, ja paljusid kohandamisvõimalusi, mida saab lisada. Esialgne maksumus võib olla pisut liiga kõrge, kuid kui need on tööle pandud, kulub kogu investeeringu tasumiseks vaid paar kuud. Need pakuvad suurt korduvust ja suurimat täpsust, mida te kunagi üheltki tööstusrobotilt leiate. See loob toodetele sellise ühtluse, mida tarbijad tõeliselt hindavad. Need on mitmekülgsed. SCARA robotirakendused on nii palju ja mitmekesised; see kõik taandub teie vajadustele. Teil on vabadus roboteid mis tahes soovitud viisil kohandada ja neid mis tahes kiireloomulise ülesande jaoks uuesti kasutada.
SCARA robotite piirangud
Allikas: Pinterest Ükskõik kui täiuslikud nad ka ei kõlaks, pole SCARA robotitest ilma jäänud mõned puudused; need on ju masinad. Mõned ebamugavused, millega seda tüüpi robotitega tegeledes kindlasti kokku puutute, on järgmised. Neil on piiratud kandevõime. Nende kiirus tuleb arvelt, mis vähendab nende võimet toime tulla suurte koormatega, ja see võib olla ebamugav, kui teil pole põrandal roboteid, mis selle ülesandega teie eest hakkama saaksid. Maksimaalne koormus, millega keskmine SCARA robot hakkama saab, on umbes 10 kg, mis on väga väike, kui arvestada ühe päeva jooksul toodetud toodete arvu. Vaatamata sellele, et nende hindu on oluliselt alandatud, maksavad nad ikkagi palju. Kui ühe SCARA robotkäe jaemüügihind on umbes 10 000 dollarit, tähendab see vaid seda, et mitte iga tootja, kes seda vajab, ei saa seda endale lubada. SCARA roboti ümbris on ümmargune ja see töötab roboti jõudluse vastu. Sellel on piiratud paindlikkus ja osavus liikumise osas, mis muudab roboti mõne ülesande jaoks sobimatuks.
Järeldus
SCARA robotid on kaasaegsemad võrreldes a vali ja aseta masinMõlemad võivad küll täita sama funktsiooni, aga SCARA robotid edestavad teineteist selgelt. Kuna arendused aina arenevad, pole raske ennustada, milline on automatiseerimise nägu kümnendi pärast. Tootjatele, kes soovivad... oma tehaseid automatiseerida kuid pole otsustanud järgmiste sammude osas, tehke julgelt vaadake veebisaiti ja leiate väärtuslikku teavet, mis teid valgustab. Meil on pühendunud ekspertide meeskond, kes tegeleb hea meelega kõigi automatiseerimisprotsessiga seotud küsimustega.Pole kindel, kas SCARA sobib teie tootevalikuga? Alustage põhitõdedest. Mis on SCARA robot?.