Allikas: asiatimes.com
Iga aastaga saavutab automatiseerimine tehasetegevuses üha enam jalgealust. Tootjad soovivad jätkuvalt kasutada uusimat tehnoloogiat mitte ainult oma toodete täiustamiseks, vaid ka optimaalsest tootmisest kasu saamiseks. Seega pole üllatav, et tööstusrobotid on erinevates sektorites nii hästi omaks võetud.
Robootika mõiste on lai ja hõlmab palju erinevaid roboteid, mida saab rakendada erinevate ülesannete jaoks. Kui soovite oma tootmist automatiseerida või olete lihtsalt uudishimulik, kuidas see kõik töötab, on teil õnne. Lugege edasi, kui uurime, kuidas tööstusroboteid erinevatesse tootmisprotsessidesse kaasatakse ja millist kasu need toovad.
Sisukord
Kokkupanek
Trükkplaatide, autode, lennukite või elektroonikaseadmete kokkupanek nõuab õigeaegseks valmimiseks suurt täpsust ja suurt tööjõudu. Inimtööjõu kasutamine selliste ülesannete täitmisel on seetõttu nii kallis kui ka võib põhjustada tootmise ebaühtlust. Lisaks võib raskete osade kokkupanek ja ohtlike toodete, näiteks liimide, käitlemine seada personali ohtu tervisega seotud tüsistuste tekkeks.
Montaažirobotid on loodud nende probleemide lahendamiseks. Need on ehitatud õlgadega, mis taluvad väikest kuni rasket kandevõimet ning mida saab nende täpsuse parandamiseks varustada andurite ja nägemissüsteemidega. Lisaks, erinevalt inimestest, ei saaks nad kemikaalide aurudega kokku puutudes kahju. Veelgi parem, need pakuvad mehaanilist täpsust ja säilitavad sama töökiiruse ilma väsimata. Liigendrobotid ja SCARA robotid on seda tüüpi rakenduste jaoks kõige populaarsemad robotitüübid.
Värvimine ja väljastamine
Värvimine on toote viimistluse jaoks ülioluline. Ükski tarbija ei soovi saada killustunud või ebaühtlaselt värvitud toodet. Siiski on peaaegu võimatu käsitsi värvida iga nurga ja lõhe, säilitades samal ajal järjepidevuse ja puhtuse. Lisaks värviaurud ja lenduvate orgaaniliste ühendite negatiivne mõju tervisele ja sarnased kemikaalid esitavad ka oma väljakutsed.
Doseerimine on sama keeruline ülesanne, mis, nagu ka värvimine, nõuab kontrolli ja järjepidevust, et vältida raiskamist. Tööstuslikus keskkonnas hõlmab väljastamine tavaliselt ka potentsiaalselt ohtlikke kemikaale, nagu liimid. Isegi kõige hoolikamal töötajal oleks raske neid ülesandeid täpse korratavusega täita.
Värvimistööd ja väljastusrobotid on varustatud automaatsete düüside ja anduritega. See võimaldab neil ühtlaselt ja täpselt väljastada ainult mõõdetud vedelikukoguseid. Eelkõige saab maalimisroboteid manipuleerida nii, et nad liiguksid objektidest üle, all ja läbiksid, et värvida isegi raskesti ligipääsetavaid kohti. Selle rakenduse jaoks sobivad ideaalselt liigendatud 6- või 4-teljelised robotid.
Keevitamine
Keevitamine on kõrge kuumuse ja kõrge riskiga protseduur. See nõuab täpsust ja kõigi osadeni jõudmist, et neid saaks ühtlaselt ja korralikult kokku keevitada. Iga rike võib põhjustada toote hilisema rikke või torude korral lekkeid. Kui need väljakutsed kõrvale jätta, võtab käsitsi keevitamine aega ja võib olla ebapraktiline, kui objektid on suured ja teil on vaja säilitada mõistlikud tsükliajad.
A keevitusroboti käsi suudab jõuda erinevate osadeni ja neid hõlpsalt keevitada. See saab selle ülesande kiiresti täita ja ilma selle põlemise ohuta. Täpsuse osas on abiks keevitustarvikud, näiteks keevitusasendiregulaatorid. Neid saab kasutada keevitamise ajal detaili ohutuks hoidmiseks, pööramiseks ja pööramiseks, et tagada kõikide külgede tugevus.
Käsitsemine
Tööstuslikud protsessid nõuavad toodete ja toorainete teisaldamist erinevates tootmisetappides ühest kohast teise. Selle ülesande töötajatele määramine toob endaga kaasa märkimisväärse riski. Uuringud näitavad et 1 viiest töövigastusest on selliste raskete ülesannetega seotud seljavigastused ja mõnel juhul võib teie ettevõte olla nende eest vastutav. Üldiselt on materjalikäsitlus ka töötajatele igav ja tasumatu.
Selliste tagajärgede vältimiseks võiksite investeerida robotite käsitsemine. Need on ehitatud vastu võtma suuri koormusi ja saavad hakkama ka vedelate materjalidega. Need taluvad hästi ümbritsevat ja kõrge kuumusega keskkonda ning neid saab kohandada kaitsemeetmetega, kui eeldate, et nad hakkavad käsitsema söövitavaid aineid.
Logistika
Logistikatööstus töötab tohutul hulgal pakke, mida võib olla väga raske jälgida. See nõuab pakkide vastuvõtmiseks, salvestamiseks, korraldamiseks ja saatmiseks sadade töötajate palkamist. Mõned näited ettevõtetest hõlmavad e-kaubanduse hiiglasi, nagu Alibaba, kullerteenuseid, nagu DHL, ja jaotuslaod.
Lao robotid lahendada laopidamise keerukust, pakkudes mugavaid pakihalduslahendusi. Sõltuvalt sellest, kui kaugele soovite oma ladu automatiseerida, saate valida erinevate tüüpide vahel. Need ulatuvad robotkätest, mis valivad ja paigutavad inventari, kuni automatiseeritud robotsõidukiteni, mis transpordivad pakke üle lao. Veelgi muljetavaldavam on see, et saate kombineerida erinevaid laoroboteid, et maksimeerida nende eeliseid.
Materjali eemaldamine
Materjali eemaldamine viitab krobeliste servade tükeldamisele ja silumisele, et parandada toote välimust. See on üks toote kokkupanemise etappidest, kuid seda saab kasutada ka pärast selliseid protsesse nagu keevitamine või mõni muu, mis jätab maha soovimatuid prahti. Seda tuleb teha hoolikalt, et vältida tooteüksuse muude osade kahjustamist.
Materjali eemaldamise roboti kasutamine võimaldab trimmida kiiresti ja vigadeta. See on ka palju turvalisem, arvestades kasutatavaid teravaid tööriistu ja nende võimalust töötajatele kahju tekitada, kui neid käsitsi teha. Veelgi enam, üks materjali eemaldamise robot annab suurema väljundi kui isegi mitu töötajat suudaksid.
Masinahooldus
Tööstuslikud töötlemismasinad tuleb laadida töötlemiseks toorainega ja hiljem valmistoodangust maha laadida. Need protsessid on korduvad ja võivad mõnikord olla ohtlikud, eriti kui tegemist on kuumuse või söövitavate ainetega. Ajastus on sama oluline, kuna viivitused laadimisel ja mahalaadimisel võivad häirida töötlemist või lõpptoote valmistamist.
Masinahooldus robotkäed saab seada sünkroonis teiste tööstuslike töötlemiskomponentidega, nagu CNC-masinad. Neil palutakse need erinevate ajavahemike järel laadida ja maha laadida ning hoida tsüklit plaanipäraselt. Need on palju turvalisem alternatiiv ja toovad kogu seadistusele suurema töötõhususe.
Korje ja pakkimine
Toodete tootmisliinilt mahavõtmine ja lähetamiseks pakkimine on korduv aeganõudev protsess. Nimelt tüdivad töötajad vahetuste pikenedes tööülesannetest ning väsimuse saabudes muutuvad nad aeglasemaks ja vähem tootlikuks. Seetõttu võite tootjana silmitsi seista järgmiste väljakutsetega:
- Tarneahela viivitused
- Töötajate suur voolavus töö tasuvuse tõttu
- Töötajate komplekteerimise ja pakkimise väljundi ettearvamatu tase
Robotite valimine ja paigutamine, teisest küljest pakuvad ühtlasemat väljundi taset. Nad ei väsi, vajavad vähe hooldust ja ei nõua tööga rahulolu. Lisaks saavad nad oma kasuliku koormuse piires hakkama igas suuruses koormaga ega tekita raskuste või ületundide eest lisakulusid.
Kohapealne keevitus
Allikas: www.olympus-ims.com
Punktkeevitamiseks avaldatakse survet kahele eraldi metallkomponendile ja keevitatakse need kokku suure elektrivooluga. Seda eelistatakse enamiku tööstuslike monteerimisprotsesside jaoks, kuna see moodustab tugevama sideme ja on õmblusteta. Arvestades aga vastupidavust, mida osad keevitamise ajal avaldavad, on nende kooshoidmiseks vaja tugevat jõudu ja seda võib olla võimatu inimtööga lahti saada.
Tehase töötajate asemel, kes võivad selle protsessi käigus viga saada, võib kasutada punktkeevitusrobotit. See on konstrueeritud nii, et see avaldab kokkukeevitavatele osadele piisavalt jõudu ja vabastab vajaduse korral elektrivoolu. See on kõikjal turvalisem, kiirem ja mugavam.
Vajutage Tending
Allikas: Youtube
Pressihooldus hõlmab pressmasina peale- ja mahalaadimist tavaliselt metalllehtedega või isegi paberitrükipressides. See erineb tavalisest masinahooldusest, kuna selle hooldamiseks tuleb tingimata jõuda töötlemismasinasse. Siin on eesmärk lihtsalt, et robot valiks pressitavad komponendid ja asetaks need pressimismasinale. Kuna masinhooldust saab kõige paremini teostada liigendatud robotkäsi, siis pressimist saab teostada isegi SCARA robot. Valikud on vähem piiratud, kuid tagavad kõrge efektiivsuse, olenemata valitud pressihooldusroboti tüübist.
Sorteeriv robot
Sorteerimine on tööstuslik ülesanne, mis tekib toiduainete töötlemise ja sarnaste tööstusharude puhul, kus tootmisliinil töödeldakse rohkem kui ühte tootevarianti. Teiste stsenaariumide korral võidakse seda rakendada tagasilükatud toodete eraldamiseks kvaliteeditesti läbinud toodetest. Mõlemal juhul tuleb tooted eraldi identifitseerida ja sarnased üksused ühel küljel eraldada.
Lihtsuse ja tõhususe huvides saab selle ülesande jaoks kasutada kiiret sorteerimisrobotit, mis on varustatud roboti nägemissüsteemiga. Delta robotid on selle jaoks eriti eelistatud, kuna need on paigaldatud pea kohale selge vaatega. Alusele paigaldatud ja mootoritega töötavad robotkäed on ka väiksema pöördemomendiga, mis võimaldab neil töötada suure võimsusega.
Proovide töötlemine
Allikas: www.copanusa.com
Meditsiinitööstuses on täpsus elu ja surma küsimus. See hõlmab retseptide mõõtmist, kirurgilisi protseduure ja proovide käsitsemist. Kuigi isendid on erinevad, on nende käsitlemise põhikohustused sarnased; need ei tohiks olla saastunud ega maha voolata, kuna need võivad olla mürgised. Mõned, nagu krüogeensed proovid, tuleb nende äärmuslike temperatuuride tõttu käsitseda äärmise ettevaatusega.
Roboteid saab nende mehaanilise täpsuse tõttu kasutada proovide töötlemiseks ilma lekete pärast. Eriolukordades, näiteks madalate või kõrgete temperatuuride ja toksilisuse korral, ei ole neil samuti ohtu, et tingimused või proovide käsitlemise protsessid neid kahjustavad. Sissepääsukaitsed võimaldavad neid kasutada ka steriilsetes tingimustes.
Järeldus
Lõpmata huvitav on näha, millised uued leiutised on tööstusrobotite tootjad mõtle edasi. Uued robotifunktsioonid võivad võimaldada veelgi enamatel tööstusharudel roboteid oma tegevustesse kaasata. Tarbijate jaoks võib see tähendada, et toodete hinnad langevad ja turule tuleb rohkem uuenduslikke tooteid. Piisab, kui öelda, kõik võidavad.