Allikas: robothalloffame.org
Ilma selleta oleks tänane automatiseeritud tööstussektor palju vähem arenenud Valikulise vastavuse komplekteerimisrobotid. Need mängivad tootmisprotsessides suurt rolli, kuna on ehitatud töötama kiiresti ja olema täpsed. Kaasaegsed versioonid on rakendatavad ka paljudes tööstusharudes ja paljudes erinevates ülesannetes.
Seega tekib küsimus, kellel oli nii geenius, et leiutas seda tüüpi robot? Kuigi praegu on palju hirmuäratavaid SCARA robotitootjad kogu maailmas sai disain alguse Jaapanist. Lugege edasi ja süveneme selle suurepärase robotliku leiutise tagasihoidlikku algusse.
Sisukord
SCARA roboti leiutis
Allikas: researchgate.net
Aastal 1977, Rahvusvaheline tööstusrobotite sümpoosion toimus Jaapanis Tokyos. Selle ürituse käigus said valdkonna asjatundjad näha ja arutada uusimat leiutist SIGMA koosterobotit. See tutvustas uusi võimalusi ja ideid, mida valdkonnas varem polnud uuritud.
Yamanashi ülikooli professor Hiroshi Makino sai sümpoosioni ideedest inspiratsiooni. Ta hakkas seda teemat edasi uurima ja uuris uusi mooduseid koosteroboti täiustamiseks. Oma jõupingutuste suurendamiseks organiseeris ta SCARA robotikonsortsiumi, mis koosnes temast ja 13 Jaapani ettevõttest.
1978. aastaks oli konsortsium leiutanud esimene SCARA roboti prototüüp. Seda testiti kasutatavuse osas erinevates tööstuslikes rakendustes ja parameetrite osas, nagu kiirus ja korratavus. 1980. aastal tõi professor Makino juhitud rühm turule SCARA roboti teise täiustatud versiooni.
SCARA roboteid kasutatakse tööstuses
Allikas: assemblymag.com
Konsortsiumi liikmete hulgas oli palju tootjaid, sealhulgas Fujitsu ja Toshiba. Pärast teise prototüübi edu hakkasid nad 1981. aastal tootma tööstuslikke scara roboteid. Nad kasutasid neid oma tehastes, kuid ka turustavad ja müüsid teistele tootjatele.
Jaapanis asuv muusikaboksitootja Sankyo Seiki oli üks esimesi ettevõtteid, kes võttis kasutusele scara robotid. Nad lisasid need samal aastal oma tootmisliinile ja kasutasid neid helivõimendite PCBde kokkupanemiseks. Teised ettevõtted, nagu Hirata ja NEC, olid samuti esimeste seas, kes seda tüüpi koosteroboteid omasid.
Kaasaegsed SCARA robotid
Kaasaegsete scara robotite väljatöötamine sai mitmekesisema lähenemisviisi kui originaali leiutamine. Iga tööstusrobotitootja töötab nüüd välja oma modifitseeritud versiooni, mille funktsioonid on nende kaubamärgile ainulaadsed. Võrreldes vanemate mudelitega on keskmisel kaasaegsel scara robotil:
- Suuremad kandevõimed
- Pikem käeulatus
- Kvaliteetsete reduktorite abil saavutatud suurem täpsus
- Suurem kiirus tänu täiustatud mootoritele
Muud funktsioonid nagu tolmu- ja tilkumiskindlad materjalid ning erinevate saadavus lõppmõjurid on ka scara roboteid oluliselt täiustanud. Lisaks mitmetele paigaldusvõimalustele on need funktsioonid muutnud scara robotid kasutatavaks rohkemates tööstusharudes kui kunagi varem.
Sellegipoolest jääb scara robotite põhitööpõhimõte samaks, nagu professor Hiroshi Makino selle kujundas.
SCARA robotite tulevik
Allikas: robotics.org
Tuginedes praegustele robootikatööstuse suundumustele, on siin mõned edusammud, mis võivad scara robotite tootmisel tekkida.
Kahe käega SCARA robotid
Kahe käega scara robot on üks robot, mille ühele alusele on paigaldatud kaks scara roboti kätt. Nad on üsna sarnased kahe käega inimesega. Need on praegu uudne kontseptsioon, kuna paljud robotitootjad neid ei tooda. Arvestades nende kõrget tootlikkust ja arvukaid eeliseid, saavad nad aga tõenäoliselt tööstuse alustalaks.
Lihtsalt programmeeritavad SCARA robotid
Kui varem nõudis scara robotite programmeerimine ja juhtimine sageli kvalifitseeritud tööjõudu, võib see peagi muutuda. Lihtsasti kasutatava eelinstallitud tarkvara ja nägemisanduritega varustatud scara robotkäte ilmumine võib muuta programmeerimise tarbetuks. Lisaks on mõlemat meetodit lihtne kasutada ega vaja erilisi oskusi.
Taskukohasuse
Scara robotite esialgsed mudelid maksid Jaapanis miljoneid jeene. Roboti komponente oli raske leida ja seetõttu oli see kallis. Sellest ajast alates on see muutunud ja tootjad keskenduvad nüüd ka odavatele scara robotitele, et rohkem kliente vastu võtta.
Koostööfunktsioonid
Enamikus tehastes on inimtöölised üha enam tööruumide jagamine robotitega. Olulisi edusamme on tehtud selle tagamisel, et sellised töökeskkonnad oleksid töötajatele ohutud. Kokkupõrkeandurid ja ümarate servadega roboti konstruktsioonid on mõned ettevaatusabinõud, mida robotitootjad praegu pakuvad. Sellegipoolest ei ole need täielikud ja on huvitav näha, milliseid muid võimalusi arendajad selle väljakutse lahendamiseks pakuvad.
Järeldus
Maailm võlgneb kindlasti tänu võlgu professor Hiroshi Makinole tema juhtimise eest SCARA roboti leiutamisel. Kuigi jõupingutused robotkäte tootjad ei saa eitada, just tema pühendumus ja visioon muutsid SCARA robotid reaalsuseks.
Samuti loe:
Maalikabiin | Robotpihustamine | Autoosade värvimine
Värvimisroboti hind|maalimisroboti käsivars|pihustusvärvimisrobot
Maalirobot | Robotimaaling | Roboti maalimise rakk
Käetüübi täieliku tutvustuse leiate jaotisest Mis on SCARA robot?.