Nüüd on võimalik leida tööstusrobot peaaegu iga tootmisprotsessi jaoks, millega tegelete. Nipp seisneb aga selles, et mõista, millist tüüpi robot sobiks erinevate ülesannete täitmiseks kõige paremini. Kahjuks on enamik tootjaid sellega hädas, kuna robootika kontseptsioon võib olla mõnevõrra keeruline.
Lühidalt tööstusrobotid eristatakse selliste tegurite järgi nagu paindlikkus, ulatus ja kandevõime. Valiku tegemisel on need tõenäoliselt disainitegurid, mida peaksite oma tehase toimingute suhtes kaaluma. Selleks, et aidata teil teha oma tehase jaoks õiget valikut, on siin nimekiri robotitüüpidest ja nende rakendamisest.
Liigendatud robotid
Liigendrobotid on väga paindlikud robotid, mis koosnevad paljudest pöördliigenditest. Need liigendid võimaldavad neil liikuda mööda mitut tasapinda ja seega võib neil olenevalt liigendite arvust olla kuni kümme telge. 6-teljelised robotid on praegu kõige levinumad liigendrobotid, kuid uuemad konstruktsioonid on arenenud 7-teljeliseks. Nende robotkäte toiteallikaks on mitu nende sisse paigaldatud mootorit.
Liigendrobotite suur osavus teeb neist ideaalsed kandidaadid keerukate tööstuslike rakenduste jaoks. Nad võivad ulatuda alla, üle või kallutada ja kallutada, et pääseda ligi töötlemismasinate objektidele ja täita erinevaid ülesandeid sarnaselt inimese käega. Seda täiustab veelgi erinevate ülesandele vastavate käe otsa tööriistade kasutamine.
Lisaks on turul pakutavatel kvaliteetsetel liigendrobotidel hästi juhitud nöörid, sissepääsukaitse ja tihendatud ühendused. Seega on need kvalifitseeritud kasutamiseks kõrge niiskuse, kõrge kuumuse ja puhaste ruumide tööstusprotsessides. Tänu nende paindlikkusele saab neid paigaldada ka mitmel erineval viisil, olenevalt sellest, mis oleks teie tehaseruumi jaoks ideaalne
Plussid:
- Suur paindlikkus
- Oskab täita keerulisi ülesandeid
- Mitu paigaldusstiili, mis sobivad erinevate tööstuslike protsessidega
Miinused:
- Need võivad olla aeglasemad oma kaalu ja mitme liigendi tõttu
- Need on kallid
Soovitan Applications
Saate kasutada liigendroboti paindlikkust selliste toimingute automatiseerimiseks nagu:
- Masinahooldus
- Pakkimistooted
- Toote kontroll
- Toote kokkupanek
SCARA robotid
SCARA robot on valikulise vastavusega liigendrobot. See akronüüm viitab selle piiratud paindlikkusele, mille tõttu see võib liikuda piki X- ja Y-telge, kuid on jäik Z-teljel. See tähendab, et SCARA roboti käsi saab liikuda vasakule, paremale, edasi ja tagasi. Selle jäikus Z-teljel tähendab, et see võib liikuda ka vertikaalselt, kuid fikseeritud teljel. Tänu väikesele tööümbrikule ja kompaktsele suurusele võivad SCARA robotid olla üsna kiired.
Just need disaini sätted teevad SCARA robotid sobib väikeste osade tööstuslikuks kokkupanekuks. Näiteks trükkplaatide valmistamisel saab SCARA roboti programmeerida kandikust mikroosasid korjama ja plaadile sisestama. Lisaks kokkupanekule saab neid kasutada ka korduvates ülesannetes, mis nõuavad objektide ülekandmist kahe paralleelse tasapinna vahel.
Plussid:
- Kompaktne tööümbrik
- Nad töötavad kiiresti
- Neil on kõrge täpsus ja korratavus
Miinused:
- Tavaliselt on neil väike kandevõime
- Piiratud paindlikkus põhjustab piiratud rakendusvõimalusi
Soovitan Applications
- Tooteosa kokkupanek
- Toote kontroll
- Valige ja asetage
Delta robotid
Delta robot koosneb 3 paralleelsest robotkäest, mis on paigaldatud statsionaarsele alusele. Robotkätel on nii prisma- kui ka pöördliigendid ning neid toidavad 3 aluse sisse paigaldatud mootorit. See disain annab delta-roboti kätele täiendava stabiilsuse, kuid võimaldab neil olla paindlikud ainult X- ja Y-teljel. Kuid kuna mootorid on paigaldatud alusele, mitte käsivartele, on käed kerged ja seega on deltarobotid väga kiired.
Projekteerimise delta robotid nõuab nende paigaldamist pea kohale nii, et roboti käed rippuvad allapoole. See muudab need heaks kandidaadiks tööstuslikeks funktsioonideks, nagu toodete sorteerimine konveierilindil. Neid saab ka uuenduslikult kohandada lisandmoodulitega, nagu andurid või visuaalsed süsteemid, et parandada nende täpsust ja üldist jõudlust.
Plussid:
- Kiire töö
- Kompaktne tööümbrik
- Kõrge täpsus
Miinused:
- Neil on piiratud ulatus
- Piiratud paindlikkus
- Nad saavad hakkama ainult väikeste koormustega
Descartes'i robotid
Allikas: processsolutions.com
Descartes'i robotid võtavad enda alla kuubikujulise tööümbriku. Need pannakse kokku kohapeal ja neid saab kohandada vastavalt konkreetsetele rakendustele. Need koosnevad 3 või enamast lineaarsest ajamist, mis on paigutatud üksteise suhtes risti. Sel põhjusel saab Descartes'i robot liikuda ainult mööda ühte telge korraga.
Descartes'i robotit on võimalik paigaldada vertikaalselt, horisontaalselt või pea kohale. Kui see aga on paigaldatud pea kohale, nimetatakse seda portaalrobotiks, kuigi selle funktsioonid jäävad suures osas samaks. Selles installifaasis määratakse ka kohandamise üksikasjad, nagu löökide pikkus ja töökiirus.
Erinevalt liigendrobotidest suudavad Descartes'i robotid saavutada vaid piiratud manöövreid. Nad ei saa näiteks ulatuda osade poole ja neid pöörata. Nende programmeerimine võib olla ka keeruline, kuid võite uurida mudeleid, mis on eelprogrammeeritud või eraldi programmeerimisvahendid.
Plussid:
- Mitu paigaldusvõimalust
- Kõrge täpsus
- Neid saab kohandada vastavalt konkreetsetele ülesannetele
Miinused:
- Paigaldamine ja programmeerimine võivad olla keerulised
- Korraga saab liikuda ainult üks telg
- Keerukus võib muuta selle väikesemahulistele ettevõtetele kättesaamatuks
Soovitan Applications
- 3D trükkimine
- Valige ja asetage ülesanded
- Toote kontroll
Polaarrobotid
Allikas: prezi.com
Polaarrobot koosneb 4 põhiosast; pöörlev alus, tõstetav tihvt, õlg, mis võib teleskoobi moodi laieneda ja tagasi tõmbuda, ja tagasitõmbepoom. Seda kasutatakse lihtsate ülesannete jaoks, kuna see ei laiene ainult roboti aluse ümbrusele. See võib liikuda mööda XYZ-telgesid, kuid punktid, kuhu roboti käsi võib ulatuda, määratakse selle järgi, kui kaugele see võib ulatuda roboti alusest.
Polaarroboti töönurk on sfääriline. Selle saab paigaldada kas tehase põrandale või lauaplaadile, olenevalt selle suurusest ja ülesandest, mida see täidab. Tänu oma käe struktuurile ja tagasitõmbamisliigutustele läheb polaarrobot paremini toiminguteks, mis ei nõua palju liikumist ega suurt korratavust.
Plussid:
- Polaarroboti käsi võib manööverdada objektide kohal ja all
- Need võivad katta märkimisväärse tööümbriku
Miinused:
- Madal täpsus ja korratavus
- Need on suhteliselt aeglased
- Nende rakendusala on piiratud
Soovitan Applications
- Täppkeevitamine
- Puur
- Valuvorm
Injektsioonvormimine
Silindrilised robotid
Allikas: pishrobot.com
Silindrilise roboti konstruktsioon koosneb pöörlevast võllist, mis on pöördeliigendi abil alusele kinnitatud. Pöörlev võll on lisaks risti ühendatud roboti käega, mis võib laieneda, tagasi tõmbuda ja liikuda vertikaalselt mööda pöörlevat võlli.
See kompaktne disain teeb silindrilistest robotitest hea valiku väikesemahulistele tehastele, millel pole palju tehase põrandapinda. Need katavad ka suure silindrilise tööümbrise tänu pöörlevale võllile, mis omakorda liigutab roboti kätt piki 360° tasapinda. See tähendab, et silindrilise roboti liigutused on piiratud, kuna selle käel on vähe paindlikkust. Hiljem saab seda rakendada vaid mõnes tööstuslikus protsessis.
Plussid:
- Need võivad katta 360° tööümbriku
- Suuremad konstruktsioonid saavad hakkama suure kandevõimega
- Nende kompaktne struktuur võtab vähe ruumi
Miinused:
- Piiratud paindlikkus
- Piiratud rakendused
- Madal täpsus ja korratavus
Soovitan Applications
- Laadimis- ja mahalaadimismasinad
- Valukoja rakendused
- Stantsimine
Koostöörobotid
Allikas: Pinterest
Robotid, kuigi lõpmatult kasulikud töötlev tööstus võib kaasneda ka mitmesuguseid riske. Seda enam tehaseoperatsioonides, kus nad peavad töötama samades ruumides kui inimtöölised. Nende "pimedad" liigutused põhjustavad sageli töötajate vigastusi ja isegi kokkupõrkeid erinevate robotite vahel.
Lisaks näis tööstusrobotite esialgne disain ette kujutavat roboteid, mis töötavad ilma inimeste panuseta. Seetõttu olid need ehitatud selgelt väljendunud teravate servadega ja üldiselt ei olnud nende kujundused eriti inimsõbralikud. Siiski on uuringud tõestanud, et tootmisprotsessid võivad nii inimtöö kui ka roboti võimete erinevate tugevate külgede kaasamisest palju kasu.
Koostöörobotite kontseptsioon püüab neid dilemmasid lahendada. Definitsiooni järgi on koostöörobotid robotid, mis on loodud olema inimsõbralikumad nii ohutuse kui ka toimimise osas. Sellised koostöörobotid ei sõltu tingimata nende telgede arvust, vaid pigem sellest, kui hästi nad suudavad inimestega koostööd teha.
Koostööroboti peamised omadused on järgmised:
Ümardatud servad – nende servad on silutud, mõned on isegi plastikust ümbritsetud. See vähendab vigastusi, mida töötaja saaks robotiga koos töötades kogemata vastu põrgades.
Liikumisandurid – koostöörobotite robotkäed on varustatud liikumisanduritega, mis tuvastavad inimese või takistuse nende tööümbrikus. Andurid võivad kas käivitada käe, et see aeglustuks või peatuks olenevalt takistuse kaugelt.
Vähem müra – kõrged detsibellid võivad inimese kuulmist kahjustada. Selleks, et töötajad ja robotid saaksid turvaliselt koos töötada, on projekteerimisrobotid ehitatud nii, et müra oleks võimalikult vähe minimeeritud.
Plussid:
- Need on ohutumad kui teised robotid
- Nad pakuvad tehastele rohkem väärtust, rakendades nii inimeste kui ka robotite võimeid
- Madala müratasemega disainifunktsioonid parandavad üldiselt tehase põrandakeskkonda
- Neil on kompaktne struktuur
Miinused:
- Need võivad lisafunktsioonide tõttu olla kallid
Järeldus
Iga tööstusroboti tüüp pakub erinevate rakenduste jaoks lahenduste komplekti. Kui teil on nende toimimisest selgem arusaam, on palju lihtsam tuvastada, milline neist sobiks hästi teie tehase vajadustega. Sellegipoolest on teie töötulemuste kvaliteet sama hea kui robotite kvaliteet, millesse investeerite. Seetõttu püüdke selle kõige krooniks saavutada tööstusrobotite tootja mis kasutab kvaliteetseid sisendeid ja pakub uuenduslikke lahendusi.