Allikas: Unsplash
Automatiseerimisest on saanud kaasaegse maailma tootmise selgroog ja kõik, kes pole liitunud tööstusrobotite kasutamisega, jäetakse maha. Kuigi see on põhjustanud häireid tööhõivesektoris, ei saa eitada eeliseid, mida automatiseerimine on viimasel kümnendil lauale toonud. Tööpõrandatel on suurem ohutus, suurem tootmine ja kaupade üldise kvaliteedi kõrge täpsus ning üks robotivarade tüüp, mis on seda revolutsiooni kõige enam juhtinud, on hüdraulika. robotkäe komplekt.
Uurime, mida hüdraulilised robotkäed endast kujutavad, kuidas need töötavad, eeliseid, mida need tootmisruumile toovad, ja nende kohta tulevikus. Kui olete mõelnud oma tootmistehase automatiseerimisele, oleks see teile kasulik.
Sisukord
Mis on tööstuslik hüdrauliline robotkäsi?
Hüdrauliline robotkäsi on pikendatud mehaaniline lisand, mis on automatiseeritud ja mida juhib spetsiaalne käivitatav programm, mis võimaldab seda kasutada teatud funktsioonide täitmiseks tootmisettevõttes. Need hüdraulilised robotkäed on erineva suurusega ja igaüks on mõeldud spetsiifiliste funktsioonide jaoks, mis ulatuvad kaubaalustele asetamisest, keevitusest, korjamisest ja paigutamisest, pakkimisest ja paljudest muudest ülesannetest. Mõned funktsioonid, mis muudavad need nii heaks investeeringuks, hõlmavad järgmist.
Nad on paindlikud ja neid saab hetkega muudeks rollideks ümber kasutada
Neid on lihtne kasutada, kuna enamik nende funktsioone on automatiseeritud
Neid on lihtne hooldada
Kuidas hüdrauliline robotvars töötab?
Hüdrauliliste robotkäte põhimõte on väga lihtne, kuigi paljud arvavad, et see on liiga keeruline, tuginedes asjaolule, et nad on robotid. Ainus keerukas osa oleks programmeerimine, mis juhib kogu struktuuri. Kuid mehaanilisel rindel on hüdrauliline õlg lihtsalt veel üks täiustatud liikuvate osadega masin. Robotkäe hüdrosüsteem koosneb 5 põhiosast, mis sisaldavad järgmist.
Veehoidla: See on paak või anum, mis hoiab hüdraulikavedelikku, mis on vajalik robotkäe käivitamiseks oluliste osade liikumiseks. See peab olema õhukindel ja hästi suletud, et vältida lekkeid, kuna käsi liigub väga suure kiirusega mitmes suunas.
Hüdraulikapump: See viib vedelikud kogu süsteemis kõikidesse osadesse, et toimingud oleksid võimalikud. See on kogu süsteemi süda, mis muudab mehaanilise energia ja liikumise väga vajalikuks hüdrovedeliku jõuks.
Elektrimootor: See on võimsus, mis tagab hüdropumba tööks vajaliku energia. Olenevalt hüdraulilise robotkäe vajadustest võib see olla kiire või mõõdukalt aeglane.
klapid: Need on olulised komponendid, mis on paigutatud strateegilistesse kohtadesse läbi kogu süsteemi, mille peamine eesmärk on kontrollida vedelike voolu ja vajadusel vähendada süsteemist lähtuvat rõhku.
Hüdrauliline silinder: See on kamber, kus toimub enamik neist protsessidest. See muundab hüdraulilise energia tagasi mehaaniliseks energiaks, hoides süsteemi tõhusas energiatootmise ja kasutamise ahelas.
Hüdraulilisi robotkäsivarsi on mitut tüüpi ja need kõik võivad välja näha erinevad, kuid töömehhanism on sama. Hüdraulikasüsteem algab hüdrovedeliku pumpamisest, surudes seda kogu süsteemis, et luua vajalik vedeliku võimsus. See hüdrauliline vedelik Seejärel juhitakse see läbi mitmete ventiilide, mis aitavad reguleerida kiirust, rõhku, mis takistab vedeliku tagasivoolu. See vedelik siseneb silindrisse ja hüdrauliline energia muundatakse tagasi mehaaniliseks energiaks, mis seejärel rakendatakse erinevatele komponentidele, pannes hüdraulilise robotkäe tööle. Mida suurem on robotkäsi, seda keerukam on hüdrosüsteem, kuid põhimõte jääb kogu protsessi vältel samaks.
Hüdrauliliste robotrelvade eelised
Allikas: Pinterest
Hüdrauliline robotkäesüsteem toob lauale palju eeliseid. iga tootmistehas üle maailma on nüüd autotööstuses nende tootmine ja sellel on mitmeid eeliseid, sealhulgas järgmised.
Nad on kiiremad
Hüdraulilise robotkäe töömahtu ja asjade käsitsemise kiirust on võimatu mõõta, võrreldes sellega, mida inimene suudab. Need robotkäed on kiiremad ja täpsemad, ja see muudab nende ülesannete täitmise pimestava kiirusega lihtsaks, kuna nad ei pea järgima ohutusreegleid nagu inimesed; seni, kuni neile on antud piisavalt ruumi tegutsemiseks, löövad nad läbi igasuguse töö ilma vigu tegemata. Inimestega koos töötavad andurid võimaldavad vältida kokkupõrkeid inimeste või muude masinatega, parandades veelgi nende tõhusust, ilma et see mõjutaks kiirust. Tootmisprotsessi automatiseerimine hüdrauliliste robotkäepidemetega on kindel viis tagada, et teie kasum kahekordistub.
Vähendatud kulud
Maksumus palkamine ja koolitus Inimtöötajad, kes saavad hakkama vaid ühe ülesandega, võivad ulatuda tuhandetesse dollaritesse ja see on elujõuline ainult siis, kui tootmisettevõte on suur ja seal on tohutu töömaht. Teisest küljest ei vaja hüdrauliline robotkäsi mingit koolitust, vaja on ainult käivitatavat käsku ja see hakkab tööga hakkama saama nagu aastaid. Ka robotrelvad ei tunne väsimust nagu inimtöölised, nad võivad töötada päevade kaupa hetkekski peatumata ja see tähendab, et tootmine võib jätkuda ööpäevaringselt. Samuti ei ole nad altid vigastustele; seega on hüvitise vajadus oluliselt kõrvaldatud; ainsad puudused, millega tuleb võidelda, on hooldus, kuid need jäävad isegi automatiseerimisega kaasneva kasumi varju.
Vähendatud vead
Kui arvestada väsimust ja segajaid, on inimtöötajatel lihtne teha vigu, mis võivad lõpptoote kvaliteeti mõjutada. See ei ole kunagi tahtlik; Asi on selles, et inimkehal on piir ja kui see lävi on ületatud, on sellest punktist allamäge. Hüdraulilised robotkäed seevastu on täpne ja täpne, väga vähe ruumi vigadele. Nad saavad kordatavate ülesannetega hakkama ilma väsimata või tüdimata. See pole mitte ainult suurendanud tootmismahtusid ja -kiirusi, vaid ka lõpptoodete kvaliteet on oluliselt tõusnud. Oleks võimatu eristada kahte toodet, mis on valmistatud ühe hüdraulilise robotkäe abil.
Mitmekülgne
Hüdraulilised robotkäed ei piirdu ühe ülesandega. Neid saab ümber kasutada ja programmeerida nii, et nad saaksid väga kiiresti hakkama mõne muu ülesandega tootmisliini teises osas. Tänapäeval sorteerimisega tegelev hüdrauliline robotkäepide saab üle viia kaubaaluste sektsiooni ja anda uued juhised ning see hakkab kohe tööle, kuna midagi pole muutunud. See muudab need kulutõhusaks, arvestades, kui kallid need relvad võivad olla. Teil on õigus kulutada hüdraulilisele robotkäele tuhandeid dollareid, teades hästi, et see võib rahuldada kõiki teie vajadusi korraga, ilma et oleks vaja täiendavaid inimkäsi.
Mis on tööstusliku hüdraulilise robotkäe kasutamine?
Hüdrauliline robotkäsi on mõeldud paljude ülesannete jaoks, nagu me juba mainisime. Enamik neist on isegi piisavalt paindlikud, et saaksid tootmispõrandal teha rohkem kui ühte asja. Mõned levinumad kasutusalad hõlmavad järgmist.
Valige ja asetage robotkäsi: See on protsess, kus hüdrauliliste robotkäte abil korjatakse üles rasked koormad, olgu need siis toorained või valmistooted, ning paigutatakse laoüksustesse või laaditakse sorteerimismasinatesse. Need koormused on tavaliselt inimkätele liiga rasked, kuid tugeva hüdraulilise robotkäe jaoks on see lihtne.
Keevituspositsioneerija: Tänu oma nobedad efektorkäed, hüdraulilised robotkäed on piisavalt täpsed, et hõlpsalt toime tulla selliste delikaatsete funktsioonidega nagu keevitamine. Need on ka paremad, kuna teevad ühtlast tööd, mis tagab, et lõpptooted on kõigis aspektides identsed, eriti energiatööstus kus konteinerid peavad olema lekkekindlad.
Montaažirobot: Tootmissektoritel, nagu autotööstus, pole muud valikut, kui kasutada hüdraulilisi robotkäsivarsi, kuna need tegelevad raskete osadega, mis võivad inimese selja murda. Ainult hüdraulilised robotkäed saavad hakkama nende osade kokkupanemisega ilma palli maha kukkumata.
Värvimisrobot: Värvikihi kandmine sellistele toodetele nagu autod ei ole lihtne töö ja kui seda teevad inimesed, on alati oht, et töö on ebaühtlane ja võtab liiga kaua aega. Kui aga kaasatud on hüdraulilised robotkäed, on protsess palju kiirem ja pealekantav kiht ühtlasem.
Järeldus
Tulevik robotkäed hüdrosüsteemidega on juba kivisse suletud; automatiseerimine on ainus võimalus tootmiseks ja igaüks, kes selle nimel ei tööta, võib kümne aasta pärast suures pirukas kaotada. On palju teisigi robot-automaatikasüsteemid peale hüdrauliliste robotkäte, mis muudavad ka tootmismaastikku, mida tuleks teie automatiseerimisplaanides arvestada. Kui vajate kunagi asjatundlikku nõu või turu parimaid hüdraulilisi robotkäsivarsi, võtke seda julgelt Võta meiega ühendust, ja me aitame teil saavutada teie unistuse.