Selles artiklis tahaksime tutvustada robotmasina hooldamine(laadimine ja mahalaadimine, korjamine ja paigutamine, osade käsitsemine jne). Robotid saavad kasutada survevalumasinat, cnc-treipinki, mulgustus-/stantsimismasinat, survevalu, silindrilist lihvimismasinat, kuumsepistamismasinat jne.
Mis on masinahooldus ja miks peaksime kasutama erinevate masinate hooldamiseks tööstusroboteid?
Vastavalt IFR-ile (rahvusvaheline robootikaliit) on masinahooldus defineeritud kui masina järelevalve selle töö ajal, samuti osade sisse- ja väljasöötmine. Traditsioonilisi hooldusprotsesse tegi enamasti inimene. Tööülesanded on alati tüütud, ohtlikud ja nõuavad suurt korduvat järjepidevust, samuti napib tehases sageli kvalifitseeritud töötajaid. Seega on robotid seda tüüpi tööde tegemiseks pädevamad, kuna robotitel on järgmised eelised:
1. suurenenud tootlikkus
2. tootmistööjõu vähenemine
3. vähenenud üldkulud
4. parem kvaliteet
5. suurem ohutus
6. operatiivne paindlikkus
7. laoseisu optimeerimine
See on täna masinamaailm, me kasutame tootmiseks erinevaid masinaid. Kus on masin, seal on masinahooldus. IFR-i andmetel jõudis 2017. aastal paigaldatud masinahooldusrobotite arv juba 178,000 XNUMX ühikuni ja see hakkab kasvama väga suure kiirusega.
Kokkuvõtteks võib öelda, et robotmasinate hooldamisel on sageli kaasas survevalumasin, CNC-treipink, stantsimis-/stantsimismasin, survevalumasin, silindriline lihvmasin, kuumsepistamismasin jne. Vaatame mõnda näidet:
1. Injektsioonvormimismasina hooldus
Tootmisliini tutvustus: Sellel tootmisliinil on 8 ühikut QJR10-1, need võivad aidata töödeldava detaili etteandmisel, valmis töödeldava detaili survevalu masinast väljavõtmisel ja tõmbetoru lõikamisel jne. Kasutatud robot: QJR10-1, 6 teljega, 10 kg kasulik koormus, korduva positsioneerimise täpsus ± 0.05 mm, käeulatus 1671 mm
Projekti tipphetk: see tootmisliin realiseeris erinevate toodete paindliku tootmise, mis tähendab, et QJAR-robotid saavad ühe tootmisliiniga toime tulla mitme mudeli allavoolutorudega. QJAR-robotid asendasid tööjõudu ja realiseerisid kogu tootmisliini täisautomaatse tootmise. QJAR-robotid parandasid oluliselt tööefektiivsust, tööl on ainult üks inimene, robotid ja survevalumasin võivad töötada pikka aega ilma katkestusteta.
2. Tööpingi peale- ja mahalaadimine
Tootmisliini tutvustus: selles projektis kasutatakse 14 QJR6S-1 tööstusrobotite komplekti ja 2 komplekti QJR6-1 tööstusrobotid kahel tootmisliinil, teostab CNC-tööpingilt kolvi automaatset laadimist ja mahalaadimist.
Projektide tehniline progressiivsus: Paindlik tootmine, robot suudab teostada CNC-tööpingilt erinevat tüüpi kolbide automaatset laadimist ja mahalaadimist ilma kinnitust muutmata. Suure kordustäpsuse (±0.03 mm) ja kiire kiirusega QJAR robotid asendavad täielikult käsitsi korduva töö, vähendavad tööjõudu vähemalt 20 inimese võrra ja parandavad tootlikkust vähemalt 15%.
3. Tipptasemel kööginõude valamise intelligentne liin
Tootmisliini tutvustus: QJR50-1A survevalu robot ja QJRB20-1 Sellel tootmisliinil kasutatakse robotit. See realiseerib keedunõude kuumvalu, jämede eemaldamise, stantsimise ja vormimise automaatse tootmise. Projekti tehnilised raskused ja arenenud iseloom: tootmisliinil on kasutusele võetud SCADA ja MES süsteemid, mis teostavad alumiiniumi temperatuuri, tarbimise, roboti ja seadmete liikumiskiiruse, kiiruse, hoolduse, kaugvärskenduse ja muude funktsioonide kaugjälgimist reaalajas. Survevalumasin on varustatud suitsu- ja tolmueemaldussüsteemiga, mis tagab vähese tolmu ja suitsu ning tootmiskeskkond on ohutu ja keskkonnasõbralik. Kulude kokkuhoid, kasu suurendamine, tööjõudu asendav robot, mis mitte ainult ei lahenda tööjõukulude survet, mida ettevõttele toob tõusev tööjõukulu, vaid ka robot saab töötada pidevalt pikki tunde, parandades tootmise efektiivsust.
4. Lehtede tembeldamine, lõikamine, peale- ja mahalaadimine
Projekti omadused: Qianjiang QJR6-1 universaalne robot, koormus 6kg, korduva positsioneerimise täpsus ± 0.03mm, käeulatus 1441mm. Seda saab kasutada keevitamisel, pihustamisel, peale- ja mahalaadimisel, käsitsemisel, sorteerimisel, lõikamisel ja muudel rakendustel. Selles projektis võetakse kasutusele kolm QJR6-1 kuueteljelist Qianjiangi robotit, et realiseerida lehtmetalli haaramine, stantsimismasina peale- ja mahalaadimine, lõikemasina peale- ja mahalaadimine, ilma kogu protsessis käsitsi tööd tegemata, säästes 3 töötajat ja oluliselt säästes tööjõukulusid. Vastavalt seatud trajektoorile suudab robot väsimatult töötada 24 tundi pidevalt, mis on tõhusam kui käsitsi juhtimine.
5. Sisemine poti venitusjoon
Läbi 9 komplekti QJR10-1, 3 komplekti digiteerimishüdraulilisi masinaid ja 5 komplekti täisautomaatseid stantsimismasinaid. See liin realiseeris automatiseeritud plaatide etteandmise, määrimise, treimise ja trimmimise. Robot suudab realiseerida mitme seemnega programmi protsessilülitit, kiiret teisendust ja vähem käsitsi töötamist. Robot kasutab siini juhtimisrežiimi, et jälgida töö- ja rikkeolukorda reaalajas
6. Survevalu vabastusaine pihustamine ja osade korjamine
Kasutatud robot: QJR20-2: 6 teljega, koormus 20kg, käeulatus 1668mm, korduspositsioneerimise täpsus ± 0.05mm, kaitseaste IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Projekti tutvustus: Qianjiangi survevalurobot suudab realiseerida survevalu metalltoodete kiiret kogumist ja eraldusaine pihustamist. Tuvastamisanduriga sobitades saab see teostada võrgus räbukulbi tuvastamist ja toote terviklikkuse tuvastamist. Robot suudab veel pikka aega stabiilselt töötada kõrge temperatuuri ja niiskusega karmis keskkonnas.
Viimased sõnad: kui teil on huvi rohkem teada saada või kui olete inspireeritud ja soovite oma tehast automatiseerida, siis ärge kõhelge ulatada välja.
Michael ettevõttest EVSTics