Neid on lugematu arv robotite tüübid mida kasutatakse tööstuslikel eesmärkidel. Varem tegelesid inimesed selliste rollidega nagu värvimine, keevitamine, korjamine ja paigutamine, kuid see aeglustas tootlikkust. Inimestel pole jõudu ilma pausita jätkata ja see on üks põhjusi, mis ajendas inimesi automatiseerimisele üle minema.
Paljude automatiseeritud tööstusmasinate tüüpide hulgas on pukkrobotid neis erilisel kohal. Uurime, mis on pukkrobotid, kuidas neid kasutatakse tootmises ja kuidas neid võrrelda teiste masinatega.
Mis on portaalrobotid?
Allikas: Pinterest
Pukk-robot on masin, mis koosneb manipulaatorist, mis on paigaldatud õhuliinile, mis võimaldab operatsioonide ajal lineaarset liikumist piki tasapinda. Pukk-robotid, mida nimetatakse ka Descartes'iks või lineaarseteks, on mõeldud peamiselt valimise ja asetamise operatsioonide jaoks, kuid neid saab kasutada ka mitmete muude rollide jaoks.
Pukk-robotid toovad lauale teatud eelised, mida paljud teised robotitüübid ei suuda võrrelda. Need eelised hõlmavad järgmist.
Need järgivad prognoositavat rada ja see muudab funktsioonide sujuvamaks muutmise lihtsaks, et luua rea lõpus ühtseid tooteid.
Neid on ka lihtne programmeerida, kuna neil on ainult üks liikumine, mida nad mööda rada järgivad. Lihtsamalt öeldes on süsteem, millel nad põhinevad, X-, Y-, Z-koordinaadiga, mis on kõige lihtsam süsteem.
Pukkroboteid põrandapind ei mõjuta. Teil võib olla kõige väiksem põrandapind, kuid teil on siiski funktsionaalsed pukkrobotid, kuna neid saab kinnitada pea kohale.
Neil on suurepärane asukohatäpsus ning see suurendab nende kiirust ja funktsionaalsust.
Neil on kaks kätt, mõned neist on varustatud rohkemaga ja see aitab neil samal ajal rohkem tööd teha. See säästab aega ja kahekordistab tootmist.
Neid saab ümber paigutada tehase mis tahes mujale ilma osi lahti võtmata. Liigutamiseks vajate ainult lennukeid, mis neid ülalt hoiavad, ja olete kiiresti töövalmis.
Saate kasutada ühte kontrollerit, et juhtida korraga mitut portaalirobotit sünkroonitud liigutustega. See muudab need ideaalseks korratavate ülesannete jaoks, mis suudavad töökoormuse mõne minutiga tühjendada.
Pukk-robotite rakendused
Allikas: Pinterest
Nagu enamik robotitüüpe, on ka portaalrobotid ette nähtud teatud rollide jaoks tootmisruumis. Need rollid määravad, kui suured portaalirobotid võivad olla, kuid enamikul juhtudel on need tavaliselt väikesed. Järgmised on mõned pukkrobotite levinumad rakendused.
Vali ja aseta: Valige ja asetage on esemete, nii väikeste kui suurte, ühest kohast teise korjamise ja paigutamise protsess. See on korduv ülesanne, mis võib säästa inimese energiat, kuid sellega saavad kiiremini ja tõhusamalt hakkama pukkrobotid, mis võivad liikuda edasi-tagasi pimestava kiirusega. Pukk-robotite kasutamisel on täielikult välistatud oht saada suurte koormate tõttu muljuda.
Täppispunktkeevitus: see on üks vorm tööstuslik keevitamine mis ühendab kaks tükki koos pulmade koondamisega ühte paleesse, et luua ühtsuse illusioon ja vabaneda igasugustest keevitustõenditest. Selleks on vaja ülitäpset robotit ja pukk-robotid on ühed vähestest, mis vastavad sellele arvele.
Masina käsitsemine: Masina käsitsemine on vastavalt valmistoodete ja tooraine peale- ja mahalaadimine. See on intensiivne ülesanne, mis võib põhjustada vigastusi ja toodete kahjustamist. Pukkrobotid seevastu saavad selle ülesandega hakkama ilma midagi valesti paigutamata või kõnealust kaupa maha viskamata.
Osade kokkupanek: autotööstuses ei ole iga osa kokku pandud samas kohas. Õrnaid ja väiksemaid osi käideldakse tavaliselt teises palees, et transportida alles siis, kui kõik on valmis. Need väiksemad osad tuleb teha täpsete mõõtudega ilma marginaalsete vigadeta. Pukkrobotid on ainsad, kellel on täpsus ja kiirus, et selle ülesandega õigel ajal toime tulla.
Pakendamine: pakkimine on protsess, mis nõuab kiirust ja täpsust. Varem said inimesed sellega hakkama, kuid see polnud kunagi piisavalt kiire. Kui portaalrobotid on paigas, ei ole protsess mitte ainult kiirendatud, vaid ka tihendus on palju parem kui varem, tagades sisu ohutu mahutamise ja kaitstuse võimaliku saastumise eest.
Virnastamine: virnastamine on toodete kuhjamine korralikku hunnikusse, mis on valmis transportimiseks. Kui tootmine ja pakendamine on tehtud, tuleb valmistooted paigutada nii, et neid oleks lihtne ooteautodesse laadida. See nõuab tasakaalu ja oskust hinnata kaugust täpselt, millega saavad hakkama ainult pukkrobotid.
Tööpingid: Tööpingid on protsess, kus metalle ja muid materjale lõigatakse, lihvitakse, graveeritakse, puuritakse või pügatakse, et moodustada uusi kujundeid. Tegemist on intensiivse tööga, mis vajab ka raiskamise vähendamiseks suurt täpsust. Pukkrobotid on varustatud nägemistehnoloogiaga, mis võimaldab neil vajadusel õigeid lõikeid teha.
Väljastamine: see on toodete vabastamise protsess tootmise ajal. See on kasulik, kui tegemist on pakendamisega ja pukkrobotid suudavad täpselt valada vedelikke ja muid tahkeid materjale vastavatesse mahutitesse, ilma et midagi põrandale loksuks.
Järeldus
Pukk-roboteid on erineva suuruse ja kujuga ning need on kõige mitmekülgsemad tööstusrobotid, mida te kunagi kohanud olete. Saate nende rolle ümber paigutada, ilma et peaksite palju vaeva nägema. Kui olete mõelnud portaalirobotite paigaldamisele oma tootmisettevõttesse, kuid pole kindel, millises marsruudis valida, siis vaadake meie veebisaiti ja meie ekspertide meeskond vastab kõigile teie muredele.