Fuente: robothalloffame.org
El sector industrial automatizado actual estaría mucho menos avanzado sin Robots de ensamblaje de cumplimiento selectivo. Desempeñan un papel importante en los procesos de producción, ya que están diseñados para funcionar con rapidez y precisión. Las versiones modernas también son aplicables en múltiples industrias y en una variedad más amplia de tareas.
Por lo tanto, surge la pregunta: ¿quién tuvo la genialidad de inventar este tipo de robot? Si bien actualmente hay muchos formidables Fabricantes de robots SCARA En todo el mundo, el diseño se originó en Japón. Continúe leyendo y profundicemos en los humildes comienzos de este gran invento robótico.
Índice
La invención del robot SCARA
Fuente: researchgate.net
En 1977, el proyecto de la Simposio internacional sobre robots industriales se llevó a cabo en Tokio, Japón. Durante este evento, los expertos en la materia tuvieron la oportunidad de ver y debatir sobre el último invento que fue el robot de montaje SIGMA. Presentó nuevas posibilidades e ideas que antes no se habían explorado en el campo.
El profesor Hiroshi Makino de la Universidad de Yamanashi se inspiró en las ideas del simposio. Comenzó a investigar más a fondo el tema y exploró nuevas formas de mejorar el robot de montaje. Para impulsar sus esfuerzos, organizó el SCARA Robot Consortium, formado por él y 13 empresas japonesas.
En 1978, el consorcio había inventado el primer prototipo de robot SCARA. Se probó su usabilidad en diversas aplicaciones industriales y parámetros como velocidad y repetibilidad. En 1980, el grupo dirigido por el profesor Makino lanzó una segunda versión mejorada del robot SCARA.
Los robots SCARA se aplican en las industrias
Fuente: assemblymag.com
Entre los miembros del consorcio se encontraban numerosos fabricantes, incluidos Fujitsu y Toshiba. Tras el éxito del segundo prototipo, comenzaron a fabricar robots industriales Scara en 1981. Los aplicaron en sus fábricas pero también los comercializaron y vendieron a otros fabricantes.
Sankyo Seiki, un fabricante de cajas de música con sede en Japón, fue una de las primeras empresas en abordar los robots scara. Los agregaron a su línea de producción ese mismo año y los usaron para ensamblar PCB para amplificadores de audio. Otras empresas como Hirata y NEC también estuvieron entre las primeras en poseer este tipo de robots de montaje.
Robots SCARA modernos
El desarrollo de los robots Scara modernos adoptó un enfoque más diversificado que la invención del original. Cada fabricante de robots industriales desarrolla ahora su propia versión modificada con características exclusivas de su marca. En comparación con los modelos más antiguos, el robot Scara moderno promedio tiene:
- Mayores capacidades de carga útil
- Mayor alcance del brazo
- Precisión mejorada lograda utilizando reductores de calidad.
- Mayor velocidad gracias a motores mejorados
Otras características como materiales a prueba de polvo y goteo y la disponibilidad de diferentes efectores finales También se han mejorado mucho los robots Scara. Además de las múltiples opciones de montaje, estas características han hecho que los robots Scara sean aplicables en más industrias que nunca.
Sin embargo, el principio operativo básico de los robots Scara sigue siendo tal como lo diseñó el profesor Hiroshi Makino.
El futuro de los robots SCARA
Fuente: robotics.org
Según las tendencias actuales en la industria de la robótica, a continuación se muestran algunos avances que pueden ocurrir en la fabricación de robots Scara.
Robots SCARA de doble brazo
Un robot scara de dos brazos es un robot con dos brazos robóticos scara montados en una base. Son bastante parecidos a un ser humano con dos brazos. Actualmente son un concepto novedoso ya que no muchos fabricantes de robots los producen. Sin embargo, dada su alta productividad y numerosas ventajas, es probable que se conviertan en un pilar de la industria.
Robots SCARA fácilmente programables
Mientras que en el pasado programar y controlar robots Scara a menudo requería mano de obra calificada, eso podría cambiar pronto. La aparición de software preinstalado fácil de usar y brazos robóticos Scara que se pueden enseñar equipados con sensores de visión pueden hacer que la programación sea innecesaria. Además, ambos métodos son fáciles de usar y no requieren habilidades especiales.
Asequibilidad
Los primeros modelos de robots Scara costaban millones de yenes en Japón. Los componentes de los robots eran difíciles de encontrar y, por lo tanto, caros. Desde entonces, eso ha cambiado y los fabricantes ahora se están centrando también en robots Scara de bajo coste para satisfacer a más clientes.
Características colaborativas
En la mayoría de las fábricas, los trabajadores humanos son cada vez más compartir espacios de trabajo con robotsSe han logrado avances significativos para garantizar que estos entornos de trabajo sean seguros para el personal. Los sensores de colisión y los diseños de robots con bordes redondeados son algunas de las precauciones que ofrecen actualmente los fabricantes de robots. Sin embargo, no son totalmente infalibles y será interesante ver qué otras opciones ofrecerán los desarrolladores para abordar este desafío.
Conclusión
Sin duda, el mundo tiene una deuda de agradecimiento con el profesor Hiroshi Makino por su liderazgo en la invención del robot SCARA. Mientras que los esfuerzos de fabricantes de brazos robóticos No se puede negar, es su compromiso y visión lo que hizo realidad los robots SCARA.
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Para una introducción completa al tipo de brazo, consulte ¿Qué es un robot SCARA?.