Aplicaciones de Scara Robots: ¿El robot Scara es muy adecuado en qué tipo de operación?

Índice

El robot SCARA todo en uno Fuente: Pinterest ¿Qué son los robots SCARA? ¿Y por qué son tan... importante en la fabricación? Estas son algunas de las preguntas que la mayoría de las personas que están aprendiendo a adoptar la automatización siguen planteándose cada día.
Los robots SCARA, que significan Brazo Robot de Ensamblaje de Cumplimiento Selectivo, se crearon por primera vez en Japón en la década de 1980. La característica principal del robot SCARA es un brazo articulado de dos enlaces que, aunque opera en un solo plano, imita el brazo humano en algunos aspectos, permitiendo que el brazo se extienda y retraiga (doble) en ubicaciones restringidas, lo que lo hace útil para alcanzar dentro de recintos. o recoger y colocar de un lugar a otro.
La elección de qué tipo de robot utilizar no siempre es obvia; sin embargo, con frecuencia se recomienda que la mejor solución dependa del requisito de automatización específico. Este artículo examina el robot SCARA y cuándo es más ventajoso utilizar uno. En algunos casos, elegir el mejor robot es simple, mientras que en otros se reduce a un análisis de costo-beneficio. Los robots SCARA suelen tener hasta cuatro ejes (3 de rotación y uno lineal en Z)

Ventajas del Robot SCARA

Un robot SCARA Fuente: Pinterest Los robots SCARA se utilizan con mayor frecuencia para actividades de recogida y colocación o ensamblaje que requieren alta precisión y velocidad. En términos de replicabilidad, los robots SCARA disponibles actualmente podrían incluso alcanzar tolerancias de menos de 10 micras, especialmente en comparación con un Tolerancia del robot de seis ejes. de 20 micras. El robot SCARA está diseñado para aplicaciones con un campo de operación más reducido y un espacio limitado; su diseño compacto también permite reubicarlo más fácilmente en aplicaciones temporales o remotas.

Limitaciones del robot SCARA

Aplicaciones de Scara Robots: ¿El robot Scara es muy adecuado en qué tipo de operación? Fuente: Pinterest Los robots SCARA a menudo solo son capaces de manejar una carga útil ligera, generalmente hasta 2 kg nominalmente, debido a su configuración (10 kg máximo). El volumen de un robot SCARA suele ser circular, lo que puede no ser adecuado para todas las aplicaciones, y el robot tiene una maniobrabilidad y versatilidad limitadas en comparación con otros. tipos de robots con capacidad 3D completa. Seguir un contorno tridimensional, por ejemplo, es más probable que esté dentro de las capacidades de un robot de seis ejes.

Aplicaciones de robots SCARA

1. Atornillado y apriete

Aplicaciones de Scara Robots: ¿El robot Scara es muy adecuado en qué tipo de operación? Fuente: Pinterest. Las funciones de detección de posición de un sistema de visión permiten gestionar diversas situaciones. Por ejemplo, cuando la colocación de los orificios para tornillos es inconsistente, el posicionamiento de las piezas en la cinta transportadora es irregular o se reciben distintos tipos de piezas, el robot puede integrarse fácilmente. Se pueden utilizar procesos sencillos para calibrar el sistema visual. El proceso de aprendizaje se puede acortar, lo que reduce el tiempo de configuración del sistema y los costes laborales, entre otras ventajas.

2. Operaciones de recogida y colocación

Un robot SCARA Fuente: Pinterest Los robots SCARA son los más rentables y dispositivos de recogida y colocación más rápidos disponible. A pesar de que los robots Delta pueden superar a los robots SCARA en términos de velocidad, los robots SCARA son fáciles de configurar porque no necesitan ser montados sobre su lugar de trabajo como los robots Delta. Como robot SCARA, puede esperar que su robot recoja sus productos utilizando herramientas en el extremo del brazo o una pinza. Este es un enfoque fantástico para automatizar sus procesos y eliminar la necesidad de que sus empleados realicen tareas rutinarias. Después de haber elegido su producto con su brazo, el siguiente paso es colocarlo donde corresponde. Los empleados están menos estresados ​​como resultado de este proceso repetitivo de recoger y colocar artículos, lo que conduce a resultados más rápidos y a realizar más trabajo.

3. Montaje

Un brazo robótico industrial Fuente: Pinterest Los robots SCARA fueron diseñados originalmente para ejecutar trabajos de ensamblaje pequeños a un ritmo rápido. La conformidad selectiva de los robots SCARA les permite realizar inserciones más fácilmente que otros robots sin necesidad de una programación sofisticada. Invertir en un Robot SCARA es una excelente opción si trabaja con diseños elaborados que requieren mucha atención durante el ensamblaje. El uso de este brazo mejora la precisión y la coherencia en todos los artículos producidos. Las ventajas de utilizar un brazo de este tipo en el montaje incluyen un tiempo de respuesta más rápido y una mayor calidad.

4. Impresión 3D

Impresora 3D de arcilla o cemento Fuente: Pinterest. En el sector de la robótica, la impresión 3D se está volviendo cada vez más común. Existen robots de 6 ejes que pueden utilizar tecnologías de impresión 3D para imprimir objetos de mayor tamaño. Los robots SCARA se pueden utilizar en aplicaciones de impresión a pequeña escala como estas.

5. Grabado

Proceso de grabado automatizado Fuente: Unsplash. Los robots SCARA son ideales para operaciones de dibujo y grabado láser, ya que ofrecen resultados extremadamente precisos. En los últimos años, ha aparecido en el mercado una gran variedad de herramientas para el extremo del brazo robótico que permiten a los fabricantes integrar dispositivos de grabado láser en robots pequeños como los SCARA.

6. dispensación

Un robot SCARA en acción Fuente: Unsplash. En lo que respecta a la dosificación, su robot SCARA puede realizar diversas tareas con facilidad. Trabajar con un robot de este tipo le ayudará a mejorar la precisión y obtener mejores resultados. La dosificación suele incluir tareas como pegar, pintar y sellar, entre otras. El uso de un robot SCARA para estas tareas contribuirá a reducir el desperdicio y aumentar la precisión del trabajo.

7. Manejo del trabajo

Robot Pick and Place Fuente: Unsplash Cuando se trata de tareas repetitivas, el manejo de materiales es una de las más monótonas. Empaquetado, paletizadoEl etiquetado y la selección de contenedores son solo algunos ejemplos. El uso de robots SCARA ligeros permite automatizar fácilmente estas operaciones. Gracias a esta delegación, su proceso se gestionará con comodidad y precisión. Además, le permitirá liberar a sus empleados para que trabajen en otros proyectos. También le ayudará a afrontar cualquier escasez de mano de obra y a garantizar que siempre cumpla con sus plazos de entrega.

8. Cuidado de máquinas

Aplicaciones de Scara Robots: ¿El robot Scara es muy adecuado en qué tipo de operación? Fuente: Pinterest Procesos diversos requerirá el empleo de brazo robótico SCARA En lo que respecta a la creación de diferentes productos, esto es especialmente cierto en la operación de maquinaria, donde el brazo robótico se emplea para aumentar la eficiencia y la productividad. El moldeo por inyección, las máquinas CNC, las prensas plegadoras y las prensas de estampado son solo algunas de las máquinas más comunes. Estos procesos permiten que sus empleados se concentren en actividades más importantes y significativas. También contribuyen a aumentar la productividad y la calidad del proceso, a la vez que reducen el riesgo de lesiones al trabajar cerca de maquinaria pesada.

Conclusión

Con tantas variables que afectan la selección del robot para una determinada aplicación, es una buena idea consultar a un especialista en automatización. La mejor manera de determinar la configuración de automatización La opción que mejor se adapte al tiempo de respuesta, la precisión y el costo del sistema de producción necesario es trabajar con un proveedor experimentado e imparcial. EVS Tech tiene experiencia en la integración de robots para el ensamblaje de máquinas y la carga/descarga. Además, proporcionan Robot EVS SCARA sistemas para pulverización de pintura, montaje, pruebas y procesamiento láser. Una enorme base instalada a nivel mundial cuenta con el respaldo de un personal dedicado de ingenieros, y se ofrecen sistemas estándar y personalizados con un servicio integral desde el diseño hasta la fabricación.

Para conocer la mecánica detrás de estas aplicaciones, consulte qué es un robot SCARA.

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