Cartesiano, de seis ejes y Robots SCARA Todos pertenecen a los distintos tipos de robots industriales. Las industrias manufactureras están recurriendo al uso de robots industriales en su producción, y los tres tipos de robots están muy involucrados. Cada uno de ellos ha sido diseñado de una manera única que le permite realizar una tarea particular que el otro probablemente no pueda hacer.
Los tiempos de producción ahora son más rápidos ya que los robots pueden trabajar sin parar durante horas sin necesidad de tomar ni un solo descanso. Agregue su velocidad y precisión a la combinación y verá un futuro en el que ya no será necesaria la mano de obra humana en las plantas de fabricación.
¿Qué son los robots cartesianos, de seis ejes y SCARA?
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A primera vista, estos robots pueden parecer iguales para un ojo inexperto, pero van más allá de eso. La mayoría pueden tener la misma forma entre sí pero su diseño y las funciones que desempeñan son completamente diferentes.
Antes de analizar las cosas que distinguen a los tres robots, es importante que sepamos qué es cada uno de ellos en primer lugar.
Robots cartesianos
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Los robots cartesianos a veces se denominan robots de pórtico y son del tipo que funciona desde una cuadrícula superior y utiliza actuadores lineales y motores para posicionar las herramientas. Tiene un área de trabajo de forma rectangular cuyo tamaño depende del tamaño de la cuadrícula. Los robots cartesianos tienen un movimiento tridimensional; su rigidez los hace muy precisos cuando están en funcionamiento. Son ampliamente utilizados como robots de manipulación de materiales y pintura a máquina.
Robot de seis ejes
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Un robot de seis ejes es el tipo que se monta sobre un pedestal, lo que permite que su brazo robótico tenga más movimiento en todas las direcciones y un mejor control que los otros dos robots. Como su nombre lo indica, un robot de seis ejes tiene seis ejes que se mueven de manera tridimensional además de permitirle posicionarse de la forma que desee. Su alta flexibilidad los convierte en el brazo robótico de fábrica ideal para trabajos de soldadura, como paletizador robótico y como robot cuidador de máquinas.
Robot SCARA
Un robot SCARA se encuentra entre los mejores robots industriales. Tiene un entorno de trabajo circular y está montado sobre un pedestal, haciendo uso de un robot de cuatro ejes que se mueve a lo largo de un plano tridimensional. Al final del plano, tienen algo llamado eje theta que les da una mayor flexibilidad, una característica que los hace buenos robots paletizadores, carga y descarga de maquinas, y pequeña parte robot de ensamblaje
Las diferencias entre robots cartesianos, de seis ejes y SCARA
Entonces, ¿en qué se diferencian exactamente entre sí los robots cartesianos, de seis ejes y SCARA? Para distinguirlos mejor entre sí, utilizaremos los siguientes parámetros.
Capacidad de carga
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La carga útil máxima de cada robot varía según el tamaño del robot y la tarea para la que ha sido diseñado. Como norma, en la mayoría de los brazos robóticos, la capacidad de carga de un robot debe superar el peso total de la carga útil. En base a esto, los robots cartesianos están mejor preparados para manejar cargas útiles más pesadas en comparación con los otros dos. En el caso de los robots SCARA y de seis ejes, están limitados porque soportan cargas en sus brazos robóticos extendidos.
Para un robot cartesiano, la automatización de la recogida y colocación de cargas pesadas es fácil porque sus cojinetes y estructuras de soporte pueden soportar todo el rango de movimiento. Para ilustrar mejor este punto, imaginemos una carga de 110 libras. El peso está dentro del rango de carga útil de los tres robots; sin embargo, 110 libras está en el extremo superior de la capacidad del SCARA; por lo tanto, se necesitarán más controles y piezas adicionales para manejar el par resultante.
Pero con un robot cartesiano, el sistema de soporte le permite manejar la misma carga sin esfuerzo sin necesidad de ayuda o componentes adicionales, lo que lo convierte en el robot ideal. recoger y colocar robot industrial.
Orientación
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La orientación es otra área que diferencia a los robots entre sí. En cuanto a la orientación, hay dos cosas principales que destacan.
- Cómo se mueven las piezas del robot.
- Cómo está montado el robot.
El objetivo es alinear la huella del robot con su área de trabajo. Por ejemplo, si un robot de seis ejes o un robot SCARA causan una obstrucción masiva durante el trabajo, entonces el uso de dichos robots no es ideal en esa situación. Sin embargo, si el movimiento requiere la menor cantidad de ejes, entonces un robot cartesiano sería una mejor opción, ya que se puede montar en la parte superior, dejando suficiente espacio debajo para otras cosas.
Al mismo tiempo, si la tarea en cuestión implica un manejo complejo o se trata de un trabajo que necesita más ejes, entonces un robot SCARA que pueda ocupar la menor cantidad de espacio pero que aún así utilice la mayor cantidad de ejes sería la mejor opción. La orientación depende en gran medida del espacio y la naturaleza de la tarea en cuestión.
Velocidad y viaje
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Un brazo robótico de alta velocidad es un factor importante a la hora de diferenciar a los robots industriales. Hay algunas tareas que requieren altas velocidades y otras que requieren que la precisión prevalezca. La velocidad de un robot no se limita únicamente a la manipulación de materiales, sino que también se basa en la distancia que recorre en el espacio proporcionado.
Los robots cartesianos pueden acelerar a unos 5 m/s, a veces incluso más, si son más pequeños y ágiles. Los robots SCARA y Six-Axis son mucho más lentos en comparación. Otra característica que hace que los robots cartesianos sean superiores en este sentido es el hecho de que pueden modificarse para cubrir más distancias a velocidades más rápidas si se combinan con la apuesta correcta, un actuador de husillo de bolas o un motor lineal.
Los robots cartesianos están anclados a un flexible carril elevado, que pueden extenderse a grandes distancias, lo que los convierte en buenos tipos de robots industriales. Los robots SCARA y de seis ejes, por otro lado, están fijados en pedestales que rara vez se mueven.
Precisión posicional
En lo que respecta a la precisión, los robots SCARA y de seis ejes son un poco más precisos que sus homólogos cartesianos. Para que un robot cartesiano alcance el mismo nivel de precisión, será necesario equiparlo con componentes y piezas adicionales que mejoren esa característica. Dichas piezas incluyen actuadores de husillo de bolas y mesas de rieles de bolas mecanizadas con precisión.
Al mismo tiempo, hay casos en los que los robots SCARA y de seis ejes no pueden mantener su precisión debido a la desviación del brazo robótico. En casos como estos, los brazos robóticos cartesianos con cojinetes lineales de alta precisión que minimizan la desviación y permiten que el efector final se posicione con mayor precisión son una mejor opción. En última instancia, las velocidades de cada uno de estos robots dependen de la tarea que estén manejando.
El Medio Ambiente
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El entorno de trabajo y los peligros presentes son otros dos factores que pueden utilizarse para diferenciar a estos tres robots entre sí. En el caso de los robots SCARA y de 6 ejes, sus pedestales son compactos, lo que les permite ocupar la menor cantidad de espacio; sin embargo, esta naturaleza fija puede dejarlos obsoletos en un entorno en el que el marco de soporte del robot se pueda instalar en posición elevada, como en el caso de un robot cartesiano.
El polvo y la suciedad también afectan el tipo de robot que la gente elige utilizar. Los robots SCARA y Six-Axis son más propensos a verse afectados por el polvo que los robots cartesianos, que utilizan más movimientos. Los robots pueden cubrirse para minimizar la corrosión causada por el polvo y primero en sus partes móviles, pero esto en última instancia obstaculizará el movimiento eficiente.
Principales fabricantes de robots industriales
Habiendo analizado las diferencias que distinguen a SCARA, un Brazo robótico de seis ejes, y los robots cartesianos, también es vital conocer a los fabricantes que están detrás de sus creaciones. A continuación, se enumeran algunos de los principales fabricantes de brazos robóticos industriales del mundo.
EPSON
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EPSON es un fabricante de robots que lleva más de 35 años en el negocio. Son más conocidos por la gama alta. Robots de seis ejes que están equipados con la tecnología robótica más avanzada, además de su capacidad para manejar cargas enormes. Sus robots de seis ejes tienen una carga útil de aproximadamente 10 libras y un alcance de brazo robótico de entre 450 mm y 1,480 mm. El software EPSON RC+ que se utiliza en todos sus robots tiene funciones de visión y guía de fuerza para mejores funcionalidades.
EVS
EVS es líder mundial en la creación de robots industriales. Como fabricante líder de robots SCARA, entre sus productos más destacados, sus modelos SCARA se encuentran entre los más avanzados de la industria. Su catálogo incluye dos modelos avanzados Robots SCARA, uno más pequeño con una carga útil de 5 libras y un alcance de brazo de 400 mm, y uno mucho más grande con una carga útil de 8 libras y un alcance de brazo de 600 mm.
La mayoría de los SVE brazos robóticos Tienen una gran demanda en todo el mundo y se utilizan ampliamente en las industrias automotriz y aeroespacial debido a sus altas velocidades. Tecnologías avanzadasy diseños ingeniosos.
Yamaha Motor Corporation
Fuente: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation es el principal fabricante mundial de robots cartesianos. Conocida principalmente por sus superbikes que se utilizan en muchas carreras internacionales, Yamaha Corporation también es un destacado fabricante y proveedor de robots industriales, con especial atención a los cartesianos. Su catálogo incluye robots cartesianos De todo tipo. La empresa también fabrica robots SCARA y de un solo eje.
Conclusión
A medida que las ruedas de la tecnología siguen girando, cada año se lanzan al mercado versiones más refinadas de robots industriales. Con cada nuevo modelo, las debilidades que plagaban las versiones anteriores se hacen cada vez más pequeñas. Es solo cuestión de tiempo antes de que todos los aspectos de la vida humana será completamente dependiente sobre robots industriales. Aún está por determinar si eso será algo bueno o malo.
¿Es nuevo en este tipo de robot? Comience con nuestra introducción a qué es un robot SCARA.