El robot SCARA se puede aplicar en recogida y colocación, montaje, clasificación, atornillado, inspección y transferencia de productos en el proceso de fabricación. Los robots SCARA existen desde hace un tiempo desde que Sankyo Seiki presentó por primera vez este nuevo tipo de pequeño robot en el mercado de la automatización (bajo la dirección del profesor Hiroshi Makino). Hasta ahora, se pueden ver robots SCARA apareciendo en muchas fábricas de la industria 3C, la industria de las baterías de litio, la industria del plástico, la industria del automóvil, la industria de productos electrónicos, la industria de la medicina y la industria alimentaria, etc.
Por qué Robots SCARA ¿Se han aplicado ampliamente en muchas fábricas automatizadas?
1. Rigidez
Debido a su cumplimiento selectivo, los SCARA son más rígidos que los robots de 6 ejes y los robots delta más utilizados por su eje Z rígido.
2. Velocidad
Los robots SCARA son la elección perfecta cuando se trata de aplicaciones de montaje de alta velocidad. Suelen ser más rápidos que los robots de 6 ejes.
3. Repetibilidad Los robots SCARA siempre tienen una alta precisión que otros tipos de robots industriales, puede llegar hasta ±0.01 mm.
4. Costo
Debido a la estructura y al número de ejes, los robots SCARA suelen ser más rentables que la mayoría de los demás robots industriales, especialmente cuando se necesita un robot de alta velocidad.
Estudio de caso aplicado al robot SCARA:
1. Montaje de PCB
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com