Un brazo robótico Es la parte más importante de un robot ya que es la que realiza el trabajo real. Es pintar, paletizar, recoger y colocar, es la pieza que realmente hace el trabajo, al igual que el brazo humano. La mayoría de los brazos robóticos tienen ejes que conectan las articulaciones para lograr flexibilidad de movimiento; deben doblarse y extenderse a voluntad según el trabajo que realicen.
Partes de un brazo robótico
Un brazo robótico se compone de varias partes que trabajan juntas para facilitar el trabajo. Estas piezas se fabrican por separado y luego se ensamblan para completar un brazo robótico industrial. Las siguientes son las partes principales de un brazo robótico.
Un controlador
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Este es el cerebro de toda la estructura. Suele tener la forma de una placa base, pero más pequeña, en la que está escrito el programa responsable de hacer funcionar el brazo robótico. Es la parte más sofisticada del robot y suele estar encerrada para protegerla de agentes externos. daños ya que es delicado y costoso.
Pinzas
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Las pinzas son dedos. Son proyecciones extensibles en el extremo del brazo robótico que normalmente se encargan de agarrar los artículos durante la fabricación. recoger y colocar de cargas y manipulación de embalajes. La mayoría están configurados eléctricamente y suelen estar en un conjunto de "3 dedos" para un mejor agarre. Las pinzas tienen que ser fuertes, ya que soportan la mayor parte del peso que conlleva el manejo. cargas útiles pesadas.
articulaciones
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Sin articulaciones, los brazos robóticos no tendrían otro movimiento que el de girar sobre sus envolturas. Las articulaciones le dan al brazo la capacidad de doblarse, estirarse y rotar alrededor del eje. Sin estos movimientos, un brazo robótico no sería capaz de realizar ni siquiera las tareas más simples que se puedan imaginar.
Motores
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Mientras que los controladores actúan como cerebro, los motores son los motores que provocan todos los movimientos que realiza un brazo robótico. Los motores son dispositivos eléctricos que controlan el movimiento, la velocidad y la dirección que realiza el brazo robótico en función de un conjunto de instrucciones del controlador. Hay cuatro tipos de motores de brazo robótico: motores CA/CC, Servomotores, motores paso a paso y motores lineales.
de altura
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Los sensores robóticos son los ojos y oídos de los brazos robóticos, son lo que el brazo usa para juzgar la distancia y detestar los objetos que se supone deben ser agarrados. Los sensores son muy avanzados y pueden saber cuándo hay un obstáculo frente a ellos con la capacidad de detectar lo que se supone que deben hacer con precisión.
Cómo se fabrica un brazo robótico
Presentación en video sobre cómo se fabrica un brazo robótico
Debido a lo sofisticados que son los brazos robóticos, su fabricación requiere un alto nivel de diseño. Los siguientes son algunos de los pasos necesarios para convertir un brazo robótico desde cero en una máquina en pleno funcionamiento.
Paso 1: crear el programa
Al ser el cerebro, lo primero que se crea es el programa que ejecutará el brazo robótico. El tamaño final del brazo robótico estará determinado por qué tan avanzado sea el programa y cuánto pueda manejar.
Paso 2: instalación del motor
Una vez que el programa esté listo, el motor es el siguiente elemento que se fabricará. Los motores están vinculados al programa y se ejecutan pruebas para ver si responde a los comandos que le envía el controlador. Una vez hecho esto, ya tienes el corazón y el cerebro del brazo robótico.
Paso 3: ensamblar la base
La base que forma la base del brazo robótico se manipula en la tercera etapa. Esta es la pieza que se apoyará en el suelo o en la mesa de montaje. Tiene que ser pesado para contrarrestar el peso del brazo extendido y que no se caiga.
Paso 4: Unir las articulaciones y el hombro
Las partes móviles del brazo se ensamblan en la cuarta etapa. Este es un paso importante porque es donde se determina el alcance total y el giro máximo del brazo. Dependiendo del tamaño de la base, las juntas pueden variar de 2 a 10, con un brazo robótico de 6 ejes siendo el más común. Cuantas más articulaciones haya, más grande será el brazo robótico.
Paso 5: agregar las pinzas
Las piezas que manejarán las partes delicadas del trabajo como soldar, cortar, levantar, etc. se denominan pinzas. Estos están unidos al extremo del brazo robótico para formar algo que se asemeja a los dedos humanos.
Paso 6: el cableado
Al ser un artilugio eléctrico, todas estas partes están conectadas entre sí mediante una red de cables eléctricos que transfieren energía a cada componente. El cableado debe realizarse de forma que no obstaculice la libre circulación de las juntas.
Conclusión
Hacer un brazo robótico no es un paseo por el parque, es un trabajo complicado que requiere fabricantes de robots emplear los servicios de varias personas para que el producto final pueda funcionar como se espera. El costo El coste de fabricar uno es bastante alto y por eso los brazos robóticos pueden costar precios exorbitantes. Pero si consideramos los beneficios a largo plazo, vale la pena.