Aplicación y estudio de caso de robots de soldadura en la industria de maquinaria de construcción

El uso de robots de soldadura para reemplazar gradualmente la soldadura manual se ha convertido en una tendencia inevitable en el desarrollo de la industria de maquinaria de construcción. Los robots de soldadura están cada vez más involucrados en maquinaria de construcción como carretillas elevadoras, excavadoras, cargadoras y piezas como tanque de carretillas elevadoras, bastidor de carretillas elevadoras, carcasa de carretillas elevadoras, baldes estándar y piezas de cargadoras. La razón de esto es que la configuración de los robots de soldadura continúa actualizándose, los robots de soldadura han desarrollado múltiples funciones como detección de contacto, seguimiento de arco e incluso seguimiento láser. Además, el brazo del robot de soldadura es cada vez más largo con la misma alta precisión de posicionamiento de repetición.

Veamos algunos casos de robots de soldadura utilizados en la fabricación de maquinaria de construcción:

●Soldadura de bastidores de montacargas●

 

 

1. En este proyecto se utiliza el robot Qianjiang qjr6-3. El robot tiene una carga de 6 kg, una precisión de posicionamiento repetitivo de ± 0.05 mm, una extensión de brazo de 2001 mm y un gran espacio de trabajo. Es adecuado para la soldadura de productos grandes y de gran tamaño. Se puede utilizar con Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET y otras máquinas de soldadura convencionales, que pueden realizar la soldadura de acero al carbono, acero inoxidable, aleaciones de aluminio y otros materiales.

2. El posicionador en forma de U de doble eje y la estación de limpieza de pistolas utilizados en el proyecto están controlados por el gabinete de control del robot. Durante el proceso de soldadura, el robot y el posicionador pueden moverse de manera coordinada sin necesidad de que el posicionador sea accionado por el gabinete de control, lo que ahorra espacio.

3. La función de desplazamiento del posicionador puede hacer que la posición de la costura de soldadura no pueda alcanzar el robot o no sea propicia para la soldadura. En el proceso de soldadura, puede hacer que la pieza a soldar obtenga la posición de soldadura ideal. La pistola de soldar puede soldar con la mejor postura de soldadura, lo que amplía el rango de soldadura del robot y garantiza los requisitos de calidad y apariencia de la soldadura.

4. Después de soldar cada producto, la estación de limpieza del soplete puede limpiar automáticamente la escoria de soldadura de la pistola de soldar, para proteger la boquilla y la boquilla conductora de la pistola de soldar, prolongar la vida útil de la pistola de soldar y ahorrar costos. de consumibles, mantener una buena calidad de soldadura y mejorar la eficiencia de la soldadura.

●Soldadura de carcasa de montacargas con riel y posicionador●

 

 

En este proyecto se utiliza el robot QJRH6-4 de 1 ejes. El robot tiene una carga de 4 kg, una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0.03 mm y una extensión de brazo de 1410.5 mm. Tiene un rendimiento de soldadura estable y de alta calidad y se puede utilizar con Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET y otras máquinas de soldadura convencionales, que pueden realizar la soldadura de acero al carbono, acero inoxidable, aleaciones de aluminio y otros materiales. .

El posicionador de un solo eje y el carril del robot utilizados en este proyecto están controlados por el gabinete de control del robot. Durante el proceso de soldadura, el robot y el posicionador pueden moverse de manera coordinada, lo que ahorra mucho espacio y mejora la eficiencia.