Los robots modernos son famosos por ser más rápidos, compactos y asequibles que los primeros modelos. Los robots ahora se utilizan ampliamente en todo tipo de industrias, como soldadura robotizada de aluminio Para automóviles, maquinaria pesada, locomotoras de ferrocarril, marcos de puertas y otros. Esto se atribuye en gran medida a los avances tecnológicos y a los nuevos diseños innovadores de robots. Sin embargo, si bien estas atribuciones son ciertas, hay un aspecto del progreso en robótica que a menudo no se menciona: las piezas de los robots.
Robots industriales Se componen de una serie de partes que trabajan juntas para cumplir diversas tareas. A medida que la tecnología evolucionó, también se mejoraron y dieron lugar a robots de mayor rendimiento. Sin embargo, el misterio persiste: ¿cuáles son las partes de un robot y cómo funcionan realmente? Aquí hay una guía rápida y sencilla de piezas de robots.
¿Qué son las piezas robóticas?
Fuente: Pixabay
Piezas robóticas son una mezcla de componentes metálicos y electrónicos fusionados para formar la estructura de un robot. Cada parte desempeña una función estructural, como aislar componentes eléctricos, o una función funcional, como alimentar el robot. Si bien los fabricantes de robots pueden utilizar las piezas de manera diferente según el diseño de su robot, el concepto general y las funciones de dichas piezas suelen ser similares.
¿Cuáles son los 5 componentes principales de un robot?
Dado el alto nivel de automatización involucrado, las estructuras de los robots son bastante complejas. Puede resultar imposible definir cada tuerca, perno y circuito en un robot. Sin embargo, hay cinco componentes principales que son fundamentales para un robot industrial y que, por tanto, vale la pena destacar.
- Brazo robotico
- Efector final
- Motores
- Control
- Sensores de robot
Brazo robotico
Fuente: link.springer.com
Un brazo robótico también se conoce como manipulador. Es la parte de un robot industrial que se utiliza para ejecutar tareas. Su estructura es similar a la del brazo humano y consta de un hombro, un codo y una muñeca. El hombro es la parte del brazo robótico vinculado al mainframe del robot industrial. El codo es la parte articulada del brazo que se flexiona a medida que se mueve y la muñeca es el extremo del brazo que realiza la tarea real.
Para mayor flexibilidad, un brazo robótico está equipado con varias articulaciones que le permiten moverse en diferentes direcciones mientras trabaja. A brazo robótico de 6 ejes, por ejemplo, tiene más articulaciones que un brazo de 4 ejes que es menos flexible. Además, las estructuras de los brazos robóticos varían en términos de hasta dónde pueden llegar y las cargas útiles que pueden manejar.
Hoy en día, el brazo robótico se ha desarrollado con madurez, muchos Se venden brazos robóticos. en el mercado. Los brazos robóticos deben considerarse como una gran opción para mejorar la productividad y la calidad del producto.
Efector final
Un efector final es un dispositivo herramienta acoplado a la muñeca de un brazo robótico. Le da al brazo robótico más destreza y lo hace más adecuado para tareas específicas. Son una solución más conveniente que tener que fabricar un brazo robótico único para cada función. Ejemplos de efectores finales incluyen:
- Pinzas
- Taladros
- Pistolas de soldar
- Herramienta de succión
Motores
Fuente: Pinterest
Las partes de un robot industrial necesitan energía para moverse, ya que no pueden moverse por su propia voluntad. Por este motivo, piezas como los brazos robóticos están equipadas con motores para facilitar el movimiento. La mejor manera de describir un motor es un dispositivo electrónico que tiene actuadores lineales y giratorios alimentados por energía eléctrica, hidráulica o neumática. A medida que los actuadores se mueven a alta velocidad, empujan y hacen girar las piezas robóticas para ponerlas en movimiento.
de altura
Fuente: photonics.com
Sensores en robots son dispositivos que detectan o miden parámetros específicos y desencadenan la reacción correspondiente a ellos. Se implantan en estructuras robóticas con fines de seguridad y control. Los sensores de seguridad se utilizan para detectar obstáculos y evitar colisiones entre humanos y robots. Son una incorporación más reciente a las estructuras robóticas y, más particularmente, a los robots colaborativos. Los sensores de control, por otro lado, se utilizan para recibir indicaciones de un controlador externo que luego ejecuta el robot.
Entonces, ¿cómo funcionan los sensores? Un sensor de seguridad, por ejemplo, detectará un obstáculo y enviará una señal al controlador, que a su vez ralentizará o detendrá el robot para evitar una colisión. Básicamente, un sensor siempre funciona junto con el controlador. Otros parámetros que detectan los sensores del robot incluyen la posición, la velocidad, la temperatura y el par.
Control
Fuente: www.blackrobotics.com
Piense en el controlador como el cerebro de un robot. Es el sistema operativo central que controla cómo funcionan todas las demás partes del robot. Está programado con un software que le permite recibir, interpretar y ejecutar comandos. En robots más avanzados, el controlador también puede tener una “memoria” desde la cual ejecuta tareas repetitivas mientras “recuerda” cómo funcionan. Inteligencia artificial en robots inteligentes También está integrado en el controlador a través del software.
Conclusión
La calidad de las piezas y la mano de obra utilizada para construirlas en un robot determinan la calidad y el rendimiento de un robot industrial. Esto es quizás lo que marca una buena fabricante de robots industriales aparte del resto. Este puede ser un criterio útil a la hora de elegir en qué marcas de robots industriales invertir.