Heutzutage gibt es viele Möglichkeiten, Roboter zu programmieren. Die Programmierung von Universalrobotern verändert sich ständig. Neue Tools machen die Programmierung einfacher und günstiger. Immer mehr Unternehmen, insbesondere in Asien, setzen Universalroboter ein. Kollaborative Roboter und die Programmierung werden für alle einfacher.
Die Programmiermethoden von Universal Robots passen zu Ihrem Kenntnisstand.
Sie können die beste Methode zum Programmieren eines Roboters für Ihre Aufgabe auswählen.
Visuelle Programmierung
Übersicht
Visuelle Programmierung ermöglicht es Ihnen, Roboteraufgaben mit Bildern und Blöcken zu erstellen. Sie müssen keinen Code eingeben. Sie verwenden ein Programmierhandgerät (ein Touchscreen-Gerät). Sie ziehen Programmknoten per Drag & Drop in einen Baum. Diese Methode eignet sich gut für kollaborative Roboter. Sie ist ideal für Einsteiger und eignet sich auch gut zum Ausprobieren von kollaborativen Robotersimulationen.
Hier sind einige Tools und Schnittstellen, die Sie verwenden könnten:
Werkzeug/Schnittstelle | Beschreibung | Nutzungskontext |
|---|---|---|
Universal Robots (Pro) | Verbindet reale oder virtuelle Robotersteuerungen mit realvirtual.io. Verwendet RTDE- und URScript-Befehle. | Hauptschnittstelle zur Steuerung von Universal Robots in realvirtual.io Professional. |
URSIM | Virtueller Maschinensimulator für Universal Robots. | Ermöglicht das virtuelle Testen und Steuern von Robotern. |
LogicSteps | Visuelles Tool für die SPS-Logikzuordnung in realvirtual.io. | Wird zur visuellen Abbildung der SPS-Logik verwendet. |
Visuelles Unity-Scripting | Visuelles Skripting-Tool in realvirtual.io. | Hilft, die Robotersteuerungslogik visuell zu definieren. |
Verhaltensdiagramm | Visuelles Tool zum Definieren der Logik in realvirtual.io. | Eine weitere Möglichkeit, das Roboterverhalten visuell einzurichten. |
Funktionsweise
Sie erstellen ein Programm, indem Sie Blöcke oder Symbole auf den Bildschirm ziehen. Jeder Block weist den Roboter an, was er tun soll. Der Roboter kann Dinge bewegen, aufnehmen oder platzieren. Der Programmbaum zeigt die Reihenfolge der Aktionen. Sie können Ihr Programm sofort testen. Sie benötigen dafür keinen echten Roboter.
Einfach zu programmieren
Visuelle Programmierung ist einfach, da Sie keine Programmierkenntnisse benötigen. Sie verwenden Ihre Augen und Hände, um Blöcke anzuordnen. Viele Menschen mit geringen technischen Kenntnissen können damit arbeiten. Blockbasierte Umgebungen ermöglichen einen schnellen Einstieg. Sie benötigen keine Programmierkenntnisse. Einige Tools unterstützen Menschen mit Behinderungen. Sie nutzen Audio- oder Touch-Feedback.
Blockbasierte Programmierung erleichtert neuen Benutzern den Einstieg.
Spezielle Blöcke und Feedback helfen Benutzern mit Behinderungen.
Visuelle Programmierung macht das Programmieren für jeden einfach.
Vorteile
Visuelle Programmierung ist einfach und schnell zu erlernen. Sie können einen Roboter in wenigen Minuten einrichten. Per Drag-and-Drop sehen Sie, was der Roboter tun wird. Erweiterte Realität Tools machen es noch einfacher. Sie zeigen das Programm im realen Arbeitsbereich an. Das hilft Ihnen, Aufgaben wie Pick-and-Place zu verstehen. Sie müssen nicht raten. Visuelle Programmierung ermöglicht Ihnen, Roboteraufgaben schnell zu ändern. Das ist gut für die flexible Fertigung.
Einschränkungen
Feste Aufgabenstrukturen machen harte Jobs weniger flexibel.
Möglicherweise finden Sie keine erweiterten Funktionen wie Schleifen oder benutzerdefinierte Logik.
Einige Benutzer haben Probleme mit der Roboterbewegung oder der Verbindung mit anderen Maschinen.
Bei der Massenproduktion mit wenigen Änderungen kann die visuelle Programmierung langsamer sein.
Anwendungsfälle
Visuelle Programmierung können Sie für viele Aufgaben nutzen:
Palettieren
Montage und Qualitätskontrollen
Materialhandhabung
Abgabe
Endbearbeitung und Polieren
Verpackungs-
Schweiß-
Visuelle Programmierung eignet sich am besten für die Automobil-, Elektronik- und Lebensmittelindustrie. Ein Roboter lässt sich in etwa 90 Sekunden programmieren. Das erleichtert das Ändern und Hinzufügen neuer Aufgaben.
URScript
Übersicht
URScript ist die Hauptskriptsprache für Universal Robots. Wenn Sie die Polyscope-Oberfläche verwenden, wird im Hintergrund URScript-Code erstellt. Sie können Ihr eigenes URScript schreiben, um den Roboter direkt zu steuern. Dies bietet Ihnen mehr Leistung und Flexibilität als die Verwendung der visuellen Tools. Mit URScript können Sie den Code Ihres Roboters anzeigen und ändern. Sie können es für fortgeschrittene Programmieraufgaben verwenden, die mehr Details erfordern.
Funktionsweise
Sie schreiben Befehle in URScript, das ein wenig an Python erinnert. Jeder Befehl sagt dem Roboter, was er tun soll. Sie können den Roboter bewegen, Geschwindigkeiten einstellen oder sogar mit anderen Geräten kommunizieren. URScript unterstützt Echtzeitsteuerung, sodass Sie den Roboter sofort auf Sensoren oder externe Signale reagieren lassen können. Sie können außerdem Unterprogramme und Variablen verwenden, um Ihr Programm zu organisieren. URScript ermöglicht die Verbindung mit Geräten über Sockets oder Modbus TCP, wodurch Ihr Roboter mit anderen Maschinen zusammenarbeiten kann.
Vorteile
URScript ermöglicht Ihnen präzise Kontrolle über jede Bewegung. Erstellen Sie individuelle Programme für spezielle Aufgaben. URScript erleichtert Ihnen den Wechsel zwischen visueller Programmierung und Skripterstellung. Viele Anwender schätzen die Möglichkeit, Geschwindigkeit und Beschleunigung für jede Aufgabe individuell anzupassen. UR-Roboter lassen sich zudem mit Systemen wie ROS verbinden, um noch komplexere Programmiermöglichkeiten zu ermöglichen.
Einschränkungen
URScript hat einige Einschränkungen. Die größte betrifft Zahlen. Es unterstützt nur 32-Bit-Integer mit Vorzeichen, daher ist bei großen Werten Vorsicht geboten. Wird Ihr Programm zu lang, kann es zu Fehlern oder Abstürzen kommen. Manche Benutzer haben Probleme mit sehr großen Skripten, daher müssen Sie Ihr Programm möglicherweise aufteilen oder für umfangreiche Aufgaben andere Tools verwenden.
Anwendungsfälle
Sie sollten URScript verwenden, wenn Sie mehr Kontrolle benötigen, als visuelle Tools bieten können. Es eignet sich gut für:
Die Schritte des Roboters durch eine SPS steuern lassen
Senden von Befehlen aus anderer Software
Ausführen komplexer Sequenzen in Industrieautomation
URScript eignet sich hervorragend für Aufgaben, bei denen der Roboter mit anderen Maschinen zusammenarbeiten oder schnell Aufgaben wechseln soll.
URCaps
Übersicht
URCaps sind wie Apps für Ihren Roboter. Sie können Ihrem Universal Robot neue Funktionen hinzufügen, indem Sie ein URCap installieren. Mit diesen Software-Add-ons können Sie Ihren Roboter verändern und ihm mehr Fähigkeiten verleihen. Sie können hinzufügen Greifer, Kamerasoder Spezialwerkzeuge zum Schweißen. URCaps helfen Ihnen, diese Geräte direkt über den Touchscreen des Roboters zu verwenden.
Funktionsweise
Sie installieren ein URCap über die Polyscope-Oberfläche des Roboters. Nach der Installation erhalten Sie neue Menüs oder Schaltflächen für Ihr Gerät. URCaps können benutzerdefinierte Bildschirme, Programmknoten oder Schritte zur automatischen Kalibrierung hinzufügen. Dies erleichtert Ihnen die Integration neuer Hardware oder Software in die Arbeit Ihres Roboters. Sie müssen nicht für jedes neue Gerät Code schreiben.
Vorteile
URCaps haben viele gute Punkte:
Sie können Greifer, Bildverarbeitungssysteme und andere Werkzeuge schnell anschließen.
Das System kann sich selbst kalibrieren, sodass Sie eine höhere Genauigkeit und weniger Ausfallzeiten erzielen.
Sie können neue Schraubendreher oder Schweißbrenner verwenden.
Mit URCaps können Sie komplexe Werkzeugpfade wie G-Code für schwierige Aufgaben importieren.
Sie erhalten Hilfe von der UR-Entwickler-Community und können zertifizierte Lösungen nutzen.
Einschränkungen
URCaps funktionieren am besten mit Robotern der UR e-Serie und einigen CB3-Robotern. Einige erweiterte Funktionen funktionieren nur mit der neuesten Software. Möglicherweise müssen Sie Ihren Roboter aktualisieren, um die neuesten URCaps zu verwenden. Da noch nicht jedes Gerät über ein URCap verfügt, müssen Sie möglicherweise auf neue warten.
Anwendungsfälle
Sie können URCaps für viele Aufgaben verwenden:
Montage mit Autofeed-Schraubern
Schweißen mit Spezialbrennern
Maschinenbedienung mit CNC-Maschinen
Qualitätskontrollen mit Kameras
Materialhandhabungs- und Endbearbeitungsaufgaben
Mit URCaps können Sie Ihrem Roboter ganz einfach neue Werkzeuge hinzufügen und die Arbeit schneller erledigen.
ROS-Integration
Übersicht
Sie haben vielleicht schon von ROS gehört. Es steht für Robot Operating System. ROS ist ein kostenloses Tool, das hilft, Roboterteile zu verbinden. Diese Teile können Sensoren, Kameras oder Motoren sein. ROS ermöglicht es Ihrem Universeller Roboter Funktioniert mit vielen Geräten. Diese Geräte können von verschiedenen Marken sein und unterschiedliche Programmiersprachen verwenden. Das macht ROS wichtig für die fortgeschrittene Programmierung. Sie erhalten Bibliotheken und Tools zum Erstellen intelligenter Roboterfunktionen. Sie müssen nicht bei Null anfangen. Die ROS-Community ist groß und hilfreich. Sie können Antworten finden und Ideen mit anderen austauschen.
Aspekt | Erläuterung |
|---|---|
Definition der ROS-Integration | ROS verbindet Hardware wie Sensoren und Motoren. Es verbindet auch Software für Robotersteuerung. Bei Universal Robots können Sie Arme mit ROS-Tools und -Treibern programmieren und steuern. |
Bedeutung für die fortgeschrittene Programmierung | ROS unterstützt die Verwaltung vieler Geräte. Es beschleunigt die Entwicklung. Außerdem können Sie Code wiederverwenden. |
Funktionsweise
Sie verwenden spezielle ROS-Treiber, um Ihren Universal Robot mit ROS zu verbinden. Mit diesen Treibern können Sie Befehle senden und Daten lesen. Sie können den Roboter in Echtzeit steuern. Sie können den Roboter auf verschiedene Arten ausführen. Sie können die vollständige Fernsteuerung nutzen oder mit UR-Programmen kombinieren. ROS unterstützt hybride Programmierung. Das bedeutet, dass Sie ROS mit anderen Methoden kombinieren können. Viele Entwickler verwenden Simulationstools wie Gazebo. Sie testen ihre Roboterprogramme, bevor sie einen echten Roboter einsetzen.
Vorteile
Die ROS-Integration bietet Ihnen viele Vorteile:
Die Plug-and-Play-Einrichtung vereinfacht die Programmierung.
Mit den werkseitigen Kalibrierungsdaten erzielen Sie eine höhere Genauigkeit.
Stabile APIs und Tests sorgen dafür, dass Ihr Roboter gut funktioniert.
Der Open-Source-Treiber auf GitHub bietet Ihnen Hilfe und Updates.
Sie können Ihren Roboter vollständig steuern oder nur ROS-Funktionen hinzufügen.
Tipp: ROS bietet Ihnen erweiterte Funktionen. Dazu gehören Kraftkontrolle und die Planung von Roboterbewegungen. Diese helfen bei schwierigen Aufgaben.
Einschränkungen
Die ROS-Integration kann zunächst schwierig erscheinen. Einige Funktionen funktionieren in URScript nicht. Dies betrifft Aktions- und Service-Server. Möglicherweise treten Netzwerkprobleme auf. Firewalls oder Docker können Verbindungen blockieren. ROS2 läuft in separaten Threads. Dies kann zu Verzögerungen führen. Einige Datentypen, wie vorzeichenlose Ganzzahlen, werden nicht vollständig unterstützt. Für optimale Ergebnisse müssen Sie möglicherweise Ihr Setup ändern.
Einschränkungskategorie | Details |
|---|---|
ROS2-Funktionsunterstützung | Keine Aktions- oder Serviceserver in URScript. Einige Datentypen werden nicht unterstützt. |
Netzwerk- und Knotenerkennung | Firewalls und Docker können Verbindungen blockieren. Möglicherweise benötigen Sie eine statische IP. |
Threading und Prozessorlast | ROS2 läuft in Nicht-Echtzeit-Threads. Dies kann die Leistung verlangsamen. |
Anwendungsfälle
Sie können die ROS-Integration für viele Aufgaben verwenden:
Roboterkalibrierung und Bewegungssteuerung
Automatisierung und neue Ideen entwickeln
Erweiterte Programmierung mit Echtzeit-Feedback
Flexible Robotersteuerung mit Teach Pendant und ROS-Diensten
Sicherer Betrieb mit Geschwindigkeitsskalierung und Sicherheitsfunktionen
ROS eignet sich gut für Pick-and-Place, Montage und Schweißen. Sie können Ihren Roboter pausieren, stoppen oder neu starten, ohne alles neu starten zu müssen. Das macht ROS zu einer guten Wahl für Labore, Fabriken und alle, die mehr Kontrolle über ihren Universal Robot wünschen.
Externe Steuerung
Übersicht
Externe Steuerung bedeutet, dass Sie Ihren Universal Robot von einem anderen Computer aus steuern können. Sie müssen nicht in der Nähe des Roboters sein. Die Verbindung erfolgt über Ethernet und spezielle Protokolle. So können Sie Ihren Roboter mit individueller Hardware oder anderen Systemen verknüpfen. Sie können Befehle von überall im Netzwerk senden.
Funktionsweise
Sie verwenden Client-Bibliotheken und -Protokolle, um mit dem Roboter zu kommunizieren. Einige Tools sind hierfür beliebt. Die ur_client_library ist Open Source und verwendet C++. Sie ermöglicht Ihnen die Fernsteuerung des Roboters. Sie funktioniert mit RTDE, DashboardClient und Script Command Interface. Die Socket-Kommunikation ist schnell und eignet sich gut für die Echtzeitsteuerung. XML-RPC ist einfach und funktioniert über HTTP. Die UnderAutomation-Bibliothek funktioniert sowohl mit Sockets als auch mit XML-RPC. Sie benötigen einen Linux-Computer und eine Netzwerkverbindung. Der Roboter hört auf Befehle und führt Ihre Befehle aus. Sie können den Roboter mit Ihrer eigenen Software bewegen, greifen oder Teile prüfen lassen.
Vorteile
Die externe Steuerung bietet Ihnen viele Möglichkeiten. Sie können Ihren Roboter an vielen Orten aufstellen. Der Roboter arbeitet mit Greifern, Kameras, SPS und Förderbändern. Sie können hinzufügen mobile Roboter mit TransfereinheitenDer Roboter ist leicht und daher einfach zu bewegen und zu installieren. Sie sparen Zeit, da Sie ihn vom Schreibtisch aus programmieren und testen können. Der Roboter passt in viele Fabriken und Labore.
Tipp: Über eine externe Steuerung können Sie Ihren Roboter mit Vision-Systemen verbinden. So können Sie die Qualität besser kontrollieren.
Einschränkungen
Sie müssen Ihr Netzwerk so einrichten, dass Computer und Roboter kommunizieren können. Einige Bibliotheken funktionieren nur unter Linux. Bei langsamem oder blockiertem Netzwerk kann es zu Verzögerungen kommen. Nicht alle Funktionen funktionieren mit jedem Robotermodell. Für optimale Ergebnisse müssen Sie möglicherweise die Software Ihres Roboters aktualisieren.
Anwendungsfälle
Externe Steuerung eignet sich hervorragend für individuelle Automatisierung. Sie können Qualitätsprüfungen automatisieren und Daten erfassen. Produktionsprobleme lassen sich sofort beheben. Viele Unternehmen setzen Roboter zur Teilemessung und Qualitätsverbesserung ein. Roboter können mit Menschen zusammenarbeiten und langweilige oder riskante Aufgaben übernehmen. Sie können den Roboter schnell für neue Aufgaben programmieren. Das macht Ihre Fabrik flexibler.
Hybride Programmiermethoden
Übersicht
Mit hybriden Programmiermethoden können Sie verschiedene Steuerungsmöglichkeiten für Ihren Universal Robot kombinieren. Sie können Sprachbefehle, Handgesten und sogar visuelle Eingaben kombinieren. Dieser Ansatz nutzt neue Technologien wie 3D-Tracking, Augmented Reality und maschinelles Lernen. Sie müssen nicht programmieren können. Sie können dem Roboter zeigen, was er tun soll, oder mit ihm sprechen. So kann jeder ganz einfach ein Programm erstellen, auch wenn Sie noch nie mit Robotern gearbeitet haben.
Funktionsweise
Sie beginnen, indem Sie dem Roboter einfache Anweisungen geben. Sie können sagen: „Heb die Kiste auf!“ oder mit der Hand winken, um zu zeigen, wohin er sich bewegen soll. Der Roboter nutzt Kameras und Sensoren, um Sie zu verstehen. Manchmal verwenden Sie einen Touchscreen, um das Programm abzuschließen. Das System fügt alles mithilfe einer Steuerung zusammen, die als endliche Zustandsmaschine bezeichnet wird. Mit dieser Konfiguration können Sie zwischen Sprechen, Zeigen oder der Verwendung von Blöcken zum Erstellen Ihres Programms wechseln. Sie erhalten eine flexible und natürliche Möglichkeit, Ihrem Roboter das Lernen beizubringen.
Vorteile
Sie können natürliche Sprache und blockbasierte Tools zusammen verwenden, wodurch die Programmierung für jeden einfach wird.
Auch technisch nicht versierte Benutzer können schnell ein Programm erstellen oder ändern.
Sie erhalten mehr Flexibilität und können viele Aufgaben wie Montage oder Inspektion übernehmen.
Die Lernkurve ist sanft, sodass Sie mit einfachen Aufgaben beginnen und sich dann zu schwierigeren vorarbeiten können.
Hybridmethoden helfen Ihnen, Zeit zu sparen und die Effizienz zu steigern.
Hinweis: Hybride Programmiermethoden machen Roboter benutzerfreundlicher und helfen Ihrem Team, schneller zu arbeiten.
Einschränkungen
Sehr komplexe Aufgaben können allein mit Sprachbefehlen nicht bewältigt werden.
Oftmals müssen Sie das Programm mit blockbasierten Werkzeugen fertigstellen oder anpassen.
Manche Systeme sind zunächst teurer, was für kleine Unternehmen eine Herausforderung sein kann.
Hybridmethoden eignen sich möglicherweise nicht für Arbeiten, die extreme Präzision oder Spezialwerkzeuge erfordern.
Anwendungsfälle
Hybride Programmiermethoden eignen sich für viele Aufgaben. Dazu gehören Maschinenbedienung, Montage und Qualitätskontrolle. Um einem Roboter schnell eine neue Aufgabe beizubringen, eignen sich hybride Methoden gut. Sie eignen sich hervorragend für Fabriken mit häufig wechselnden Aufgaben. Auch in Laboren oder Schulen mit unterschiedlichen Qualifikationsniveaus können sie eingesetzt werden.
Kundenspezifische Lösungen und Lösungen von Drittanbietern
Übersicht
Manchmal soll Ihr Universalroboter etwas Besonderes leisten. Individuelle Lösungen und Drittanbieterlösungen können dabei helfen. Zu diesen Tools gehören SDKs, APIs und Software anderer Anbieter. Damit können Sie Ihren Roboter mit anderen Maschinen verbinden und neue Funktionen hinzufügen. Manche Unternehmen entwickeln eigene Tools. Andere kaufen fertige Lösungen von vertrauenswürdigen Partnern.
Funktionsweise
Wählen Sie zunächst das Tool aus, das Ihren Anforderungen entspricht. Hier sind einige beliebte Optionen:
Standard Robot Command Interface (SRCI): Damit können Sie Ihren Roboter über Siemens-SPS steuern. Aktualisieren Sie die Software Ihres Roboters und installieren Sie ein URCap. Anschließend können Sie Ihren Roboter wie Ihre anderen Maschinen programmieren.
KI-Beschleuniger-Plattformen: Universal Robots und NVIDIA arbeiten zusammen, um Cobots mit KI auszustatten. Mit NVIDIAs Jetson-Hardware und der Isaac-Plattform kann Ihr Roboter Objekte erkennen und Bewegungen planen. Außerdem kann er neue Aufgaben erlernen. Über APIs verbinden Sie diese Funktionen mit Ihrem Roboter.
Sie können auch SDKs und APIs von anderen Anbietern beziehen. Damit können Sie benutzerdefinierte Apps erstellen oder Ihren Roboter mit Cloud-Diensten verbinden.
Vorteile
Sie erhalten Lösungen, die auf Ihre Fabrik zugeschnitten sind.
Sie können Roboter an Ihre aktuellen Systeme anschließen.
KI und fortschrittliche Tools helfen Ihrem Roboter bei der Erledigung schwieriger Aufgaben.
Anbieter und Partner unterstützen Sie bei der Einrichtung.
Tipp: Mit individuellen Lösungen können Sie Roboter für spezielle Aufgaben programmieren, die mit Standardwerkzeugen nicht erledigt werden können.
Einschränkungen
Einige Lösungen funktionieren nur mit bestimmten Robotermodellen oder Software.
Möglicherweise benötigen Sie Experten, um erweiterte Funktionen einzurichten.
Aktualisierungen oder Änderungen können mehr Zeit in Anspruch nehmen.
Einschränkung | Was es für Sie bedeutet |
|---|---|
Kompatibilität | Möglicherweise ist die neueste Robotersoftware erforderlich |
Komplexität | Möglicherweise benötigen Sie fachkundige Hilfe |
Update-Verzögerungen | Neue Funktionen können länger dauern |
Anwendungsfälle
Für viele Aufgaben können Sie individuelle Lösungen und Lösungen von Drittanbietern verwenden:
Anbindung von Robotern an Siemens-SPS in großen Fabriken
Hinzufügen von KI zur Echtzeit-Objekterkennung
Erstellen von Apps für spezielle Inspektions- oder Montageaufgaben
Verknüpfung von Robotern mit Cloud-Dashboards zur Datenverfolgung
Mit diesen Optionen können Sie Ihren Roboter für nahezu jede erdenkliche Aufgabe programmieren.
Vergleichstabelle
Kurzübersicht
Sie wissen vielleicht nicht, welche Programmiermethode für Sie am besten geeignet ist. Diese Tabelle hilft Ihnen Vergleichen Sie die wichtigsten Universalroboter Programmiermethoden:
Methodik | Fähigkeits Level | Flexibilität | Geeignet für | Einschränkungen |
|---|---|---|---|---|
Visuelle Programmierung | Anfänger | Medium | Schnelle Einrichtung, einfache Aufgaben | Begrenzt für komplexe Logik |
URScript | Fortgeschrittener | Hoch | Benutzerdefinierte Bewegungen, Echtzeitsteuerung | Erfordert Programmierkenntnisse |
URCaps | Anfänger+ | Medium | Hinzufügen von Hardware, schnelle Upgrades | Nicht alle Geräte werden unterstützt |
ROS-Integration | Erweitert | Hoch | Forschung, Multi-Roboter-Setups | Steile Lernkurve |
Externe Steuerung | Fortgeschrittener | Hoch | Fernzugriff, benutzerdefinierte Systeme | Netzwerkeinrichtung erforderlich |
Hybride Methoden | Anfänger+ | Hoch | Flexibler, einfacher Unterricht | Möglicherweise ist zusätzliche Hardware erforderlich |
Benutzerdefiniert/Drittanbieter | Erweitert | Sehr hoch | Spezialjobs, KI, große Fabriken | Kann komplex und kostspielig sein |
Tipp: Wenn Sie gerade erst anfangen, verwenden Sie visuelle Programmierung. Wenn Sie mehr wissen, versuchen Sie es mit URScript oder hybriden Methoden.
Evst-Empfehlungen
Wenn Sie schnell starten möchten, nutzen Sie visuelle Programmierung oder URCaps. Diese helfen Ihnen, einfache Aufgaben schnell einzurichten. Für mehr Kontrolle nutzen Sie URScript oder hybride Methoden. Benötigen Sie spezielle Funktionen oder möchten Sie viele Roboter anbinden? Dann probieren Sie ROS-Integration oder individuelle Lösungen von Drittanbietern aus. Sie können für Ihr Projekt mehrere universelle Roboter-Programmiermethoden verwenden. Evst empfiehlt, verschiedene Methoden auszuprobieren und zu sehen, was für Ihr Team im Jahr 2025 am besten funktioniert.
Es gibt viele Möglichkeiten, Roboterprogrammierung auszuprobieren. Die beste Wahl hängt von Ihren Fähigkeiten und Ihren Zielen ab. Manche Methoden eignen sich besser für einfache Aufgaben, während andere für komplexe Aufgaben geeignet sind. Entdecken Sie verschiedene Optionen für kollaborative Roboter. Probieren Sie neue Tools aus und sehen Sie sich Evst für weitere Ideen an.