| Modell | QJR6-2700P | ||
| Achsnummer |
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| Nutzlast: XNUMX Kg | 6 kg | ||
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.5mm | ||
| Max. Armspannweite | 2701 mm | ||
| Bewegungsbereich | J1 | ± 95º | |
| J2 | ﹢102º, ﹣53º | ||
| J3 | ﹢80º, ﹣80º | ||
| J4 | ± 260º | ||
| J5 | ± 270º | ||
| J6 | ± 260º | ||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 108 ° / s | |
| J2 | 103 ° / s | ||
| J3 | 115 ° / s | ||
| J4 | 360 ° / s | ||
| J5 | 360 ° / s | ||
| J6 | 360 ° / s | ||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 46 N m | |
| J5 | 45 N m | ||
| J6 | 27 N m | ||
| Trägheitsmoment | J4 | 3.9 kg·m² | |
| J5 | 3.9 kg·m² | ||
| J6 | 1.3 kg·m² | ||
| Körpergewicht des Roboters | 400 kg | ||
| Leistungskapazität | 4.4kVA | ||
| Labor-Stromversorgungen | Eine Phase 220 V ±10 % | ||
| Kabinett Größe | 600 x 480 x 1270 mm | ||
| Kabinett Gewicht | 120 kg | ||
| Formular installieren | Bodenmontiert | ||
| Antragsprozess | Beim Malen gibt es keinen Singularitätspunkt, was die Programmierung des Unterrichts erheblich erleichtert. | ||
