| Modell | QJRB30-1 | |
| Achsnummer | 4 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 30 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.05mm | |
| Max. Armspannweite | 1820 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105º, ﹣50º | |
| J3 | ﹢105º, ﹣25º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 172º / s |
| J2 | 172º / s | |
| J3 | 212º / s | |
| J4 | 355º / s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Trägheitsmoment | J4 | 1.45 kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Körpergewicht des Roboters | 205 kg | |
| Leistungskapazität | 3.0kVA | |
| Kabinett Größe | 580 x 600 x 960 mm | |
| Kabinett Gewicht | 100 kg | |
| Quelle | Dreiphasiger Vierdraht | |
| Formular installieren | Boden | |
