130 kg Nutzlast, 3157 mm Reichweite, Roboterarm QJR130-3100M

  • Hochgeschwindigkeits- und stabiler Betrieb aller Achsen mit geringer Ausgangsleistung. Einfache Gerätezusammensetzung kann mit spezieller Palettiersoftware verwendet werden.
  • Weit verbreitet in der intelligenten Fertigungsindustrie wie Möbel, Lebensmittel und Getränke sowie 3C, einsetzbar für schnelles und hochpräzises Palettieren, Kommissionieren, Verpacken, Handling, Zuführen und Entladen.
  • Wiederholpositionierungsgenauigkeit: ±0.5 mm
  • Armspannweite: 3157 mm
  • Nutzlast: 130 kg

Technische Parameter

Modell QJR130-3100M
Achsnummer 4
Nutzlast: XNUMX Kg 130 kg
Wiederholen Sie die Positionierung ± 0.5mm
Max. Armspannweite 3157 mm
Bewegungsbereich J1 ± 182 °
J2 + 97 °, -50 °
J3 + 122 °, -22 °
J4 ± 360º
Höchstgeschwindigkeit J1 129 ° / s
J2 132 ° / s
J3 132 ° / s
J4 299 ° / s
Max Beschleunigung J1 126 ° / s2
J2 401 ° / s2
J3 458 ° / s2
J4 2291 ° / s2
Trägheitsmoment J4 23 kg.m²
Körpergewicht des Roboters 1400 kg
Leistungskapazität 17.5kVA
Kabinett Größe 650x750x1150mm
Kabinett Gewicht 140 kg
Quelle 3-Phasen-5-Draht
AC380V(+10%,-10%)
Formular installieren Boden
Anwendungen Palettieren, Handling, Beladen, Abholen, Verpacken usw.

Zeichnung der Gesamtabmessungen und Bewegungsbereiche des Roboters

Gesamtabmessungen des Roboterarms QJR130-3100M

Maßzeichnung der Roboterbasismontage

Montagemaßzeichnung für den Roboterarm QJR130-3100M

Maßzeichnung für die Endinstallation des Roboters

Diagramm der Installationsschnittstelle des Roboterarms QJR130-3100M

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