| Modell | QJR130-3100M | |
| Achsnummer | 4 | |
| Nutzlast: XNUMX Kg | 130 kg | |
| Wiederholen Sie die Positionierung | ± 0.5mm | |
| Max. Armspannweite | 3157 mm | |
| Bewegungsbereich | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max Beschleunigung | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Trägheitsmoment | J4 | 23 kg.m² |
| Körpergewicht des Roboters | 1400 kg | |
| Leistungskapazität | 17.5kVA | |
| Kabinett Größe | 650x750x1150mm | |
| Kabinett Gewicht | 140 kg | |
| Quelle | 3-Phasen-5-Draht AC380V(+10%,-10%) |
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| Formular installieren | Boden | |
| Anwendungen | Palettieren, Handling, Beladen, Abholen, Verpacken usw. | |



