Robotergestütztes Entgraten von Werkstücken: Wie sollten Greifflächen und Arbeitskanten aufgeteilt werden?

Planen Sie das Entgraten von robotergestützten Werkstücken, indem Sie die Greifflächen von den Arbeitskanten trennen, den Freiraum der Vorrichtung prüfen und jeden Ansatz für das feststehende Werkzeug definieren.