Aufspulen von Garnspulen auf einen Spulenrahmen mit einem Cobot: Was muss die Zelle richtig machen?

Aufspulen von Garnspulen auf einen Garnspulenhalter mit einem Cobot: Greifen Sie den Spulenhalter so, dass er das Garn nicht berührt, achten Sie auf die Ausrichtung der Bohrung zum Stift, erreichen Sie die oberen und unteren Stifte und achten Sie darauf, dass eine mobile Basis hineinpasst.
Robotergesteuertes Brennschneiden von dicken Stahlplatten: Wann kann der Handbrenner durch einen Roboter ersetzt werden?

Wann kann das Brennschneiden dicker Bleche vom Handbrenner zum Roboter übergehen? Plattenunterstützung, Brennerhöhe entlang der Kante und Vermeidung von Funkenflug.