Robotergesteuertes Brennschneiden dicker Stahlplatten: Wann sollte der Brenner außer Betrieb genommen werden?

Wann kann das Brennschneiden dicker Bleche vom Handbrenner zum Roboter übergehen? Plattenunterstützung, Brennerhöhe entlang der Kante und Vermeidung von Funkenflug.