Vorfertigungsautomatisierung: Kosten der Übergabe
Bei der Vorfertigungsautomatisierung funktionieren Walzen, Umformen und Schweißen jeweils gut für sich. Entscheidend für den Output ist die Übergabe zwischen den einzelnen Prozessen.
Robotergesteuertes Schneiden: Bahn, Ausrichtung und Schneidkante
Das robotergestützte Schneiden erzeugt eine geschlossene Bahn auf einer gekrümmten Oberfläche. Die Bahn und die Brennerausrichtung werden gemeinsam geplant, anschließend wird die Schnittkante beurteilt.
SCARA-Roboter oder Sechs-Achs-Roboter: Die Bewegung wählt
Die Wahl eines SCARA-Roboters oder eines Sechs-Achs-Roboterarms für die Kleinteilemontage beginnt mit der Bewegung jedes einzelnen Schritts, nicht mit der Achsenanzahl in einem Katalog.
Nutzlast des Roboters: Warum der Greifer dazugehört
Die Nutzlast des Roboters muss sowohl das Werkzeug als auch das Werkstück abdecken, und zwar im tatsächlichen Abstand zwischen dem Handgelenkflansch und dem Massenschwerpunkt.