SCARA Vision Sorting: Coordinate Mapping and Pick Proof
Planen Sie die SCARA-Vision-Sortierung unter Berücksichtigung von Beleuchtung, Bildvalidität, Kamera-Roboter-Kalibrierung, Greifpunktregeln, Greifbestätigung, Ablehnungsweiterleitung und Wiederherstellung.
Roboter-Drehmaschinen-Bedienelemente: Spannfutter, Tür, Werkstück
Planen Sie die Verriegelungen der Roboter-Drehmaschine für Rohling- und Fertigteilbezugspunkte, Tür- und Spannfutterzustände, Teilepräsenz, Spankontrolle, Rückgewinnung und Abnahme.
Motorgehäuse-Doppelstationsschleifen: Zelle ausbalancieren
Planmotorgehäuse Doppelstationsschleifen um Bezugspunktsteuerung, Stations-Handshakes, Roboterfahrt, Engpass-Timing, Wiederherstellung und Abnahmenachweis.