Struktur eines Roboterarms: Bauteile, Gelenke und deren Zusammenspiel
Eine vollständige Aufschlüsselung der Roboterarmstruktur: Basis, Glieder, Gelenke, Endeffektor, Aktuatoren, Getriebe, Sensoren und Steuerung werden erläutert.
Roboterpalettierzelle: Nutzlast-, Muster- und Taktleitfaden
Leitfaden für robotergestützte Palettierzellen hinsichtlich Nutzlast, Kartonposition, Greiferdesign, Lagenmuster, Pufferabstand und sicherer End-of-Line-Handhabung.
Roboter-Schleifstation: Kraft-, Vorrichtungs- und Staubleitfaden
Leitfaden für eine Roboter-Schleifstation zur Kraftregelung, Wiederholgenauigkeit der Vorrichtung, Standzeit des Schleifmittels, Staubabsaugung und Sicherstellung einer gleichbleibenden Oberflächenqualität.