Metalformning: Emnestøtte gennem bevægelse
Beskriv understøtning af plade- og cylindrisk emne under belastning, formning og fjernelse, og definer derefter konturen eller pasformen, der skal inspiceres.
Robotfastgørelse: Tilkørsels- og tilbagetrækningsrum
Kontrollér fuldstændig indføring og udtagning af fastgørelsesværktøj ved hver boltposition, og hold adgangsdokumentationen adskilt fra forbindelsesverifikationen.
Omkredssvejsning: Fastspænding og sømtilgang
Sammenlign den fastspændte cylindersøm med brænderens arbejdsområde og pålæsningsadgang, mens procesidentitet og svejseacceptans holdes adskilt.
Pladerullende fremførings- og udgangsrum
Inkluder den udviklende buede plade i planlægningen af fremføring, understøtning og fjernelse; vurder forskellige filmvalsningsstationer separat.
Skrueværktøj og beskyttelseslayout
Gennemgå skrueværktøj, fastgørelseselementer og afskærmninger gennem de nødvendige applikationsopgaver, med tilspændingskvalitet understøttet af egne optegnelser.
Gennemgang af spillerum i roterende svejsninger
Gennemgå en roterende svejsning med den belastede fikstur og brænderhylstre sammen, uden at forveksle bevægelse med samlingsacceptans.
Planlægning af robotinspektionsperspektiv
Beslut hvilke inspektionssynspunkter, der tilføjer nyttige måloplysninger, og valider derefter billedforholdene og beslutningsdokumentationen.
Firestationsbearbejdning: Nulpunkts- og rotationsafstand
Gennemgå firestationsbearbejdning gennem emneplacering, værktøjsudtrækning og fiksturrotation. Adskil synlig bevægelse fra målt nøjagtighed.
Maskinbetjeningsoverdragelse: Emnestøtte og griberudgang
Maskinbetjeningsoverdragelse afhænger af kontinuerlig emnestøtte, modtagerfrigang og en brugbar griberudgang. Gennemgå skiven og værktøjet sammen.
Robotdispensering af perlekonsistens i hjørner
Kontrollér robottens dispenseringsperles konsistens ved at forbinde hjørnehastighed, flowrespons, dyseposition og inspektion af den faktiske perle.
Trådvalsemaskinepleje: Juster overdragelsen
Planlæg gevindvalsningsmaskinens bevægelse omkring emnejustering, understøt overførsel, frigørelse og sikker tilbagetrækning, før valsningsresultatet kontrolleres.
Dobbeltrobotsvejsning: Delt zone før cyklustid
Dobbeltrobotsvejsning kræver separate arbejdszoner, kontrolleret adgang til delte zoner, forudsigelige ventestillinger og verificeret genopretning før hastighed.