Teach-Free Intelligent Svejsesystem til Stålkonstruktioner

Hvad Teach-Free betyder i svejsning af strukturelt stål

Teach-free beskriver, hvordan svejsebanen oprettes. I stedet for at føre en operatør gennem hvert punkt med en teach-pendant, starter EVST-workflowet fra emnedata, identificerer svejseegenskaber og forbereder robottens bane offline. Svejseteamet koncentrerer sin indsats om jobgodkendelse, emne- og fiksturbekræftelse, procedurevalg og produktionsgodkendelse.

Denne sondring er vigtig for producenter af stålkonstruktioner. Produktmix, adgang til samlinger, forvrængning, tilpasning og fiksturtilstand kan variere, selv når delene tilhører samme familie. EVST forkorter gentagen svejsebaneforberedelse, samtidig med at bekræftelsespunkterne holdes synlige for de personer, der er ansvarlige for svejsekvaliteten. Modelforberedelse, visionsjustering, svejsebanegenerering, procesvalg og udførelse er organiseret som én kontrolleret arbejdsgang.

Hvorfor stålkonstruktionsproducenter går over til svejsning uden indlæring

Konventionel robotsvejsning kan være produktiv ved stabilt, repetitivt arbejde, men stålkonstruktionsproducenter håndterer ofte varierede dele, ændrer specifikationer og kræver opsætningsarbejde. EVST omorganiserer disse begrænsninger omkring modeldrevet planlægning, visionspositionering og genanvendelig procesviden.

Disse begrænsninger styrer også leverandørevalueringen: sammenlign ejerskab af planlægning, registrering, svejsning, integration og levering.

To måder, hvorpå systemet bygger en svejsebane

EVST positionerer model- og tegningsbaseret planlægning som den primære rute. Systemet understøtter også en 3D-linjescanningsrute for emner, der kræver geometri, der skal registreres i cellen. Begge ruter fører til gennemgåelig svejseinformation, før robotten begynder det godkendte job.

Fra emnedata til et kontrolleret svejsejob

Følgende arbejdsgang viser, hvor automatisering virker, og hvor teknisk bekræftelse fortsat er afgørende.

Systemarkitektur for stålkonstruktioner

Et intelligent svejseresultat kommer fra den koordinerede celle, ikke kun fra en robotarm. EVST konfigurerer software, sensorer, robotten, svejsepakken og eksterne akser omkring emnet og produktionsmetoden.

Layoutmuligheder for syv-aksede og otte-aksede

EVST kombinerer robottens rækkevidde med skinnekørsel og præsentation af emner, så cellen kan følge lange elementer, bevare adgang til brænderen og organisere belastningen omkring konstruktionsenheden.

Syvakset opretstående skinne

En gulvmonteret robotskinne ved siden af ​​armaturet giver direkte adgang til service og udvider dækningen langs bjælker, rammer og åbne strukturelle samlinger.

Syv-akset inverteret skinne

En overliggende eller omvendt robotskinne åbner gulvet omkring større fiksturer og emner, samtidig med at den bevarer bevægelsen langs svejseområdet.

Otte-akset koordineret layout

En yderligere koordineret akse udvider emneorienteringen eller robotdækningen til samlinger med svejsninger fordelt på flere flader.

Valg af robot og ekstern akse

Robotvalg starter med svejsehylsteret og brændermetoden, og tager derefter højde for, hvordan skinnen eller positioneringsenheden præsenterer hver samling. EVST sammenligner robottens position, kabelføring, brænderafstand, fiksturzoner og koordineret bevægelse omkring den faktiske emnefamilie.

Leveringsomfang

Det nuværende EVST-konfigurationsark adskiller den centrale intelligente svejsepakke fra valgfrit udstyr og elementer, der leveres på projektniveau.

Det endelige leveringsomfang bekræftes i projektforslaget.

Samarbejde med EVST som din leverandør af intelligente svejsesystemer

Når man sammenligner producenter af intelligente svejsesystemer i Kina, skal man gennemgå ansvaret for planlægning, registrering, integration, koordinering og levering. EVST griber hvert projekt an som en Kina-baseret leverandør og integrator, hvor det foreslåede omfang er bygget op omkring emnet og godkendelsesplanen.

Leverandører sætter forskellige grænser. En OEM-leverandør definerer typisk branding, dokumentation, serviceydelser på stedet og accept, før udstyr vælges. Købere bør skelne mellem inkluderede, valgfrie og projektdefinerede varer i stedet for at behandle et system, der udbydes til salg, som en fast pakke.

For at anmode om et tilbud skal du angive emne- og samlingsdata, forventet variation, fikstur- og belastningskoncepter, celleplads og krav til service på stedet. Levering til udlandet, installation, idriftsættelse, træning og dokumentation gennemgås som projektemner og inkluderes kun, når de er bekræftet i tilbuddet.

Svejsefunktioner tilgængelige for applikationsingeniøren

EVST-softwarelaget samler offline-programmering, import af 3D-modeller, 3D-visionspositionering, automatisk baneplanlægning, digital-twin-gennemgang, parametrisk modellering og kollisionsdetektion. Under svejsning kan den konfigurerede celle bruge lasersømsporing, kontinuerlige eller filetsvejsestrategier, flerlags- og flerstrengsplanlægning, gendannelse af brudpunkter og opskrifter fra procesekspertbiblioteket. EVST vælger de relevante funktioner som én applikationspakke til emnet og svejseproceduren.

Til egnede applikationer med mellemtykke til tykke plader beskriver de nuværende materialer en kritisk pulsmulighed med en bevægelseshastighed angivet som 1.2-1.5× standardpuls. EVST evaluerer strømkilde, basismateriale, fyldstof, samlingsdesign, afskærmning og varmetilførsel sammen under procesudviklingen.

Softwarens praktiske værdi ligger i den måde, disse funktioner forbindes på. En parametrisk deldefinition kan føre til stigenerering; den digitale tvilling kan afsløre en problemstilling eller kollision; vision kan justere det godkendte job med den fysiske del; sporing kan understøtte udførelsen; og gendannelse af breakpoints kan bringe et afbrudt job tilbage til en kontrolleret tilstand. Denne forbundne sekvens er grundlaget for EVST's teach-free-forslag.

Eksempler på anvendelser af stålkonstruktioner

Den aktuelle EVST-side præsenterer fire repræsentative strukturelle emner. Sammen viser de, hvordan offline-planlægning, visionsjustering og koordineret bevægelse adresserer forskellige ledtilgangsmønstre.

H-formet strukturel afstivningssvejsning

Gentagne afstivningssamlinger belønner modelbaseret stiforberedelse og ensartede fiksturreferencer. Applikationsgennemgangen fokuserer på brændertilgang, samlingssekvens og hvordan robotten når begge sider af de tilsluttede pladefunktioner.

Tårnhjørnesvejsning

Tårnhjørnes geometri bringer flere svejseorienteringer ind i et kompakt område. Cellekonceptet skal koordinere emnepræsentation, brænderafstand og en ordnet bane, som applikationsingeniøren kan gennemgå før produktion.

Svejsning af transformertanke

Store paneler og tilhørende strukturelle funktioner kræver et layout, der holder svejseomfanget, fixturerne og robottens position synlige som ét system. EVST dokumenterer også en dedikeret transformertanksvejseløsning til læsere, der evaluerer denne emnefamilie.

Se svejseløsningen til transformertanken

Korbelsvejsning

Konsoler kombinerer korte, skærende samlinger med begrænsede tilgangsvinkler. Offline forberedelse af bane og en klar fixturereference hjælper ingeniøren med at teste adgang og rækkefølge, før jobbet frigives til cellen.

Sådan vurderer du, om systemet passer til dine emner

En nyttig evaluering starter med repræsentative emneoplysninger snarere end en generisk robotanmodning. Del den tilgængelige model eller tegning, de samlinger, der skal svejses, materiale- og fyldstofoplysninger, forventet variation i emnefamilien, fiksturkoncept, foretrukken belastningsmetode og den tilgængelige plads omkring cellen. Hvis de tekniske data er ufuldstændige, skal du identificere, hvilke overflader og svejseområder der kan scannes, og hvordan den faktiske emne vil blive præsenteret.

EVST kan derefter sammenligne de modelbaserede og scanningsbaserede ruter, gennemgå QJR6-1400H og QJR6-2000H rækkevidde, overveje skinne- eller positioneringsbevægelse og identificere den svejsekilde og brænderpakke, der skal indgå i procestestning. Gennemgangen bør også identificere operatøradgang, forbrugsstoffer, rengøring af pistol, røgudsugning, afskærmning og genopretning fra et afbrudt job. Disse elementer påvirker den brugbare celle, selvom de ikke vises i en robotnyttelasttabel.

Før produktionsfrigivelse skal applikationsteamet bekræfte den valgte sti, procesopskrift, emneplaceringsmetode og celledriftssekvens ved hjælp af de aftalte prøver. Dette er også tidspunktet for at definere, hvilke indstillinger en operatør kan vælge, hvilke ændringer der kræver svejseteknisk godkendelse, og hvilke oplysninger der skal opbevares for hvert job. Oprettelse af lærefri stier er mest effektiv, når disse ansvarsområder er eksplicitte.

Relaterede EVST-robotter, celler og positioneringsudstyr

Udforsk fokuserede vejledninger til teach-free drift, applikationer i stålkonstruktioner og grundlæggende arbejdsstationer, og gennemgå derefter de relaterede produktressourcer.

Hvad bestemmer prisen på en intelligent svejsearbejdsstation

Hvor meget koster en intelligent svejsearbejdsplads? Et nyttigt prisinterval afhænger af emnet, registreringsruten, robotten, de eksterne akser, svejsepakken, fiksturerne og acceptomfanget.

For at estimere investeringsafkastet for en intelligent svejsearbejdsplads skal du sammenligne programmeringsarbejde, cyklustid, efterbearbejdning og afbrydelser på tværs af den samme emneblanding og periode. Brug verificerede forskelle til at sammenligne den automatiserede celle med manuel svejsning og beregne en tilbagebetalingsperiode.

Den samlede ejeromkostninger for intelligente svejsearbejdspladser inkluderer også inventar, forsyningsledninger, forbrugsvarer, vedligeholdelse, træning og fremtidige ændringer. Om investeringen er umagen værd afhænger af verificerede besparelser og produktionskontrol, ikke en generisk prispåstand.