Lineære bevægelsessystemer efter bestilling
Udvid en robots arbejdsområde på tværs af maskiner, stationer eller lange emner. EVST designer robotbaner på jorden, i luften og i truss-systemer til din robot, kørsel, belastning, arbejdscyklus, miljø og forhold på stedet.
Hvad er det
En robotbane er en drevet lineær akse, der bærer en industrirobot mellem arbejdspositioner. Den kaldes også en 7.-akset robotoverføringsenhed, og udvider robottens arbejdsområde, så én robot kan betjene lange dele, flere maskiner eller separate processtationer. Gulvmonterede versioner er også kendt som en jordskinne eller gulvskinne.
Produktfamilie
Sporstrukturen vælges ud fra tilgængelig gulvplads, adgang til emnet, robottens orientering og processtien. Jord-, himmel- og spærsystemer er konstrueret til robotten, den installerede masse og projektforholdene.
Jordskinne
Et praktisk layout til at flytte en robot langs maskiner, inventar eller lange emner. Basiskonstruktion, bevægelse og beskyttelse er specificeret til projektet.
Vælg det når: Tilgængelig service i gulvniveau og en direkte sti ved siden af maskiner er prioriteter.
Sky rail
Flytter robotten over arbejdsområdet for at bevare adgang til gulvet eller for at tilgå en proces fra en hævet position. Struktur og grænseflader er konstrueret til cellen.
Vælg det når: Det er vigtigt at frigøre gulvplads eller gribe processen an ovenfra.
Spærskinne
En portallignende struktur til større arbejdsområder og applikationsspecifikke bevægelsesarrangementer. Spændvidde, akser, grænseflader og strukturelle detaljer konstrueres pr. projekt.
Vælg det når: Én jordakse kan ikke dække det nødvendige spændvidde eller den koordinerede bevægelse i mere end én lineær akse.
Udvælgelsesproces
En nyttig forespørgsel kræver ikke en færdig specifikation. Start med driftskravene og tilgængelige oplysninger om stedet; sporet kan derefter dimensioneres til den installerede masse.
Beskriv processen, emnestørrelsen, stationerne og hvordan robotten skal gribe arbejdet an.
Angiv robottens mærke/model, robottens kropsmasse, riser eller fastgørelser monteret på slæden og håndledsnyttelast.
Angiv den nødvendige effektive vandring, eller del et cellelayout, så endeafstande og robotbaselængde kan tages i betragtning.
Del målhastighed, repeterbarhed, arbejdscyklus, stop og eventuel nødvendig koordinering med robotstyringen.
Vælg et indledende jord-, hævet, inverteret eller gitterkoncept baseret på adgangs- og procesgeometri.
Identificer støv, stænk, væske, temperatur og rengøringsforhold, der påvirker valg af kabinet og materiale.
Angiv fundamentsforhold, forsyningsledninger, tilgængelig plads, sikkerhedsgrænseflader og leveringsbegrænsninger.
Struktur og beskyttelse
EVST kan konfigurere svejsede eller støbte strukturelle tilgange og matche den eksterne beskyttelse til arbejdscellen. Det endelige valg afhænger af den bevægelige masse, spændvidde, procesforhold og vedligeholdelsesbehov.
Fremstillet omkring den nødvendige længde, grænseflader og belastningstilfælde.
Fås hvor den tekniske konfiguration kræver støbte strukturelle komponenter.
Applikationer
Robotbaner bruges, når processen er længere end robottens faste arbejdsområde, eller når én robot skal betjene adskilte arbejdspositioner.
Betjen en række maskinværktøjer fra en delt lineær bane.
Nå lange strukturer, flere fiksturer eller separate svejsestationer.
Overfør dele mellem procespositioner på tværs af en udvidet celle.
Dæk flere pick-and-place-positioner med én bevægelig robotbase.
Bevæg dig langs høje eller udstrakte overflader i et lukket procesområde.
Kørsel mellem lager- eller procesbåse i en batteriproduktionslinje.
Koordiner en robot med flere maskiner, hvor cyklusplanlægning tillader det.
Brug jord-, hævede eller gitterkonstruktioner for at få adgang til større arbejdsområder.
Kraftigt specialprojekt
EVST har bygget en specialbygget portalskinne til en 10-tons håndteringsapplikation. Dette er et projekteksempel, ikke en standard produktvurdering eller et løfte om, at det samme layout passer til en anden applikation.
Hvorfor EVST
Input fra robotter, belastninger og layouts omsættes til drevdimensionering, strukturel konfiguration og integrationskrav, før det endelige design frigives.
Kontroller i vigtige produktionsfaser dækker hullernes position, planhed og driftstilstand uden belastning, så problemer kan identificeres før levering.
Flere bearbejdningsressourcer understøtter dimensionskontrol til monteringshuller, lokalisering af overflader og grænseflader mellem spor og modul.
Strukturkomponenter udglødes for at reducere restspænding og understøtte langsigtet dimensionsstabilitet.
Ofte stillede spørgsmål
En robotbane er en drevet lineær akse, der bevæger robottens base mellem arbejdspositioner. Den udvider robottens arbejdsområde og kan lade én robot betjene en længere procesrute eller flere stationer.
Start med procesgeometrien og begrænsningerne på stedet. Jordbaner er tilgængelige og direkte; himmelbaner bevarer adgang til gulvet eller understøtter forhøjede orienteringer; gittersystemer dækker større, applikationsspecifikke arbejdsområder. EVST bekræfter strukturen efter at have gennemgået cellelayoutet.
Nej. Den nominelle vognbelastning gælder for den bevægelige platform og inkluderer robotkroppen. Håndledsnyttelasten er den last, der håndteres ved robotflangen. Angiv begge værdier plus eventuelt stigerør eller udstyr monteret på vognen.
Den effektive vandring er kortere end den samlede sporkonstruktion, fordi robotbasen og de nødvendige endeafstande optager en del af længden. Den endelige vandring bekræftes ud fra cellelayoutet.
Ja. Referencen bruger moduler på 3, 4, 5 og 6 m, mens det samlede spor og den effektive vandring er konfigureret til projektet. Længere eller forskellige arrangementer kræver en teknisk gennemgang af konstruktionen, samlingerne og stedet.
Tilgængelige muligheder inkluderer fuldt lukkede beskyttelsesdæksler, bælge, ternede pladedæksler og halvlukkede metalpladedæksler. Specialfremstillet konstruktion i 304 rustfrit stål kan også overvejes til relevante projekter.
Del det tilgængelige fodaftryk, fundamentsoplysninger, forsyningsledninger, maskin- og inventarpositioner, adgangsbegrænsninger og eventuelle nødvendige sikkerheds- eller styreenhedsgrænseflader. Fotos og en celletegning er nyttige til en indledende gennemgang.
Send robottens mærke og model, installeret masse, håndledsnyttelast, påkrævet vandring, anvendelse, målhastighed og repeterbarhed, arbejdscyklus, miljø, foretrukket layout og tilgængelige tegninger på stedet.
Produkter og ressourcer
Gennemgå først de applikationsspecifikke systemer. Brug den tekniske vejledning, når du har brug for de underliggende udvælgelsesprincipper.
Anvendelsesspecifik svejseindkøbskontekst.
Se systemet → IngeniørvejledningUdvælgelseslogik, terminologi og planlægningskontekst.
Læs vejledningen → SvejsesystemEn gantry-baseret svejsesystemkonfiguration.
Se systemet → SvejsesystemEn udkragnings- og svejsesystemindgang.
Se systemet → ProjektvideoSe en applikationsvideo til et robotsvejseprojekt.
Se video →Start med kravet
Send robotmodellen, installeret masse, påkrævet vandring, applikation, driftscyklus, miljø og en celletegning, hvis tilgængelig. EVST kan returnere en indledende konfigurationsanbefaling og layoutfeedback.
