EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Series
EVST-mobilmanipulatoren er en seks-akset samarbejdende arm på en autonom mobil base, leveret af EVS TECH CO., LTD i Chengdu, Kina. Den kører mellem CNC-maskiner, dokker og indlæser og aflæsser dele fra en fikstur, den bærer. Den er egnet til linjer, hvor bearbejdningscyklusser giver én robot tid til at betjene flere maskiner, på et fladt gulv med Wi-Fi.
En mobil manipulator kaldes også en mobil cobot, en AMR med en robotarm, Eller en sammensat robotI modsætning til en cobot på en vogn, som en operatør skubber fra maskine til maskine, navigerer den ved hjælp af laser SLAM og flytter sin arm med udsyn ved hvert stop.
Tre serier deler den samme platform: EVST-Alpha til standard CNC-dele, EVST-Beta til præcisionskomponenter, og EVST-Gamma til tung transport af containere.
| Navigation | Laser SLAM (valgfri QR-kode / reflektor) |
|---|---|
| Arm | 6-akset samarbejdsarm, 20 kg / 1700 mm (standard) |
| Chassis nyttelast | 400 kg standard; op til 1000 kg (EVST-Gamma) |
| Batteri | 48 V LiFePO4, 6 timers nominel driftstid |
Anmod om en gennemgang af ansøgningenDownload specifikationsark (PDF)Download brochure (PDF)
Vælg serien ud fra, hvad robotten håndterer: EVST-Alpha til standard CNC-dele med en 20 kg / 1700 mm arm, EVST-Beta til præcisionskomponenter, der kræver kraftstyret placering, og EVST-Gamma til fulde beholdere og store dele på et chassis med en kapacitet på op til 1000 kg.
Fleksibel CNC-betjening. En 20 kg / 1700 mm samarbejdsarm med en firepositions opbevaringsanordning (konturerede reder plus en drypbakke) på basen.
Håndtering af spåner og andre præcisionskomponenter. Effektorkraftstyring for kompatibel pick-and-place; hurtige omskiftninger til arbejde med høj blanding og lav volumen.
Fuld containertransport og håndtering af store dele, med chassis-nyttelast på op til 1000 kg. En indbygget, motoriseret rulletransportør holder to containere og transporterer dem til og fra bufferstationer.
Arm, chassis nyttelast, basisdimensioner og batterikapacitet kan konfigureres pr. projekt.
En mobil manipulator er en fornuftig løsning, når CNC-maskiner venter på en operatør i stedet for på bearbejdning, hver maskine kun behøver en robot til en kort udskiftning af emner, og gulvet og Wi-Fi kan understøtte en robot, der kører mellem dem.
| Skilt på butiksgulvet | Sædvanlig årsag | Når en mobil manipulator passer |
|---|---|---|
| Maskiner kan ikke køre med lyset slukket: de stopper på nattevagter, i weekender eller i pauser, fordi der ikke er nogen til at læsse dem af | Indlæsningen afhænger af, at en operatør er ved hver maskine, når dens cyklus slutter | Flere maskiner kører cyklusser, der er lange nok til at blive betjent efter tur. Hvor længe en mobil manipulator kan køre uden en operatør, er begrænset af, hvor mange dele dens indbyggede montering eller opbevaring rummer, og af dens 6-timers batterikapacitet. Lastning er kun én del af uovervåget drift: maskinerne har stadig brug for overvågning af værktøjets levetid, sondering og alarmalarmer. |
| Det er svært at ansætte operatører, og én person holder allerede øje med flere maskiner. | Det meste af arbejdet er gentagen læsning og losning | Lastning og losning er hovedopgaven. Operatørerne genopfylder stadig bakkerne, kontrollerer kvaliteten og rydder alarmer. |
| En robot til hver maskine ville stå inaktiv det meste af cyklussen | Hver maskine behøver kun en robot til en kortvarig udskiftning af dele | Én robot deles: den kører til den maskine, der har afsluttet sin cyklus. |
| Høj-mix, lavvolumenarbejde med hyppige skift gør en fast robotcelle svær at retfærdiggøre | En celle bygget op omkring én maskine og én del venter, når arbejdet flytter sig et andet sted hen | Robotten kan tildeles andre maskiner på dens kort; hver ny del kræver stadig gribere, en fiksturposition og stationsopsætning. |
| Automatisering skal passe ind i det eksisterende layout: der er ikke plads til at tilføje hegn, rækværk eller en portal | Maskinerne står adskilt med gange imellem dem | Gangene er mindst 950 mm brede, gulvet overholder grænserne for planhed og hældning, og sikkerhedszoner kan aftales for ruterne. |
| En cobot på en vogn bevæger sig allerede mellem maskiner, men nogen skal skubbe og omdokke den hver gang. | Vognen skifter kun maskiner, når en operatør er fri til at flytte den | Robotten kører til den næste maskine og dokker sig selv, så den kan skifte maskiner under et skift uden en operatør. Ruterne og dockingpunkterne skal stadig opfylde gulv- og Wi-Fi-betingelserne ovenfor. |
Vælg en mobil manipulator, når én robot skal betjene spredte maskiner alene, en cobot på en vogn, når en operatør kan flytte den mellem job, en fast cobotcelle, når én maskine holder en robot beskæftiget, og en syvendeakset skinnerobot eller gantry-loader til en række maskiner med korte cyklusser med høj volumen.
| Mobil manipulator | Cobot på en vogn | Fast cobotcelle | Robot på en syvendeakset skinne | Gantry loader | |
|---|---|---|---|---|---|
| Bedste pasform | Flere maskiner, hvis cyklusser giver tid til, at én robot kan betjene dem på skift; arbejde med høj blanding | Et par maskiner i forskellige områder, med batchjobs, der skifter ofte, og en operatør fri til at flytte vognen mellem kørsler | En maskine, eller to tilstødende maskiner, med et stabilt job | En række af tilstødende maskiner, som én robot automatisk passer på skift i stabile opgaver | Højvolumendele med korte cyklusser, på en dedikeret linje |
| Maskinlayout | Maskiner kan stå adskilt langs en rute | Vognen kan køres op til enhver maskine; vognen forbliver forankret ved én maskine under en kørsel | Robotten står ved siden af maskinen | Maskiner i en lige linje langs skinnen | Maskiner i en række under en overliggende struktur |
| Positionering ved maskinen | Basen parkeres til ±10 mm og ±1°; udsyn og mekanisk eftergivenhed flytter armen ved hvert stop | En operatør ruller vognen op og låser den fast til dockingstifter eller mekaniske positioneringsanordninger ved hver maskine. | Fastmonteret, kalibreret til maskinen én gang | Robotten kører på en fast skinne; stoppositionerne er indstillet ved installationen, uden omkobling | Faste skinner; positioner indstillet ved installation |
| Webstedsbehov | Fladt gulv (strammere ved dockingpunkter), Wi-Fi langs ruter, en ladeposition, gange på mindst 950 mm | Et gentageligt dockingpunkt ved hver maskine og gangplads til at køre vognen ind | Strøm og luft ved maskinen; plads til afskærmning eller sikkerhedszone | Gulvplads til skinnen langs maskinernes fronter, plus afskærmning eller en sikkerhedszone langs dens længde | Overliggende struktur og et fast layout |
| Når arbejdet ændrer sig | Tildel robotten til andre maskiner på dens kort igen; tilføj stationer | Kør vognen til en anden maskine og dok den igen; hver ny del skal stadig have sin egen griber og opsætning | Flyt og kalibrer cellen igen, eller tilføj en anden robot | Omfordel robotten blandt maskiner på skinnen; maskiner uden for skinnen skal have skinnen forlænget eller flyttet | Ændring af linjelayoutet betyder ændring af gantryen |
| Hovedgrænser | Kørsel og opladning tager tid fra cyklussen; positioneringen genetableres ved hvert stop | Vognen skifter kun maskiner, når en operatør flytter den, så den kan ikke bevæge sig af sig selv under et skift | Robotten venter, mens dens maskine skærer | Robotten når kun maskinerne langs sin skinne, og skinnen optager gulvplads foran dem. | Fast fodaftryk; dårligt egnet til spredte maskiner |
Sammenligningen ovenfor er kvalitativ. Den rigtige løsning for en specifik linje kommer fra en gennemgang af cyklustid og layout.
Ved hver CNC-maskine gentager en mobil manipulator den samme grundlæggende sekvens: den lægger til ved siden af maskinen, vælger en del fra den fikstur, rækker ud gennem den åbne dør for at indlæse arbejdsområdet og vender tilbage til fiksturen for den næste del.
Hvad optagelserne viser
Videokapitler
Optagelserne viser sekvensen; de fastlægger ikke nøjagtighed eller cyklustid, som afhænger af emnet, fiksturen og maskinen. Frigange, docking-repeterbarhed og gendannelseslogik valideres for hver applikation. Hvordan robotten opnår fiksturnøjagtighed efter docking forklares i positioneringssektionen.
EVST's mobile manipulator er ikke afhængig af navigation for nøjagtighed: basen parkerer inden for ±10 mm og ±1°, to-trins syn bringer derefter armen til ±0.1 mm ved hver maskine, og mekanisk eftergivenhed absorberer det, der er tilbage.
Navigation alene bringer basen ind i dig ±10 mm og ±1° af dens forankringspunkt. En maskinfikstur kræver langt mindre fejl end det, så robotten positionerer sig selv igen ved hvert stop i to faser:
| Stage | Hvad gør den | Positionering |
|---|---|---|
| 1 · Vidvinkelkamera | Finder målet og indstiller en global reference for dette stop | ± 0.25 mm |
| 2 · Præcisionssyn | Måler i et lille synsfelt og korrigerer armens bane | ned til ±0.1 mm |
| 3 · Mekanisk overholdelse | En flydende kobling (XYZ-translation plus vinkelkompensation) og konturerede griberfingre absorberer den resterende fejl, når delen sidder på styrestifterne | — |
Der bruges to trin, fordi ét kamera ikke kan udføre begge opgaver: et bredt synsfelt giver afkald på præcision, og et smalt, præcist synsfelt kan ramme ved siden af målet, efter at basen er drevet væk.
Tre nøjagtighedstal forveksles ofte i leverandørsammenligninger: basens navigationsnøjagtighed (her ±10 mm og ±1°), armens positionering efter synskorrektion (ned til ±0.1 mm) og selve armens repeterbarhed (±0.1 mm). Når en leverandør angiver et enkelt nøjagtighedstal, skal man spørge, hvilket af de tre det er, og hvordan det blev målt ved maskinmonteringen.
Fem faktorer på stedet afgør, om en mobil manipulator fungerer på en given flade: hældningen ved dens dockingpunkter, opladningstid i cykelplanen, hele køretøjets nyttelast, et klart udsynsmål og Wi-Fi langs ruten.
Gulvhældningen er vigtigst, hvor robotten lægger til kaj. Stedspecifikationen tillader en gulvhældning på under 0.05 langs ruten, men under 0.01 ved præcisionsdockingpunkterÅrsagen er gearing: en hældning ved basen bliver en større forskydning ved værktøjet. Som en grov beregning forskyder en hældning på 1% under basen et værktøj, der holdes 1 m ude, med ca. 10 mm, hvilket visionsfasen derefter skal finde og korrigere. Gulve skal også være flade inden for 3 mm pr. kvadratmeter, med trin under 5 mm og mellemrum under 8 mm.
Robottens batteri er normeret til cirka 6 timers drift, og en fuld opladning (5 % til 100 %) tager op til 2 timer ved den automatiske dock. I en linje med flere maskiner skal opladningstiden planlægges som enhver anden opgave. I eksemplet med tandhjulsslibning nedenfor er tilbagevenden til ladestationen et trin i robottens rutine. Hvor mange robotter en linje har brug for, afhænger af både maskinens cyklustider og denne opladningstid.
Standardchassiset er klassificeret til 400 kg. Det skal dække armen, opbevaringsbeslaget, gribere og dele. Når armen er strakt ud mod sin rækkevidde på 1700 mm og bærer en del, bevæger køretøjets tyngdepunkt sig udad, hvilket er grunden til, at basen bruger en forstærket ramme og modificeret affjedring. Når du dimensionerer en celle, skal du tage højde for delens masse og tyngdepunkt sammen med griberen og beslaget, ikke kun delens vægt.
På CNC-maskiner kan kølevæske, spåner og skiftende lys gøre et enkelt kamerabillede upålideligt. Robottens kameramål er derfor dækket af et pneumatisk skjold, der forbliver lukket under bearbejdning og kun åbner til billeddannelse, og en luftkniv kan fjerne resterende skærevæske, før robotten tager emnet.
En mobil manipulator modtager maskinopkald, forsendelse og kortsynkronisering via Wi-Fi. Lokationsspecifikationen kræver mindst −60 dBm langs rejseruter og −65 dBm ved adgangspunktet, mindst 20 dB signal-støjforhold og en gennemsnitlig ping under 100 ms.
Standard EVST-mobilmanipulatoren kombinerer en differentialdrevbase på 1150 × 800 × 760 mm med laser SLAM-navigation, en 20 kg / 1700 mm seks-akset kollaborativ arm, to-trins visionspositionering og et 48 V LiFePO4-batteri, der er klassificeret til 6 timer.
| Mobil base | Arm, kraft og miljø | ||
|---|---|---|---|
| Basismål (L × B × H) | 1150 × 800 × 760 mm (standard) | Arm | 6-akset kollaborativ arm (standardkonfiguration) |
| Løftebase | 1400 × 800 × 830 mm | Armens nyttelast / rækkevidde | 20 kg / 1700 mm |
| Chassis nyttelast | 400 kg; op til 1000 kg (EVST-Gamma) | Armens repeterbarhed | ± 0.1 mm |
| Drive | Tohjulsdifferentiale | Synspositionering | ±0.25 mm (vidvinkel) → ned til ±0.1 mm (præcision) |
| Navigation | Laser SLAM; valgfri QR-kode / reflektor | Batteri | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (nogle modeller 48 V / 60 Ah) |
| Navigationsnøjagtighed | ±10 mm, ±1° | Køretid / opladning | 6 timer nominel; ≤ 2 timer (5-100%), automatisk docking eller manuel |
| Speed | ≤ 1.5 m/s | Driftstemperatur | 0–40 °C, indendørs |
| Drejediameter | 1220 mm | Fugtighed | 10–90 %, ikke-kondenserende |
| Minimum gangbredde | 950 mm | Sikkerhed | Laserscannere foran og bagpå (360°), kontaktstøddæmpere, nødstop på fire sider |
| stigningsevne | ≤ 3 ° | Interfaces | Wi-Fi; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; åben API / SDK |
| Gennemløbsbart mellemrum / trin | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Maskiner pr. robot | 3–5 (med forbehold for beregning af cyklustid) |
| Basisstruktur | Integreret ramme, forstærkede støtter, modificeret affjedring | Tilsynscyklus | Cyklusser fra sekunder til minutter (beregnet for den faktiske del) |
| Dæk og jordforbindelse | Skridsikre dæk; antistatisk kæde undervogn | Skiftedag | Pneumatisk værktøjsveksler / hurtigskiftegribere |
| Hindring afsløring | Detektion af forhindringer i realtid; detektion af robotkollisioner | Synsfunktioner | Kalibrering, positionering, tilstedeværelsesdetektion, måling (diameter, bredde, gråtoneområde); OCR, stregkode- og QR-kodegenkendelse |
| Brugergrænseflade | Berøringsskærm, hørbare og visuelle alarmer, markeringslys | Maskinsignaler | I/O: materialeanmodning / klemme / cyklus fuldført |
Specifikationer og ydelsestal på denne side er typiske eller nominelle værdier for standardkonfigurationen. Den faktiske cyklustid, nøjagtighed og batteriets driftstid afhænger af forholdene på stedet, herunder gulv, belysning, dele, inventar, bearbejdningscyklus og maskingrænsefladen, og bekræftes for hvert projekt efter en vurdering af stedet.
Download specifikationsark (PDF)Download brochure (PDF)
Før en mobil manipulator installeres, skal der være et fladt og rent gulv på byggepladsen, Wi-Fi langs alle ruter, en strømforsyning til ladestationen og maskiner med automatiske døre og et I/O-link.
EVST leverer den mobile manipulator inden for et defineret omfang: mobil platform, arm og gribere, vision, kontrol- og elektriske systemer, implementerings- og forsendelsessoftware samt projektspecifikke stationer såsom lagerinventar eller beholderoverførselsmoduler.
| Moduler | Standardvarer |
|---|---|
| Mobil platform | Mobil base med differentialdrev; laser SLAM / QR-kode / reflektornavigation; automatisk ladestation; indbygget rullebane eller bufferstation; markeringslys, nødstop, kofangere |
| Håndtering | 6-akset samarbejdsarm (20 kg / 1700 mm); pneumatisk værktøjsveksler og griberstativ; konturerede pneumatiske gribere eller vakuumkopper; flydende kobling; robotmontering, kabelkanaler, luftledninger |
| Sensing | Vidvinkel- og præcisionspositionering; positions- og tilstedeværelsessensorer |
| Styring og elektrisk | Industriel PC, luftpumpe, ventilø; I/O-moduler (RS485 / CAN / I/O); Wi-Fi-router / AP; 48 V LiFePO4-batteri med BMS; hørbare og visuelle alarmer |
| Software | Implementeringssoftware (kortlægning, stationsopsætning); flådefordeling (arbejdsordrer, ruteplanlægning, trafikstyring); overvågning, statistik og alarmer; maskinkald / MES / WMS-grænseflader; åben API / SDK |
| Hjælpestationer (projektspecifikke) | Lagerinventar, smart materialeopbevaring, 3-akset gantry, læssetransportører, beholderoverførselsmodul, spånblæsning og kodescanning, luftkniv, målbeskyttelse |
Tre anvendelseseksempler viser, hvordan platformen er konfigureret til forskellige dele: bearbejdning i to operationer af 2 kg aluminiumsdele, en tandhjulsslibelinje, hvor fem robotter betjener 16 slibere, og bearbejdning på bagdæksel med fuld beholderoverførsel.
En 2 kg tung aluminiumsdel gennemgår to operationer på vertikale bearbejdningscentre med en bearbejdningscyklus på 130 sekunder for to dele (ca. 65 sekunder pr. del). Delene ankommer på en to-lags palletransportør med løfte-og-lokaliseringsstop og lasermærkes før afhentning. EVST-Alpha Serierobotten bærer en opbevaringsanordning med fire positioner og bruger dobbelte gribere, der plukker en del og placerer en anden i et enkelt besøg. Maskinens fiksturer lokaliserer delen på stifter.
Fem mobile manipulatorer og to smarte opbevaringssystemer betjener 16 gearslibere i høj-blandings-, lavvolumenproduktion. Hver beholder rummer seks dele med ca. 130 sekunder pr. del (780 sekunder pr. beholder). EVST-Gamma Serierobotter bærer to beholdere på en indbygget rulletransportør, skifter gribere automatisk fra et værktøjsstativ og bruger en sondemekanisme til at bekræfte emneorienteringen før ilægning.
Operatører fylder fulde bakker med bagdæksler; et X/Y/Z-kasseoverførselsmodul flytter fulde kasser over på køretøjet. EVST-Gamma Serierobotten bruger dobbelte sugekopper til at opsamle en del og placere en anden, hvor den opsamler udefra og ind og placerer den indefra og ud. Efter bearbejdningen renser en luftkniv skærevæsken, og et pneumatisk dæksel beskytter kameraets mål under bearbejdningen.
Ud over CNC-bearbejdning tilbydes den samme platform til disse retninger:
Dette er typiske retninger for platformen; gennemførligheden for en specifik linje bekræftes i en projektgennemgang.
En gennemførlighedsvurdering af en mobil manipulator kræver fem input: delen, maskinerne, cyklustiderne, plantegningen og Wi-Fi-dækningen.
En mobil manipulator er en robotarm, normalt en kollaborativ arm, monteret på en autonom mobil base, så én robot kan arbejde på flere stationer i stedet for én fast celle. Den kaldes også en mobil cobot eller en AMR med en robotarm. I CNC-arbejde kører en mobil manipulator mellem maskiner, dokker og indlæser og aflæsser dele fra en bakke eller fikstur, den bærer.
En cobot på en manuel vogn er ikke det samme som en mobil manipulator. En vogn skal skubbes hen til hver maskine og dockes af en operatør, normalt mod faste positioneringspunkter. En mobil manipulator kører selv: EVST-platformen navigerer med laser SLAM, parkerer inden for ±10 mm og ±1° og bruger to-trins vision til at flytte armen ved hvert stop. Vogne er egnede til lejlighedsvise bevægelser; en autonom base er egnet til en robot, der deles mellem maskiner gennem et skift.
En mobil manipulator kan betjene så mange CNC-maskiner, som den kan besøge inden for én bearbejdningscyklus. Læg kørsel mellem maskiner, døråbning og udskiftning af dele ved hvert stop samt andelen af tiden brugt på opladning sammen. Hvis det samlede beløb er kortere end bearbejdningscyklussen, venter ingen maskine på robotten. Produktdokumentationen planlægger 3-5 bearbejdningscentre pr. robot. Antallet for din linje stammer fra denne beregning.
Efter en mobil manipulator flytter sig til en anden maskine, parkerer basen til inden for ±10 mm og ±1°, hvilket ikke er nøjagtigt nok til en maskinopspænding alene. To-trins vision lokaliserer derefter målet, først til ±0.25 mm og derefter ned til ±0.1 mm, og en flydende kobling og konturerede fingre absorberer den resterende fejl, når delen sætter sig på positioneringsstifterne. Når du sammenligner leverandører, skal du spørge, om et citeret tal er basis-, visions- eller armnøjagtighed.
En fast cobotcelle er normalt det enkleste valg, når én maskine, eller to ved siden af hinanden, holder en robot beskæftiget i det meste af bearbejdningscyklussen. En fast celle kalibreres én gang, kræver ingen opladning, Wi-Fi eller gulvklargøring til kørsel og har intet trin i repositionering. En mobil manipulator giver mening, når maskiner står adskilt, og hver maskine kun behøver en robot til en kort udskiftning af dele.
En mobil manipulator skal have et gulv med ujævnheder på under 3 mm pr. m², en hældning på under 0.05 langs ruter og under 0.01 ved forankringspunkter, trin på under 5 mm og mellemrum på under 8 mm. Overfladen skal være statisk afledende og holdes fri for vand, olie og snavs. Gange skal være mindst 950 mm brede, og EVST-basen skal have en drejediameter på 1220 mm.
EVST's mobile manipulators 48 V LiFePO4-batteri er klassificeret til cirka 6 timers drift, og en fuld opladning fra 5 % til 100 % tager op til 2 timer ved den automatiske ladestation. Manuel opladning er også mulig. Opladning skal planlægges i linjens tidsplan ligesom enhver anden opgave, og det tæller med, når man beregner, hvor mange maskiner én robot kan betjene.
I de fleste tilfælde kræver CNC-maskiner automatiske døre og lufttilslutninger eller en eftermontering, før en robot kan betjene dem, plus et I/O-link til signaler såsom maskinanmodning, bekræftelse af klemme og cyklus færdig. Maskinopkald og forsendelse når derefter robotten via Wi-Fi. Send maskinmodeller og dørtyper tidligt, fordi de bestemmer, hvor meget eftermonteringsarbejde projektet kræver.
En mobil manipulator kan arbejde uden om kølevæske og spåner, hvis dens visionsmål og gulv er beskyttet. Kølevæske og spåner kan ødelægge et kamerabillede, så målet placeres under et pneumatisk dæksel, der kun åbnes til billeddannelse, og en luftkniv kan blæse resterende skærevæske af emnet før opsamling. Ruterne skal stadig holdes fri for vand og olie, så spån- og kølevæskekontrol ved maskinen er vigtig.
EVST's mobile manipulator har laserscannere foran og bagpå, der dækker 360°, kontaktstødfangere og nødstop på fire sider og bruger en kollaborativ arm. Det gør ikke alle installationer sikre i sig selv: ruter, fodgængerovergange, hegn og sikkerhedszoner planlægges sammen med dit team, og hele applikationen, inklusive gribere og dele, kræver sin egen risikovurdering.
EVS TECH CO., LTD (EVST), med base i Chengdu, Kina, leverer denne mobile manipulator i EVST-Alpha, EVST-Beta og EVST-Gamma serie til læsning og aflæsning af CNC-maskiner. For at give et tilbud gennemgår EVST deltegninger og masse, maskinmodeller og I/O, cyklustider, en plantegning med ruter og hældninger samt Wi-Fi-dækning og definerer derefter leveringsomfanget for din linje.
Prisen på en mobil manipulator afhænger af serien, armen, gribere og inventar, hjælpestationer såsom opbevaring eller beholderoverførsel, antallet af maskiner og hvor meget maskineftermontering der er nødvendig. EVST giver tilbud pr. projekt efter en gennemførlighedsvurdering i stedet for ud fra en liste. Kontakt os med dine del- og maskinoplysninger for at starte gennemgangen.
Alle tal på denne side er typiske eller nominelle værdier; den faktiske ydeevne bekræftes for hvert projekt efter en vurdering af stedet.
