En gennemgang af skruetrækkerlayoutet bør omfatte den plads, der bruges under opsætning og vedligeholdelse, samt normal værktøjsbevægelse. Start med den komplette applikation: samlingens placering, ilagt værktøj, fikstur, forbindelser og omgivende udstyr. En robotkategori eller et synligt hegn fastslår ikke, at disse opgaver er blevet vurderet samlet.
Indhegningen er en del af arbejdsområdet
Kl. 00:05 viser den sidste video armene og værktøjet bag et netindkapsling. Kl. 00:14 indtager armene en anden position inden for dette rum. Nettet begrænser de detaljer, der kan ses, så optagelserne ikke kan fastslå værktøjsafstand, beskyttelsesfunktionsydelse eller kvaliteten af en færdig forbindelse.
For en foreslået installation skal du sammenligne den bevægelige omrids med fiksturen og indkapslingen på arbejdspositionerne. Medtag værktøjets forbindelser i denne omrids, hvor deres routing påvirker adgangen. Hvis tegningen kun indeholder robotkroppen, skal du anmode om den manglende værktøjs- og forbindelsesgeometri, før du behandler den som en komplet frigangskontrol.
Adskil bevægelse fra opgaveadgang
Universal Robots' vejledning til risikovurdering af applikationer tager højde for værktøj, forhindringer og andre maskiner, sammen med opgaver i løbet af applikationens levetid. Dens relevans her er gennemgangen på applikationsniveau, ikke certificering af det viste udstyr.
En opgaveliste hjælper med at afdække forskellige pladskrav. Identificer, hvor en person ville opstille værktøjet, genopfylde eventuelle forbrugsvarer, inspicere en fejl eller udføre vedligeholdelse. Lad derefter applikationsvurderingen omhandle betingelserne for disse opgaver. Videoen giver ikke tilstrækkelig information til at foreskrive en adgangsprocedure eller bedømme de eksisterende beskyttelsesforanstaltninger.
Behold forbindelsesaccept på eget bevis
Oversigt over Atlas Copcos tilspændingsteknik forklarer forholdet mellem tilspændingskontrol og den tilsigtede klemkraft. Denne sondring er vigtig, når man gennemgår et bevægeligt værktøj: dets position er ikke en registrering af den resulterende samlingstilstand.
For et projekt under diskussion skal du definere, hvordan en forbindelsesplacering vil blive knyttet til dens procesregistrering og godkendelseskrav. De passende data afhænger af samlingen og tilspændingsmetoden. En layoutgennemgang kan identificere de placeringer, der kræver registreringer, men den kan ikke levere manglende tilspændingsresultater fra en registrering af armbevægelse.
Vores tidligere artikel om efterkontrol af skruelåsning tager højde for fodring og sporbarhed af resultater. Denne ledsagende opgave tilføjer et opgavebaseret spørgsmål til den fysiske indretning: hvilke krævede aktiviteter mangler stadig et defineret arbejds- eller adgangsområde? Dette spørgsmål besvares bedst ved hjælp af værktøjstegninger, fixturearrangementet og applikationens opgavevurdering sammen.