Robotisk flammeafskæring: Find kanten først
Robotisk flammeafskæring kræver et stabilt pladedatum, målt kantplacering, kontinuerlig værktøjsposition og bevis for accept af skærkant.
Batteribakke Robotsvejsning: Datum før bane
Robotsvejsning i batteribakken starter med et stabilt fiksturdatum, zoneinddelte sømme, fuld brænderafstand og en målt forvrængningsplan.
Polering af køkkengrej: Stabiliser delens stilling
Automatisering af polering af køkkengrej starter med et stabilt grebspunkt, fuldstændig tilgang, kontrolleret overfladevinkel og klar tilbagetrækning, før hastigheden estimeres.
Automatisering af armeringsbearbejdning: Lokalisering før overførsel
Automatisering af armeringsbearbejdning kræver et kontinuerligt datapunkt langs en lang samling, før transport og dækning med to robotter kan gentages pålideligt.
Robotstøbning: Bevis vejen først
Robotstøbningsbetjening begynder med en verificeret tilgang, greb, fri ud- og faldrute, før der foretages antagelser om cyklustid.
Rækkevidde er et sæt af stillinger, ikke en afstand
Robottens rækkevidde og kropsholdningsramme: Tilgang bestemmes af kropsholdningen, som ændrer sig langs én søm og starter forfra ved den næste, ikke med en enkelt afstand.
Efter koldbøjning skal emnet placeres igen
Koldbøjning krummer den flade, et snit blev placeret fra, så snitbøjning og repositionering betyder at fastspænde buen igen, før nogen søm svejses.
Tankstrukturer: Drej fileten eller flyt brænderen
Tankkonstruktioner har to sømfamilier: lange søm er et varmetilførselsproblem, afstivningsfileter et adgangsproblem. De løses ikke ens.
Skinne, positioner eller begge: Svejsning af store strukturer
En skinne svarer på rækkevidde, og en positioneringsenhed svarer på vinkel. At afgøre, hvad en stor struktur har brug for, starter med sømlisten, ikke med udstyrskataloget.
Krydsende rørsamlinger: Tilpasning bestemmer svejsningen
Ved samlinger mellem grene og overskrifter er den begrænsende faktor sjældent nået. Hulposition, smig og samlingsafstand afgør, om samlingen kan svejses i én arbejdsgang.
Teach-Free Svejsning: Hvor det rent faktisk holder
Teach-free svejsning fjerner teachingen, ikke lokaliseringen. Den holder, hvor sømmen er regelmæssig, og variationen er noget, scanningen kan se.
Svejserøg og lysbue: Delen bestemmer
Om damp kan forlade en svejsning afhænger af, hvor lukket emnet er, og afskærmningen følger, hvor folk går, ikke maskinens fodaftryk.