Robotisk afgratningscelle til støbegods: Robotceller, specialmaskiner og scan-to-path-slibning
En robotafgratningscelle er en værktøjsholdt celle, hvor robotten bærer en spindel eller et slibehoved omkring et støbegods, der er fastgjort til en fast fikstur eller positioner.
Diskuter dit emne →
Start med støbningen og dens begrænsninger
Typiske emnefamilier omfatter motorblokke, topstykker, transmissionshuse og motorhuse. Klemtilgang, drejeslør og værktøjstilgang bestemmer cellelayoutet.
Indgående støbegods kan variere i kontur og skillelinjeposition. Gennemgå repræsentative støbegods, fiksturdata og de områder, der skal bearbejdes, før du vælger håndteringsrute.
Maksimal emnemasse: på forespørgsel.
Maksimale emnedimensioner og drejeomfang: på forespørgsel.
Et værktøjsholdt arrangement kan passe til emner, der er vanskelige at bære gennem faste sletbearbejdningsværktøjer; beslutningen om håndteringsrute afhænger også af adgang og fiksering.
Cellelayout, kraftstyringsmuligheder og støvudsugningCellekonfigurationer og værktøjsadgang
Cellekonfigurationer kombinerer et robotholdt værktøj med en fast fikstur, en positioner eller et alternerende roterende bord. Værktøjstilgang og adgang til støbesystemet styrer arrangementet.
Flydende spindelmuligheder, automatisk værktøjsskift og et værktøjslager kan specificeres omkring de nødvendige operationer og blandingen af emner.
Kontrolleret kontaktkraftområde: på forespørgsel.
Cellelayout, kraftstyringsmuligheder og støvudsugningStøbte huse
Afgratningsruter adresserer afgratninger, skillelinjer og rester af indløb på støbte huse; indgående variationer og værktøjsadgang former processen.
Motorer og drivlinje
Motorblokke og topstykker kan kræve forskellige værktøjer til udvendige kanter og sideboringer, med mulighed for visionsplacering og værktøjsskift, hvor processen kræver det.
Bil- og motorcykelkomponenter
Familier af støbte komponenter kan evalueres for en robotcelle eller en dedikeret maskine, idet der tages højde for fællestræk mellem fiksturer og hvor ofte produktet ændres.
Motorproduktion
Afgratning af motorhuse er en typisk anvendelse til integration med robotter og dedikerede maskiner, hvor fastspændingsdatum og kantadgang er defineret for hver husfamilie.
Robotcelle vs. specialmaskine
| Emnefamilie | Konfiguration | Akser og positioner | Fleksibilitet ved omstilling | Produktionsmix |
|---|---|---|---|---|
| Store støbte huse | Robotcelle | Leddelt værktøjsbevægelse; fast eller positioneret emne | Værktøjs- og fiksturskift til forskellige huse | Blandede familier med varierende karakteristika |
| Gentagne støbte komponentfamilier | Specialmaskine | Koordinerede akser; enkelte eller alternerende positioner | Dedikerede inventar med planlagte omstillinger | Gentagne kørsel inden for en defineret familie |
| Små konturerede komponenter | Specialmaskine | Koordinerede akser og indekserede positioner | Værktøjsændringer inden for det understøttede komponentsortiment | Gentagne konturbearbejdningsopgaver |
| Mellemstore og store komponenter | Specialmaskine | Lineære eller rotationsindekserede arrangementer | Delspecifikke fiksturer og procesopsætning | Definerede behandlingssekvenser |
Rul vandret for at sammenligne alle felter.
Specialmaskiner på løsningsniveau
Specialmaskiner leverer koordineret værktøjsbevægelse med enkelte, alternerende eller indekserede bearbejdningspositioner. De evalueres på løsningsniveau omkring emnefamilien og fiksturarrangementet.
Eksempler på emner omfatter telefonhuse, kameramoduler, set-top-bokshuse, dørhåndtag og plastkomponenter til biler.
En vådbearbejdningsrute er tilgængelig for egnede kontursletbearbejdningsopgaver, hvor væske omkring værktøjet og roterende opspændingsanordninger anvendes. Egnetheden afhænger af materialet og den ønskede finish.
For akselkomponenter skal overgangen fra svejsning til afgratning overvejes ved planlægning af fiksturen og bearbejdningsrækkefølgen.
Akselsvejsning og eftersvejsningsbehandlingEVST Scan-to-Path Grinding
EVST Scan-to-Path Grinding genererer en slibebane fra scannede emnekonturer inden for definerede bearbejdningsområder; det fjerner ikke behovet for at definere processen, validere fiksturer eller kontrollere det færdige emne.
For en programmeringsfri sliberobot er den tilsigtede reduktion manuel punkt-for-punkt-baneindlæring. Værktøjsvalg, scanningsdækning, procesgrænser og acceptkriterier skal stadig fastlægges.
Diskuter dit emne →Fra den scannede kontur til udførelse
Scan emnet, identificer konturen inden for det definerede bearbejdningsområde, og generer en bane til robotudførelse. Banen skal kontrolleres mod fiksturadgang og det valgte værktøj.
Registrer emnets kontur i det valgte område.
Identificer bearbejdningskanten og generer værktøjsbanen.
Udfør den markerede sti med det valgte kontaktværktøj.
Konceptdiagram · Trin kræver validering af emne og celle.
Kraftstyret udførelse understøtter kontakt under den genererede sti; kraftstyringsmuligheder og deres specifikationer vælges med den bredere cellekonfiguration.
Cellelayout, kraftstyringsmuligheder og støvudsugningTredimensionelt syn og adaptive veje
Tredimensionel billeddannelse og bearbejdning kan opbygge en emnerepræsentation og tilpasse banen til rumlig variation. CAD-fri bearbejdning er valgfri, hvor kontur og proces kan fastlægges ud fra scanningen; produktinspektion er også valgfri.
Scanningsvarighed under de aftalte dæknings- og testforhold: på forespørgsel.
Scanningsnøjagtighed under det aftalte materiale, geometri og testbetingelser: på forespørgsel.
Laserdetektion og afvigelseskompensation
Punktlaserdetektion kan sammenligne den aktuelle del med den foregående del og kompensere for positionsvariationer ved en skillelinje. Denne sammenligning vedrører afvigelser mellem dele snarere end afvigelser fra en CAD-model.
Lasermåling af svejsefremspring kan informere positionskompensation og koordinere med finbearbejdningsværktøjet under bearbejdning af svejseperler. Måle- og fjernelsestrategien skal tilpasses samlingen.
Offline programmering og simulering
Offline-programmering forbereder robottens bane væk fra cellen. Kollisionskontrol og kodesimulering understøtter gennemgang, før en postprocessor producerer det controller-specifikke program.
Definer værktøjet, fixturen og robottens bane.
Gennemgå kollisioner og simuler programmet.
Udsend controllerkode, og valider derefter på cellen.
Konceptdiagram · Trin kræver validering af emne og celle.
Simulering understøtter forberedelsen; robotprogrammet, værktøjsgeometrien og fiksturerne kræver stadig validering på den faktiske celle.
Eftersvejsning og slibning af svejseperler
Robotslibning af svejsesøm kan ske ved hjælp af et robotholdt finishhoved omkring en aluminiumsramme. Fikseringen giver adgang til svejsesømmen, mens værktøjet følger den valgte fjernelse.
Friktions-rør-svejsning med batteribakke er en relateret proces med sine egne fikstur- og proceskrav.
Efterbehandling af batteribakke og relaterede procesmulighederTypiske anvendelser og integrationsomfang
Typiske anvendelser omfatter rensning af støbehuskanter, afgratning af motorkomponenter og efterbehandling af svejsekanter på rammen. Leveringsomfanget er defineret omkring fixturer, værktøjer, robotintegration og procesvalidering.
Læsse- og losningsgrænseflader defineres med upstream- og downstream-udstyr.
Del repræsentative emner, kanter eller svejsninger, der skal bearbejdes, fiksturnulpunkter og acceptkriterier for at starte en konfigurationsgennemgang.
Spørgsmål før valg af afgratningscelle
Hvad betyder "programmeringsfri" egentlig – ingen undervisning eller ingen CAD-model?
Det betyder at generere processtien ud fra detekterede konturer for at reducere punkt-for-punkt-undervisning. At arbejde uden en produkt-CAD-model er en valgfri konfiguration; fiksturer, værktøjer og procesaccept skal stadig valideres.
Hvordan genereres værktøjsbanen, når støbningen varierer fra emne til emne?
Scanningen identificerer den relevante kontur inden for et defineret behandlingsområde. Stigenerering bruger denne kontur, mens en passende detektionsanordning kan kompensere for variationer mellem dele. Geometri uden for omfanget kræver en procesgennemgang.
Hvornår slår en specialfremstillet afgratningsmaskine en robotcelle?
En dedikeret maskine er værd at evaluere, når delfamilier, fiksturer og bearbejdningssekvenser gentager sig. En robotcelle kan evalueres, når adgang, værktøjstilgang eller produktmiks kræver en anden anordning; sammenlign dem på de faktiske emner.
Kan afgratning og efterslibning køre i samme celle?
De kan betragtes som en del af et fælles koncept, hvis inventar, værktøjsadgang og proceskrav er kompatible. Kombinationen af dem er en projektbeslutning, ikke en standardfunktion, der antages for hvert layout.
Hvilket værktøjsskift er nødvendigt til produktion af blandede modeller?
Definer først operationerne og de nødvendige værktøjer for hver delfamilie. Automatisk værktøjsskift og et værktøjslager kan derefter konfigureres omkring denne blanding, inklusive adgangs- og fiksturafstandskontroller.
Kan generering af visionsstier eftermonteres i en eksisterende celle?
Egnethed til eftermontering vurderes fra sag til sag. Kontroller robot-controller-grænseflader, scanningsadgang, kalibrering, værktøjsgeometri og fiksturkompatibilitet, før opgraderingen defineres; en scanningsdemonstration alene fastslår ikke cellekompatibilitet.