Generer automatisk program til intelligent programmeringsfri maling

1. Produktoversigt

Det programmeringsfrie fjernbetjeningsundervisningsmalingssystem er en ny generation af undervisningsteknologi udviklet af vores virksomhed til sprøjtning af små partier, flere varianter og komplekse specialformede dele. Fremkomsten af ​​denne teknologi gør det muligt for almindelige arbejdere at sprøjte én gang med undervisningshåndtaget, og robotten kan optage og gengive sprøjtebanen 1:1. Da der ikke er nogen inerti og modstand, kan robotten fuldt ud reproducere arbejdernes sprøjtefærdigheder og -teknikker, hvilket sikrer, at hvert produkt produceret er lavet af en mester.

Forskellig fra den traditionelle undervisningsvedhængsprogrammeringsmetode kræver den programmeringsfri fjernundervisningsteknologi ikke koderedigering. Undervisningsprocessen adskiller sig ikke fra arbejdernes normale sprøjteproces. Almindelige arbejdere kan nemt komme i gang efter simpel træning, hvilket reducerer tærsklen for undervisningen kraftigt. Samtidig er undervisningsprocessen og den manuelle sprøjteproces kombineret til én, og programmeringseffektiviteten er næsten 100 gange højere, hvilket væsentligt reducerer tiden og omkostningerne ved integratorens programmering og fejlfinding på kundestedet.

Forskellig fra træk-og-slip undervisning er den største fordel ved programmeringsfri fjernbetjeningsundervisningsteknologi, at der ikke er nogen inerti og modstand. Undervisningsprocessen adskiller sig ikke fra arbejdernes sædvanlige sprøjteproces. Arbejderne kan frit lege med undervisningshåndtaget og fuldt ud integrere deres sprøjteerfaring og -færdigheder.

Robottens reproduktionsbane er integreret i robottens reproduktionsbane for at sikre, at hvert produkt produceret er lavet af en mester; for det andet, den programmeringsfri fjernbetjeningsundervisningsteknologi anvender en menneske-maskine-adskillelsesdriftstilstand, og der er ingen fysisk kontakt mellem operatøren og robotten, så sikkerheden er fuldt ud garanteret; derudover vedtager den programmeringsfri fjernbetjeningsundervisningsteknologi en fælles industriel robotkrop og bruger harmoniske reduktionsgearer og RV-reduktionstransmissioner. Der er ingen gear, kæder, cylindre og andre transmissionsmekanismer, så hver reproduktionsbane forbliver meget konsistent, og gengivelsesnøjagtigheden er garanteret for at sikre ensartet produktkvalitet.

Tabel 1 Sammenligning af forskellige undervisningsmetoder

2. Tekniske parametre

2.1 Undervisningsområde

Det programmeringsfrie fjernbetjeningsundervisningssystem måler og registrerer automatisk operatørens undervisningsforløb gennem samarbejdet mellem undervisningsboksen og undervisningshåndtaget. Undervisningsudbuddet er hovedsageligt bestemt af undervisningsboksen. Undervisningskassen kan monteres på to måder: på hovedet og vandret. Figur 1 viser et skematisk diagram af undervisningsområdet, når undervisningsboksen er installeret på hovedet.

Det skal bemærkes, at undervisningsboksens effektive undervisningsområde kun repræsenterer det område, som undervisningssystemet nøjagtigt kan detektere. Den bane, der indlæres inden for undervisningsboksens effektive undervisningsområde, betyder ikke nødvendigvis, at den kan gengives på robotkroppen, fordi robotkroppen er begrænset af forskellige fysiske faktorer såsom armlængde, ledvinkel, vinkelhastighed, vinkelacceleration osv., og opfylder muligvis ikke kravene til undervisningsbanegengivelse. Derfor er det nødvendigt for operatøren at have en vis grad af forståelse og beherskelse af robotkroppens egenskaber og indikatorer for at give fuld spild til dette systems ydeevne.

2.2 Undervisningsnøjagtighed

Undervisningsnøjagtigheden er relateret til faktorer som forarbejdnings- og monteringsnøjagtigheden af ​​dele. Samtidig er undervisningsnøjagtigheden nær den lodrette akse af undervisningsboksen relativt høj. Efter faktisk måling, når undervisningshåndtaget er placeret i kerneområdet af undervisningsområdet, er forskydningsnøjagtigheden i undervisningsbanen omkring 2 ~ 5m; når håndtaget er placeret ved kanten af ​​undervisningsområdet, er forskydningsnøjagtigheden omkring 10m. Hastigheden under undervisningen vil også påvirke undervisningsnøjagtigheden. Nøjagtigheden er højere i statisk eller lav hastighed, og nøjagtigheden vil blive reduceret til en vis grad i den dynamiske proces på grund af tilstedeværelsen af ​​følgende fejl.

Tabel 2 Tekniske parametre for programmeringsfrit fjernstyringsundervisningssystem

*Bemærk venligst: På grund af produktforskelle kan der være nogle fejl i parametermåling!

Det programmeringsfrie fjernbetjeningsundervisningssystem har i øjeblikket to versioner: Stand-alone version og samlebåndsversion. Den stand-alone version bruges hovedsageligt i situationer, hvor der ikke er nogen line krop, og kan bruges sammen med en roterende drejeskive for at fuldende sprøjteaktionen; Samlebåndsversionen bruges hovedsageligt i samlebåndssprøjtescener og kan bruges sammen med hængende linjer, jordskinner og andre bevægelige linjer for at opnå sprøjteprocessen.