Intelligent programmering uden Sprøjtemalingsrobot (Fjernundervisningssystem)
Et intelligent programmeringsfrit sprøjtemalingsrobotsystem kombinerer et fjernbetjent undervisningshåndtag og en undervisningsboks: en operatør demonstrerer sprøjtebanen én gang, og systemet registrerer denne bevægelse til 1:1 robotgengivelse inden for den angivne undervisningsnøjagtighed uden koderedigering.
Den kan automatisk generere programkode fra den demonstrerede sti, hvilket reducerer programmerings- og fejlfindingsarbejde på stedet for passende applikationer.
Dette er en erstatning for kontrollaget, ikke et påbygget undervisningstilbehør
Systemet erstatter den konventionelle programmeringsenhed og robotcontroller og forbindes derefter direkte til servodrevene inde i robotkabinettet. Læringshåndtaget og læringsboksen arbejder sammen om at registrere den demonstrerede rute.
Industriel computer
Undervisningshåndtag
Undervisningsboks
IO modulerDemonstration bliver til robotbevægelse
Tre måder at oprette en robotsprøjtebane på
Den praktiske forskel er, hvad operatøren skal bevæge sig, hvordan stien beskrives, og om koderedigering er en del af opgaven.
| Sammenligning | Undervisning i pendantprogrammering | Dragundervisning | Programmeringsfri fjernundervisning |
|---|---|---|---|
| Stiindtastning | Punkt-for-punkt koderedigering | Flyt robotenden manuelt | Demonstrer med fjernbetjeningen |
| Operatørinteraktion | Programmeringskendskab er påkrævet | Operatøren guider robotten fysisk | Operatør og robot forbliver fysisk adskilt under undervisning |
| Operatørhåndtering af last | Stioprettelse sker i vedhænget | Robottens inerti og modstand forbliver til stede under demonstrationen | Håndtaget øger ikke robotarmens inerti eller modstand |
| Højt blandede / komplekse former | Længere udviklingsarbejde | Kompleks manuel styring bærer stadig robottens inerti og modstand | En naturlig sprøjtegang kan optages uden koderedigering |
| Boundary | Alle metoder kræver stadig applikationsteknik, robotbeskyttelse og procesvalidering. | ||
Robotarmens rækkevidde er ikke det samme som effektiv sprøjterækkevidde
Et krav om en sprøjtevinkel på 30°, 45° eller 90° giver et andet sæt effektive punkter. Forøgelse af passende frihedsgrader kan udvide dette brugbare område.
Undervisnings- og kommunikationsparametre
Disse værdier beskriver fjernundervisningssystemet. De er ikke specifikationer for robottens repeterbarhed, belægningstykkelse eller kvaliteten af den færdige del.
| Parameter | Godkendt værdi | Fortolkning |
|---|---|---|
| Undervisning af forskydningsnøjagtighed | Cirka 2-5 mm i kerneområdet; cirka 10 mm nær kanten | Kerne- og kantfigurerne skal læses sammen. |
| Posture | Nøjagtighed inden for 1°; område ±60° | Beskriver den målte indlæringshåndtagsstilling. |
| Servokommunikation | EtherCAT; RJ45 | Direkte kommunikation med EtherCAT servodrev. |
| PLC kommunikation | TCP/IP; RJ45 | Til kommunikation med en PLC eller et værtssystem. |
| Undervisningsområde | For en omvendt installation er det teoretiske område et halvt sfærisk rum | Det brugbare område er lidt mindre i virkelige applikationer. |
| Installationsorientering | f.eks. omvendt eller vandret | Den endelige position afhænger af robotten, operatøren og arbejdscellen. |
Udvælgelsesbemærkning: dynamisk adfærd, robotkinematik, procesindstillinger og arbejdscellebegrænsninger kræver projektspecifik validering.
Koordinér robotbevægelse med en produktionslinje i forandring
I linjesporingsversionen følger systemet ændringer i hængelinjens, jordlinjens eller andre linjehastigheder. Hvis linjen stopper, fordi dens hastighed falder til nul, holder robotten pause sammen med den og slukker sprøjten. Når bevægelsen genoptages, fortsætter sprøjteopgaven. Den dokumenterede stop/genoptagelsessekvens er designet, så der ikke er noget sprøjtefugemærke.
Sporhastighed
Robotbevægelsen følger den aktive linje.
Pause og luk
Ved nul linjehastighed, hold pause og sluk sprøjten.
CV
Fortsæt når linjen vender tilbage til bevægelse.
Separate J4/J5-signaler koordinerer luft, belægning og elektrostatik
Uafhængig styring lader processen sekvensere luft og belægning i stedet for at skifte alt på én gang. En typisk sekvens åbner for luft før belægning og lukker derefter for belægning før luft for at undgå stænk og dryp.
Hvad systemet gør – og hvad det ikke erstatter
Klare grænser gør beslutninger om renovering og integration mere pålidelige.
Programmering, ikke vision
Systemet optager og afspiller demonstrerede ruter igen. Det identificerer ikke selv skiftende emner.
Blandede linjer kræver overblik
Blandet modelproduktion kræver et separat visionsgenkendelsessystem til at sende emneresultatet via TCP/IP.
Kun EtherCAT-servo
Robottens servoarkitektur skal bruge EtherCAT. Puls-type og andre bustyper understøttes ikke i øjeblikket.
Leveringsomfangsgrænse: Fjernundervisningssystemet inkluderer ikke robothuset eller sprøjtepistolen. Kompatibilitet, robottens sikkerhed, belægningsudstyr, krav til farlige områder og procesvalidering forbliver en del af den komplette cellegennemgang.
Se en sprøjtemalerrobot genafspille en manuelt indlært bane
Begge demonstrationer er fra EVSTs YouTube-kanal.
Ny funktion! Sprøjtemalingsrobot med fjernbetjent undervisningssystem
Demonstration af undervisning med fjernbetjening.
Hvordan sprøjtemalerrobotter lærer af manuel undervisning
Manuel stioptagelse og robotafspilning.
Bygget til udskiftning af dele og komplekse sprøjtebaner
Programmeringsfri indlæring er mest relevant, hvor operatører allerede forstår sprøjteprocessen, men konventionel oprettelse af sprøjtebaner forsinker omstillingen.
Spørgsmål om programmeringsfri sprøjtemalingsrobot
Hvad betyder "programmeringsfri"?
Operatøren demonstrerer sprøjtebanen med et fjernbetjeningshåndtag, og systemet registrerer bevægelse til robotafspilning uden at redigere robotkoden. Applikationsopsætning og teknisk validering er stadig påkrævet.
Kan systemet eftermontere en eksisterende sprøjtemalerrobot?
En eftermontering er muligvis kun mulig, når robotten bruger en kompatibel EtherCAT servoarkitektur. Robotkabinettet, servodrevene, sikkerhedssystemet og cellegrænsefladerne skal gennemgås før valg.
Hvordan adskiller fjernundervisning sig fra dragundervisning?
Trækundervisning kræver, at operatøren fysisk bevæger robotenden. Fjernundervisning bruger et separat håndtag, så demonstrationen ikke påvirkes af robotarmens inerti eller modstand, og operatøren forbliver fysisk adskilt fra robotten.
Betyder programmeringsfrihed ingen operatørtræning?
Nej. Det fjerner koderedigering fra stiindlæring, men operatører har stadig brug for kort systemtræning og skal forstå sprøjteprocessen, emnet og robottens driftsgrænser.
Kan det bruges til pulverlakering?
Læresystemet skaber robotbevægelse; det definerer ikke i sig selv belægningsprocessen. Pulverapplikatorer, elektrostatik, kabineforhold og krav til farlige områder skal gennemgås som et komplet system.
Kan det understøtte produktion af blandede modeller?
Ja, med en vigtig afgrænsning: et separat visionsgenkendelsessystem er nødvendigt for at identificere emnet og kommunikere resultatet via TCP/IP, så den tilsvarende lagrede sti kan kaldes.
Er undervisning i nøjagtighed det samme som robottens repeterbarhed?
Nej. De angivne værdier for kerneareal på 2-5 mm og kantværdier på ca. 10 mm beskriver måling af forskydning ved indlæring. Robottens repeterbarhed og belægningsresultater er separate specifikationer.
Hvad er forskellen på en forlænger til endearmen og en robotbane?
En roterende forlænger i endearmen giver orienteringsfrihed i robottens ende. Et robotspor, ofte kaldet en jordbaseret 7. akse, bevæger hele robotten langs en skinne. De løser forskellige rækkevidde- og orienteringsbegrænsninger.
Definer robotten, processen og arbejdscellen før valg
Send robotmodellen og servoarkitekturen, emnegeometrien, sprøjtepistolen og belægningsprocessen, den nødvendige sti, produktionslinjens adfærd, tilgængeligt undervisningsområde og cellelayout. EVST kan vurdere, om programmeringsfri fjernundervisning passer til applikationen.