Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 3. června 2026
Výběr průmyslového robota začíná čtyřmi specifikacemi: užitečné zatížení (díl plus nástroje), dosah (pracovní obálka), počet os a požadovaná rychlost nebo doba cyklu. Odtud následuje typ robota: SCARA pro rychlou plochou montáž, 6osý pro složité dráhy, delta pro vysokorychlostní vychystávání a koboti, kde robot pracuje v blízkosti lidí. Správnou volbou je nejjednodušší robot, který splňuje požadavky na užitečné zatížení v dosahu v rámci doby cyklu, a poté je porovnán s prostředím a certifikací.
Čtyři čísla, která řídí každý výběr
| Specifikace | Co to znamená | Běžná chyba |
|---|---|---|
| Užitné zatížení | Díl plus chapadlo a nástroje namontované na rameni | Zapomínání na hmotnost nástrojů |
| Dosah | Nejvzdálenější bod, ve kterém musí rameno pracovat | Ignorování poklesu užitečného zatížení při plném dosahu |
| Sekery | Stupně volnosti pro cestu | Koupit více seker, než je potřeba na cestu |
| Rychlost / cyklus | Dílů za hodinu s požadovanou přesností | Jmenovitá rychlost bez zatížení nebo přesnost |
Podle pozorování v oboru většina nadhodnocených a podhodnocených nákupů souvisí s těmito čtyřmi body. Užitečné zatížení musí být odečítáno v nejvzdálenějším dosahu, nikoli v základně, a osy by měly odpovídat dráze: plochý systém uchopení a umístění zřídka potřebuje šest os, zatímco konturovaná svařovací nebo stříkací dráha ano. EVST publikuje křivky užitečného zatížení v dosahu napříč celou svou nabídkou právě z tohoto důvodu.
Přizpůsobení typu robota úkolu
- SCARA (4osá): Rychlý, pevný a přesný v rovině. Vhodný pro 3C montáž elektroniky, umisťování a šroubování s krátkým pohybem v ose Z.
- 6osý kloubový: univerzální pracant pro svařování, manipulaci, obsluhu strojů a jakékoli úkoly vyžadující komplexní orientaci.
- Delta (paralelní): velmi rychlé sbírání a třídění lehkých dílů, běžné v potravinářství a balení.
- Kolaborativní (kobot): úkoly, které sdílejí prostor s lidmi nebo se často mění, a to rychlostí odpovídající bezpečnosti.
- 4osá paletizace: těžké, opakující se stohování, kde je potřeba pouze orientace ve svislé ose.
Podle Mezinárodní federace robotiky zůstávají kloubové 6osé roboty největším instalovaným typem, ale s diverzifikací výrobních linek roste počet robotů SCARA, delta a kolaborativních robotů. Rozhodování se zřídkakdy točí kolem toho, zda je jeden typ lepší; jde o to, který z nich splňuje danou trasu a cyklus s nejnižšími náklady a složitostí.
Užitečné zatížení a dosah: Čtěte je společně
Jmenovité užitečné zatížení robota platí pro oblast blízko zápěstí; při plném dosahu je bezpečné užitečné zatížení nižší. V praxi je po zadání mnoha buněk spolehlivou metodou vykreslení nejtěžšího dílu, jeho nástrojů a nejvzdálenějšího bodu umístění a následné výběr nejmenšího modelu, jehož křivka užitečného zatížení v dosahu s rezervou překrývá všechny tři body. Tím se zabrání běžnému výsledku, kdy robot splňuje požadavky na užitečné zatížení na papíře, ale na okraji svého dosahu se zastaví nebo prohne.
Prostředí, rychlost a certifikace
Dvě úlohy se stejným užitečným zatížením a dosahem mohou po zavedení prostředí a cyklu vyžadovat různé roboty. Vysoké teplo, prach, riziko oplachování nebo výbuchu zužují výběr na uzavřené nebo certifikované modely. Krátký cyklus může vyloučit kobota, jehož bezpečnostní rychlost nedosahuje požadovaného počtu dílů za hodinu, a odsunout volbu na oplocené průmyslové rameno. Podle pozorování v oboru je nejčastějším důvodem, proč se projekt přesouvá od kolaborativního k průmyslovému robotu, doba cyklu, nikoli hmotnost.
Certifikace také závisí na trhu a odvětví: automobilové linky často vyžadují výrobu splňující normu IATF16949, nebezpečné oblasti vyžadují ATEX nebo IECEx a exportní trhy očekávají CE, SGS nebo TUV. Dodavatel s kompletním sortimentem, jako je EVST, si může ponechat stejný projekt napříč třídami SCARA, 6osé, delta, kobotové a těžké paletizace, což zabraňuje míchání dodavatelů s ohledem na změny požadavků. Hodnocení dodavatelů naleznete v našem... Průvodce hodnocením čínského dodavatele robotůpro rozpočtování, Ceník průmyslových robotů.
Jednoduchá výběrová sekvence
- Uveďte nejtěžší součást a její nástroje; to určuje minimální užitečné zatížení.
- Označte nejvzdálenější pracovní bod; tím se nastaví dosah, odečtěte jej oproti křivce užitečného zatížení.
- Popište cestu, která nastavuje počet os a typ robota.
- Nastavte dobu cyklu; ta potvrzuje rychlost a určuje, zda cobot může vstoupit nebo vystoupit.
- Přidejte prostředí a certifikaci; to zúží výběr na konkrétní modely.
V tomto pořadí se model obvykle vybere sám. Pokud se stále hodí dvě třídy, jednodušší a levnější z nich obvykle vítězí z hlediska celkových nákladů na vlastnictví.
Často kladené dotazy
Jaké specifikace jsou nejdůležitější při výběru průmyslového robota?
Užitečné zatížení (dílec plus nástroje), dosah (nejvzdálenější pracovní bod), počet os a rychlost nebo doba cyklu. Užitečné zatížení musí být odečteno při plném dosahu, nikoli u základny, protože při vysunutí klesá. Osy by měly odpovídat dráze: ploché uchopení a umístění jich zřídka potřebuje šest, zatímco konturované svařování nebo stříkání ano.
Jak poznám, zda použít SCARA, 6osého, delta nebo kobota?
Přizpůsobte typ trase a cyklu. SCARA se hodí pro rychlou montáž plochých dílů, 6osý systém zvládá složitou orientaci a svařování, delta vyniká při vysokorychlostním lehkém vychystávání a kolaborativní roboti se hodí pro sdílené prostory nebo často se měnící úkoly s bezpečnou rychlostí. Vyberte nejjednodušší typ, který splňuje trasu v rámci požadované doby cyklu.
Proč užitečné zatížení klesá při plném dosahu?
Čím dále je rameno vysunuto, tím větší je moment na jeho kloubech, takže bezpečné užitečné zatížení při plném dosahu je nižší než jmenovité zatížení v blízkosti zápěstí. Proto je nutné užitečné zatížení a dosah interpretovat společně pomocí křivky užitečného zatížení v dosahu a proto specifikace pouze hlavního užitečného zatížení může způsobit, že robot nebude schopen pracovat na hranici svých možností.
Kdy bych si měl/a vybrat průmyslového robota před kobotem?
Průmyslového robota zvolte tehdy, když doba cyklu vyžaduje rychlý nepřetržitý pohyb, který bezpečnostní kobot nemůže splnit, když užitečné zatížení přesahuje kolaborativní dosah (přibližně 30 kg) nebo když je úkol stejně plně chráněn. Koboti jsou výhodnější, když se robot musí dělit o prostor s lidmi nebo když jsou časté změny.
Záleží na sortimentu dodavatele robotů?
Ano, když požadavky přesahují typové hranice nebo se časem rozrůstají. Dodavatel komplexních služeb si může ponechat jeden projekt napříč systémy SCARA, 6osými systémy, delta systémy, koboty a paletizací těžkých nákladů, aniž by musel měnit dodavatele v závislosti na změně užitečného zatížení, prostředí nebo potřeb certifikace. Zjednodušuje to také podporu, náhradní díly a integraci v rámci vícebuněčné linky.
O autorovi: Tuto příručku připravil redakční tým EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobce robotiky se sídlem v Čcheng-tu, založený v roce 2018, který vyrábí průmyslové roboty, kolaborativní roboty, svařovací polohovače a lineární dráhy vyvážené do více než 100 zemí s certifikacemi CE, SGS a TUV od třetích stran.
Poslední aktualizace: 3. června 2026. Pokyny pro výběr jsou obecné; před specifikací ověřte užitečné zatížení v dosahu, počet cyklů a certifikaci podle aktuálních údajů o produktu.