Lineární pohybové systémy vyrobené na zakázku
Rozšiřte pracovní dosah robota napříč stroji, stanicemi nebo dlouhými obrobky. EVST navrhuje pozemní, nebeské a příhradové robotické dráhy pro vašeho robota, pojezd, zatížení, pracovní cyklus, prostředí a podmínky na místě.
Co to je
Robotická dráha je poháněná lineární osa, která přenáší průmyslového robota mezi pracovními pozicemi. Nazývaná také sedmosá robotická přepravní jednotka, rozšiřuje pracovní prostor robota, takže jeden robot může obsluhovat dlouhé díly, více strojů nebo oddělené procesní stanice. Verze montované na podlahu jsou také známé jako pozemní kolejnice nebo podlahová kolejnice.
Produktová řada
Struktura dráhy se volí na základě dostupné podlahové plochy, přístupu k obrobku, orientace robota a procesní dráhy. Pro robota, instalovanou hmotnost a projektové podmínky se navrhují pozemní, nebeské a příhradové systémy.
Pozemní kolejnice
Praktické uspořádání pro pohyb robota podél strojů, přípravků nebo dlouhých obrobků. Konstrukce základny, pojezd a ochrana jsou specifikovány pro daný projekt.
Vyberte si ho, když: Prioritou je bezbariérový přístup k obsluze na úrovni podlahy a přímá cesta vedle strojů.
Sky rail
Pohybuje robota nad pracovní prostor, aby byl zachován přístup k podlaze nebo aby se k procesu přiblížil z vyvýšené polohy. Struktura a rozhraní jsou navrženy pro danou buňku.
Vyberte si ho, když: Důležité je uvolnit podlahovou plochu nebo přistupovat k procesu shora.
Příhradová kolejnice
Portálová konstrukce pro větší pracovní obálky a uspořádání pohybu specifické pro danou aplikaci. Rozpětí, osy, rozhraní a konstrukční detaily se navrhují pro každý projekt pro každý jednotlivý projekt.
Vyberte si ho, když: Jedna pozemní osa nemůže pokrýt požadovaný rozsah nebo koordinovaný pohyb ve více než jedné lineární ose.
Výběrový proces
Užitečný dotaz nepotřebuje hotovou specifikaci. Začněte s provozními požadavky a dostupnými informacemi o staveništi; kolej lze poté dimenzovat s ohledem na instalovanou hmotnost.
Popište proces, velikost dílu, stanice a jak má robot k práci přistupovat.
Uveďte značku/model robota, hmotnost těla robota, zvedací zařízení nebo upínací prvky namontované na vozíku a užitečné zatížení zápěstí.
Uveďte požadovaný efektivní posuv nebo sdílejte rozvržení buňky tak, aby bylo možné zohlednit koncové vzdálenosti a délku základny robota.
Sdílejte s řídicí jednotkou robota cílovou rychlost, opakovatelnost, pracovní cyklus, zastavení a veškerou požadovanou koordinaci.
Zvolte počáteční koncept terénu, vyvýšeného, obráceného nebo příhradového vazníku na základě geometrie přístupu a procesu.
Identifikujte prach, rozstřik, kapaliny, teplotu a čisticí podmínky, které ovlivňují výběr krytu a materiálu.
Uveďte základové podmínky, inženýrské sítě, dostupný prostor, bezpečnostní rozhraní a omezení dodávky.
Struktura a ochrana
EVST dokáže konfigurovat svařované nebo lité konstrukční přístupy a přizpůsobit vnější ochranu pracovní buňce. Konečná volba závisí na pohyblivé hmotnosti, rozpětí, procesních podmínkách a potřebách údržby.
Vyrobeno s ohledem na požadovanou délku, rozhraní a zatěžovací stav.
K dispozici tam, kde technická konfigurace vyžaduje lité konstrukční prvky.
Aplikace
Robotické dráhy se používají, když je proces delší než pracovní obálka robota s pevnou základnou nebo když jeden robot potřebuje obsluhovat oddělené pracovní pozice.
Obsluhujte řadu obráběcích strojů ze sdílené lineární dráhy.
Dosah na dlouhé konstrukce, více přípravků nebo oddělené svařovací stanice.
Přenášet díly mezi procesními pozicemi v rámci rozšířené buňky.
Pokrývejte více pozic pro uchopení a umístění s jednou pohyblivou základnou robota.
Pohybujte se po vysokých nebo rozlehlých plochách v uzavřeném procesním prostoru.
Přesun mezi skladovacími nebo procesními prostory ve výrobní lince baterií.
Koordinujte robota s několika stroji, pokud to plánování cyklů umožňuje.
Pro přístup k větším pracovním prostorům použijte pozemní, vyvýšené nebo příhradové uspořádání.
Zakázkový projekt na těžký provoz
Společnost EVST postavila portálovou lištu na míru pro manipulaci s 10tunovým nákladem. Jedná se o příklad projektu, nikoli o standardní hodnocení produktu ani o slib, že stejné uspořádání bude vyhovovat i jiné aplikaci.
Proč EVST
Vstupy od robota, zatížení a rozvržení jsou před vydáním finálního návrhu převedeny do dimenzování pohonu, strukturální konfigurace a požadavků na integraci.
Kontroly v klíčových fázích výroby zahrnují polohu otvoru, rovinnost a provozní podmínky naprázdno, aby bylo možné identifikovat problémy před dodáním.
Více obráběcích zdrojů podporuje rozměrovou kontrolu pro montážní otvory, upevňovací plochy a rozhraní kolejnicového modulu.
Konstrukční komponenty procházejí žíháním, aby se snížilo zbytkové napětí a podpořila dlouhodobá rozměrová stabilita.
Často kladené otázky
Robotická dráha je poháněná lineární osa, která pohybuje základnou robota mezi pracovními pozicemi. Rozšiřuje pracovní prostor robota a umožňuje jednomu robotu obsluhovat delší procesní cestu nebo více stanic.
Začněte s geometrií procesu a omezeními staveniště. Pozemní kolejnice jsou přístupné a přímé; nadzemní kolejnice zachovávají přístup k podlaze nebo podpírají vyvýšené orientace; příhradové systémy pokrývají větší pracovní obálky specifické pro danou aplikaci. EVST potvrzuje konstrukci po kontrole rozvržení buňky.
Ne. Jmenovité zatížení vozíku se vztahuje na pohyblivou plošinu a zahrnuje tělo robota. Nosnost zápěstí je zatížení manipulované na přírubě robota. Uveďte obě hodnoty plus případné zvedací zařízení nebo zařízení namontované na vozíku.
Efektivní dráha je kratší než celková dráha, protože základna robota a požadované koncové vzdálenosti zabírají část délky. Konečná dráha je potvrzena z rozvržení buňky.
Ano. Referenční návrh používá moduly 3, 4, 5 a 6 m, přičemž celková rozchodová dráha a efektivní pojezd jsou konfigurovány pro daný projekt. Delší nebo odlišná uspořádání vyžadují inženýrské posouzení konstrukce, spojů a staveniště.
Mezi dostupné možnosti patří plně uzavřené ochranné kryty, vlnovce, kryty s rýhovanými deskami a polouzavřené plechové kryty. Pro příslušné projekty lze zvážit i zakázkovou konstrukci z nerezové oceli 304.
Sdílejte dostupné rozměry, informace o základech, inženýrských sítích, umístění strojů a příslušenství, omezení přístupu a veškerá požadovaná bezpečnostní nebo řídicí rozhraní. Fotografie a výkres buňky jsou užitečné pro úvodní kontrolu.
Zašlete značku a model robota, instalovanou hmotnost, užitečné zatížení zápěstí, požadovaný zdvih, aplikaci, cílovou rychlost a opakovatelnost, pracovní cyklus, prostředí, preferované uspořádání a dostupné výkresy staveniště.
Produkty a zdroje
Nejprve si projděte systémy specifické pro danou aplikaci. V případě, že potřebujete základní principy výběru, použijte technickou příručku.
Kontext zadávání veřejných zakázek pro svařování specifický pro danou aplikaci.
Zobrazit systém → Technický průvodceLogika výběru, terminologie a kontext plánování.
Přečíst průvodce → Svařovací systémKonfigurace svařovacího systému na bázi portálu.
Zobrazit systém → Svařovací systémKonzolový pohyb a vstup do svařovacího systému.
Zobrazit systém → Projektové videoPodívejte se na video s ukázkou aplikace robotického svařování.
Podívejte se na video →Začněte s požadavkem
Odešlete model robota, instalovanou hmotnost, požadovaný zdvih, aplikaci, pracovní cyklus, prostředí a výkres buňky, pokud je k dispozici. EVST může vrátit počáteční doporučení konfigurace a zpětnou vazbu ohledně rozvržení.
