Robotické broušení rukojetí ze slitiny zinku: Odstranění dělicí linie
Tato robotická lešticí buňka se skládá ze šestiosého robota a čtyřstaniční pásové brusky s nakládacím a vykládacím stolem: díly se brousí postupně od hrubých po jemné pásy nebo se leští na nylonovém kotouči.
Robot drží díl pro stabilní a efektivní broušení
Robot přenáší výrobek do stanic spotřebního materiálu pro broušení a leštění; u velkých výrobků robot drží nástroj a pracuje na pevném dílu.
rozvržení buněk, možnosti ovládání síly a výběrVelké výrobky jsou broušeny a leštěny robotickým nástrojem s automatickou výměnou spotřebního materiálu.
odhrotovací buňky pro těžké odlitkyKlíčové komponenty uspořádané kolem vašeho dílu
Šestiosý robot a brusný přípravek
Robot je dimenzován pro proces broušení, takže sekvence probíhá stabilně a nepřetržitě.
Spotřební stanice
Dvou-, čtyř- nebo šestimístné rozvržení je konfigurováno podle procesu broušení a spotřební materiál – brusné pásy, lamelové kotouče, nylonové kotouče, sisalové kotouče a lešticí kotouče z tkaniny – se přizpůsobuje dané práci.
Stanice spotřebního materiálu naskládané na sebe
Uspořádání horní a dolní stanice zkracuje cestu robota mezi stanicemi a zajišťuje rychlý a nepřetržitý výstup.
Nakládací a vykládací zařízení
Jeden dovnitř, jeden ven: každý díl se po broušení vrací do své pozice na zásobníku; po dokončení zpracování zásobníku se buňka automaticky přepne na další zásobník a operátoři zásobníky nakládají a vykládají.
Tři možnosti upevnění brusného nástroje
Pevná montáž
Brusný nástroj je pevně přišroubován k přírubě robota, což zajišťuje tuhé a vysoce pevné spojení.
rozvržení buněk, možnosti ovládání síly a výběrPlovoucí držák
Brusný nástroj se pohybuje tak, aby kopíroval povrch produktu, a zajišťoval tak plošší a rovnoměrnější výsledek.
rozvržení buněk, možnosti ovládání síly a výběrPlovoucí držák se snímáním krouticího momentu
Nástroj kopíruje povrch výrobku s konstantní silou vyvíjenou pro zakřivené plochy, rohy, velmi tenké díly a díly s vysokou specifikací.
rozvržení buněk, možnosti ovládání síly a výběrMnoho typů produktů, jeden proces mletí
Sanitární keramika: baterie a sprchové armatury
Kryty baterií ze slitiny zinku, tělesa baterií ze slitiny mědi, nerezové baterie, zakřivené výtoky a sprchová ramena jsou vhodné pro dokončovací proces s částečným obráběním. Obrobek se pohybuje mezi pevnými stanicemi, zatímco robot předkládá nástroji požadované povrchy.
Železářské nářadí: rukojeti a klíče
Typickými aplikacemi jsou kliky dveří a klíče z nástrojové oceli. Tvarované misky slouží k uspořádání příchozích dílů, zatímco chapadlo přepravuje každý díl do brusné nebo leštící stanice. Typickou prací je odstraňování dělicí linie a otřepů na rukojetích z tlakově litého zinku před leštěním.
Domácí spotřebiče: těla a rukojeti konvic
Tělo konvic z nerezové oceli a hliníkové rukojeti mikrovlnných trub představují různé tvary součástí v rámci stejného přístupu k částečnému uchopení: kulaté, tenkostěnné tělo a dlouhá rukojeť. Každá z nich vyžaduje úchop odpovídající jejímu tvaru.
Chytré zámky: malé kryty a dlouhé komponenty
Kryty ze slitiny zinku s inteligentním zámkem lze umístit do ukládacích zásobníků. Pro dlouhé kryty a komponenty s rukojetí jsou k dispozici také uzavřená uspořádání buněk, přičemž robot pracuje uvnitř skříně stroje.
Komponenty motocyklu: brzdové páky a rámy
Hliníkové páky ruční brzdy a brzdy jsou neseny kolem pevných kontaktních kol pro broušení a leštění. Svařované trubkové zadní rámy jsou další typickou skupinou dílů, které používají uspořádání upínání specifické pro daný obrobek. Mezi typické hliníkové tlakově lité díly pro broušení a leštění patří náboje kol, nosiče zavazadel, kryty zrcátek, zadní nosiče, palivové nádrže, tělesa tlumičů a stupačky.
Ventily a odlitky: hliníková tělesa ventilů a litá pouzdra
Hliníková třícestná a čtyřcestná tělesa ventilů spolu s plochými hliníkovými litými pouzdry jsou typickými aplikacemi pro odstraňování otřepů v této oblasti. Robot drží díl a přivádí požadované hrany k pevnému dokončovacímu zařízení.
Způsob broušení konfigurovaný pro daný produkt
Použijte rodinu obrobků k zahájení diskuse o rozvržení. Níže uvedené kombinace jsou příklady konfigurace, nikoli univerzální specifikace zařízení.
| Rodina obrobků | Metoda držení | Kombinace stanic | Uspořádání nakládání | Typický proces |
|---|---|---|---|---|
| Sanitární baterie a armatury | Robot uchopí produkt | Brusný pás, nylonový kotouč a plátěný kotouč | Umístění zásobníků | Broušení a leštění |
| Kliky dveří a kryty inteligentních zámků | Robot uchopí produkt | Brusný pás, nylonový kotouč a plátěný kotouč | Tvarované pole zásobníků | Broušení a leštění |
| Klíče a hardware | Robot uchopí produkt | Brusný pás, nylonový kotouč a plátěný kotouč | Řadově uspořádané nakládací vaničky | Broušení a leštění |
| Tělesa kotlů, pouzdra a pouzdra | Robot uchopí produkt | Brusný pás, nylonový kotouč a plátěný kotouč | Zásobníky sladěné s obrobkem | Broušení a leštění |
| Brzdové páky a zadní nosiče z tlakově litého hliníku | Robot uchopí produkt | Brusný pás, nylonový kotouč a plátěný kotouč | Umístění zásobníku nebo upínacího přípravku | Broušení a leštění |
| Hliníková tělesa ventilů a litá tělesa | Robot uchopí produkt | Brusný pás, nylonový kotouč a plátěný kotouč | Dávkové nakládání ze zásobníků | Broušení a odstraňování otřepů |
Poskytněte nám výkresy nebo fotografie produktů a váš aktuální proces ručního broušení a leštění a my můžeme naplánovat zařízení a proces.
Promluvte si o rozvržení buňkyMějte malé díly připravené k vyzvednutí
Uzavřený pracovní prostor
Celé uspořádání se nachází v pracovním dosahu robota a pro čištění vzduchu od prachu je namontován mokrý vysavač.
rozvržení buněk, možnosti ovládání síly a výběr
Proč částečně držená cela
Konzistence
Naprogramovaná dráha přivádí obrobek k pevným dokončovacím stanicím v opakovatelné sekvenci; uchopení a stav spotřebního materiálu zůstávají součástí nastavení procesu.
Bezpečnost
Samostatné pozice pro nakládání a dokončování mohou pomoci udržet obsluhu v dostatečné vzdálenosti od nástroje během zpracování, přičemž je k buňce naplánováno krytí a přístup.
Propustnost
Organizované zásobníky a nakládací pozice mohou podporovat stálý tok dílů. Výstup závisí na obrobku, dokončovacích krocích a uspořádání nakládky.
Otázky před zadáním buňky
Které díly se hodí spíše pro částečně drženou buňku než pro buňku drženou nástroji?
Tato stránka se zaměřuje na kování, které lze bezpečně uchopit a umístit do pevných dokončovacích poloh. U větších dílů lze uspořádání obrátit tak, aby díl zůstal pevný a robot nesl nástroj.
Jaké spotřební stanice může jedna buňka kombinovat?
Buňka může kombinovat pevné pozice pro abrazivní a leštění kolem robota. Požadované dokončovací kroky určují kombinaci stanic; uspořádání zařízení je přizpůsobeno obrobku.
Jak se nakládají malé díly – do zásobníků, zvedacích zásobníků nebo dopravníku?
Pro malé díly jsou k dispozici ukládací misky a zvedací zásobníky. Dalšími možnostmi uspořádání jsou střídavé nakládací pozice a dvouvrstvé stoly s materiálem. Pokud to vyžaduje předcházející proces, lze zvážit rozhraní dopravníku.
Může jedna buňka pracovat s několika objednacími čísly bez nutnosti přestavby přípravku?
Nepředpokládejte, že různá čísla dílů sdílejí stejný upínací přípravek. Nejprve porovnejte jejich uchopovací plochy, upevňovací body a dokončovací dráhy. Zašlete výkresy nebo vzorky, aby bylo možné posoudit společné vlastnosti a potřebné úpravy.
Které dokončovací kroky buňka zahrnuje – odjehlování, broušení, leštění?
Postup s částečnou výrobou zahrnuje broušení a leštění kovových součástí a odstraňování otřepů z vhodných hliníkových odlitků. Pro dosažení požadovaného výsledku lze zahrnout i leštící pozice. Pořadí se volí podle materiálu, geometrie a cílového výsledku.
Definujte součást. Prodiskutujte postup dokončování.
Sdílejte výkres nebo vzorek, materiál, povrchy k úpravě a požadovaný výsledek. EVST může na základě těchto informací prodiskutovat uspořádání úchopu, kombinaci stanic a přístup k nakládání.