Robotické svařování s dlouhým rámem: Který spoj by měl řídit rozvržení buňky?
Začněte s robotickým svařováním s dlouhým rámem s nejtvrdším spojem a poté ověřte přístup k upínacím přípravkům, polohu hořáku, vzdálenost kabelů a prostor pro zotavení.
Robotické vykládání dílů ve tvaru misky: Jak chráníte hrany během vyjímání?
Naplánujte robotické vykládání miskovitých dílů kolem podepřeného kontaktu, s dostatečnou vůlí pro vytažení, ochranou hran a stabilním umístěním přijímací plochy.
Robotické svařování spojů sestav s dlouhým hřídelem: Řízení přístupu na kruhovém rozhraní
Podívejte se, jak robot svařuje kruhové plechové spoje na podepřené sestavě s dlouhou hřídelí a naplánujte přístup ke spoji, upevnění a segmentaci dráhy.
Přeprava válcových dílů a obsluha zařízení: Ovládání dílu na obou rozhraních
Podívejte se, jak robot uchopuje krátké válcové díly vedle uzavřeného zařízení, a naplánujte rozhraní pro uchopení, handshake a přenos.
Robotické svařování spojů velkých rámů: Naplánujte přístup k hořáku před prvním obloukem
Podívejte se, jak oranžový robot svařuje několik spojů na velkém pevném rámu, a zjistěte, jak přístup k hořáku, upínací přípravky a pořadí drah ovlivňují koncept buňky.
Laserové ořezávání lisovaného panelu dveří automobilu: Jeden robot, řezací hlava a stojan
Jak jeden robot obkresluje obrys lisovaného panelu dveří automobilu laserovou řezací hlavou – průchod, jiskry na hraně a tři rozhodnutí, která zajišťují opakovatelnost buňky.
Manipulace s bateriovými moduly: Jeden robot mezi dopravníkem a stanicí
Jak šestiosý robot uvnitř bezpečnostního plotu pohybuje seskupenými bateriovými moduly mezi dopravníkovou linkou a stanicí – smyčka, nástroj na konci ramene a jak se linka dělí o cyklus.
Lakování brzdových dílů motocyklů: Jeden robot na závěsné lince
Jak lakovací kabina lakuje řady brzdových dílů motocyklů na závěsné lince s jedním šestiosým robotem – smyčka, jak díly visí, jak pistole stříká a kam končí přestřik.
Svařování velkých ocelových konstrukcí: Více robotů, více stanic
Jak dílna svařuje velké ocelové prvky krabicového a úhlového průřezu s několika šestiosými roboty na polohovačích – smyčka, upínání a otáčení dílu, dosah hořáku a rozdělení práce mezi stanicemi.
Montážní linka pro spotřebiče: Jedna paleta, jedna stanice najednou
Jak robotická montážní linka vyrábí malé spotřebiče – palety, uchopení a umístění, lisování, šroubování, převrácení a finální balení – plus tři konstrukční rozhodnutí týkající se umístění palet, kam patří zrak a vyvážení cyklu.
Delta Robot sbírá pohyblivý pás: Volně dovnitř, v řadě ven
Jak delta robot odebírá zabalené balíčky s občerstvením z pohybujícího se dopravníku a rovnoměrně je ukládá pro další stroj – smyčka, tři konstrukční rozhodnutí týkající se nástrojů, rozestupů a umístění příjezdů a co odeslat pro odhad doby cyklu.
Před obrazem: Ovládání okolního světla v inspekčních buňkách
Prozkoumejte okna, stropní lampy a blízká světla, poté se rozhodněte o uzavření a zastínění a poté dolaďte snímky pomocí inspekčního světla neseného robotem.