Redakčním týmem EVST · Poslední aktualizace: 2. června 2026
Užitečné zatížení kobota je maximální hmotnost, kterou rameno unese při plném natažení, včetně chapadla, a jeho výběr znamená přidání nejtěžšího dílu a nástrojů s ponecháním rezervy. Většina kolaborativních robotů se pohybuje v rozmezí 3 až 18 kg, přičemž modely s vysokým užitečným zatížením dosahují přibližně 30 kg. Nad touto hodnotou se práce obvykle přesouvá k průmyslovým robotům bez plotu. Užitečné zatížení je také ovlivněno dosahem a rychlostí, takže správné číslo je to nejmenší, které pokryje danou úlohu s rezervou.
Co vlastně zahrnuje užitečné zatížení kobotů
Hlavní údaj o užitečném zatížení nepředstavuje hmotnost dílu, který můžete zvednout. Jde o celkovou hmotnost na přírubě nástroje: obrobek plus chapadlo, senzory a veškeré kabely na rameni. Kobot s užitečným zatížením 10 kg vybavený chapadlem o hmotnosti 3 kg má na díl pouze 7 kg. V praxi je nejčastější chybou při výběru zapomenutí nástrojů na konci ramene, které mohou u chapadel s vizuální navigací nebo víceprstových chapadel představovat třetinu rozpočtu.
Podle pozorování v oboru by užitečné zatížení mělo být specifikováno s rezervou zhruba 20 až 30 procent nad nejhorší možnou hmotností dílu a nástrojů, aby se zachovala rychlost a přesnost a umožnila pozdější výměna nástrojů. Provoz kobota na jeho absolutní hranici snižuje jak rychlost cyklu, tak i životnost.
Třídy užitečného zatížení kobotů
| Třída užitečného zatížení | Typický dosah | Běžné aplikace |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500-900 mm | Montáž elektroniky, inspekce, lehké umisťování, šroubování |
| 10 12-kg | 1100-1300 mm | Obsluha strojů, balení, manipulace se středně těžkými předměty |
| 16 20-kg | 900-1700 mm | Těžší obsluha, balení do krabic, manipulace s více díly |
| 25 30-kg | 1700-1900 mm | Paletizace, manipulace s těžkým materiálem kolaborativní rychlostí |
Podle Mezinárodní federace robotiky se kolaborativní segment nejrychleji rozšířil právě v těchto třídách s vyšším užitečným zatížením, jelikož paletizace a obsluha strojů se přesouvají k cobotům, kteří mohou pracovat v blízkosti lidí bez plného krytí. Řada XR od EVST pokrývá běžné pásmo 3 až 18 kg pro montáž, obsluhu a lehkou manipulaci a její modely XR-EX v nevýbušném provedení mají nosnost 12 až 18 kg pro lakování v nebezpečných prostorách. Údaje o modelech a dosahu naleznete na Produktový tým EVST nebo níže uvedený přehled kobotů.
Proč se užitečné zatížení a dosah vyrovnávají
Delší rameno nesoucí stejnou hmotnost vyžaduje větší klouby a pevnější konstrukci, takže u jakékoli rodiny kobotů má model s dlouhým dosahem obvykle nižší užitečné zatížení než model s krátkým dosahem. Proto je nutné užitečné zatížení a dosah volit společně s ohledem na skutečný pracovní prostor. Díl, který je lehký, ale musí být umístěn dva metry daleko, může být stejně náročný jako těžký díl umístěný blízko něj.
V praxi je po dimenzování desítek buněk nejčistší metodou vykreslit nejtěžší díl, jeho nástroje a nejvzdálenější bod umístění a poté vybrat nejmenší model, jehož křivka užitečného zatížení v dosahu splňuje všechny tři požadavky. Volba pouze na základě hlavního užitečného zatížení často vede kupující k modelu, který ve skutečnosti nedosáhne obrobku při jmenovité hmotnosti.
Kdy opustit kategorii kobotů
Koboti si své místo vydobyli prací v blízkosti lidí bez pevného krytí, ale tato bezpečnost pramení z omezené rychlosti a síly. Nad přibližně 30 kg nebo když doba cyklu vyžaduje rychlý nepřetržitý pohyb, kobot s omezeným výkonem a silou již nemůže splňovat požadavky na takt a lepší volbou se stává bezoplotený nebo oplocený průmyslový robot. Podle pozorování v oboru je bod přepnutí obvykle určen dobou cyklu, nikoli hmotností: mnoho úkolů s hmotností pod 30 kg se stále přesouvá k průmyslovým robotům, protože bezpečná rychlost kobota nemůže dosáhnout požadovaného počtu dílů za hodinu.
A právě zde záleží na dodavateli kompletního sortimentu. EVST vyrábí napříč spektrem od kobotů řady XR až po průmyslové roboty řady QJAR, takže stejný dodavatel může doporučit bezoplotové průmyslové rameno i v případech, kdy by kobot omezoval linku. Širší přehled kategorií naleznete v našem kompletní průvodce koboty a Žebříček čínských výrobců kobotů pro rok 2026.
Často kladené dotazy
Jak vypočítám potřebné užitečné zatížení kolaborativního robota?
Připočtěte hmotnost nejtěžšího obrobku k hmotnosti chapadla, senzorů a kabeláže namontované na rameni, abyste získali celkovou hmotnost na přírubě nástroje, a poté přidejte 20 až 30% rezervu. Pro tuto hodnotu specifikujte kolaborativní robot v nejvzdálenějším požadovaném dosahu, nikoli pouze u základny ramene, protože užitečné zatížení při plném vysunutí klesá.
Jaký je kolaborativní robot s nejvyšším užitečným zatížením na trhu?
Kolaborativní roboti s vysokou nosností nyní dosahují hmotnosti okolo 30 kg a používají se hlavně pro paletizaci a manipulaci s těžkým materiálem při bezpečné rychlosti. Nad zhruba 30 kg nebo když doba cyklu vyžaduje rychlý nepřetržitý pohyb, se aplikace obecně přesouvají spíše k bezoplotovým nebo oploceným průmyslovým robotům než k kobotům.
Existuje kobot, který zvládne 80 kg nebo 100 kg?
Skutečně kolaborativní roboti s omezeným výkonem a silou nedosahují hmotnosti 80 až 100 kg; tato hmotnost patří k průmyslovým robotům. Pro těžkou manipulaci v blízkosti lidí je praktickou cestou průmyslový robot s vyšším užitečným zatížením a bezpečně monitorovanými zónami zastavení nebo rychlosti a separace, spíše než kolaborativní rameno. Dodavatel kompletního sortimentu může pro tyto hmotnosti specifikovat správný průmyslový model.
Proč má delší kobot nižší užitečné zatížení?
Delší rameno nesoucí stejnou hmotnost působí na klouby větším momentem, takže u dané řady kobotů je model s dlouhým dosahem dimenzován na menší užitečné zatížení než model s krátkým dosahem. Proto je nutné užitečné zatížení a dosah volit společně s ohledem na skutečný pracovní rozsah, nikoli odděleně.
Jaké užitečné zatížení pokrývá řada kobotů EVST?
Řada XR od společnosti EVST pokrývá běžné pásmo kolaborativního užitečného zatížení od 3 do 18 kg pro montáž, obsluhu strojů a lehkou manipulaci. Její modely XR-EX v nevýbušném provedení pokrývají nosnost 12 až 18 kg pro lakování a nátěry v nebezpečných prostorách. Pro těžší práce průmyslová řada QJAR od společnosti EVST daleko přesahuje rozsah kolaborativních zařízení.
O autorovi: Tuto příručku připravil redakční tým EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je výrobce robotiky se sídlem v Čcheng-tu, založený v roce 2018, který vyrábí kolaborativní roboty, průmyslové roboty, svařovací polohovače a lineární dráhy vyvážené do více než 100 zemí s certifikacemi CE, SGS a TUV od třetích stran.
Poslední aktualizace: 2. června 2026. Údaje o užitečném zatížení a dosahu jsou orientační; před specifikací si ověřte užitečné zatížení v dosahu s aktuálními údaji o produktu.