Obsluha CNC strojů Automatizace
Naplánujte robota, přístup ke stroji, podávání, vracení hotových dílů, ukládání do vyrovnávací paměti a kontrolu jako jednu buňku pro obsluhu stroje – nikoli jako izolované robotické rameno.
V jedné konfiguraci referenční buňky jeden podávací systém obsluhuje dva CNC stroje, odebírá hotové díly a stohuje je. Finální zařízení a rozhraní stále vyžadují kontrolu projektu.
Obsluha strojů je kompletní proces kolem CNC
Robotická buňka pro obsluhu stroje vkládá a vyjímá obrobky z obráběcího stroje. Funkční návrh musí také definovat, kde čekají polotovary, jak jsou umístěny díly, kam se vracejí hotové díly a jak si zařízení bezpečně vyměňuje stavy.
Prezentace dílu
Před výběrem sekvence manipulace definujte podávání ze zásobníku, dopravníku nebo jiného zdroje na straně linky.
Výměna stroje
Zkontrolujte dveře, upínací přípravky, upínací prvky, přístupová a signální rozhraní pro skutečný CNC systém.
Tok hotového dílu
Vraťte díly do definované polohy pro stohování, ukládání do vyrovnávací paměti, kontrolu nebo další operaci.
Jedna referenční buňka obsluhuje dva CNC stroje
V jedné referenční konfiguraci jeden podávací systém napájí dva CNC stroje, odebírá hotové díly a stohuje je. Rozšiřující rozhraní mohou linku propojit s AGV, AMR, pásovým dopravníkem nebo organizačním zařízením, pokud to projekt vyžaduje.
Pohled na referenční buňku. Obrázek znázorňuje uspořádání buněk; nedefinuje konečný počet robotů, koncový efektor ani CNC rozhraní pro jiný projekt.
Oddělte prázdnou prezentaci od umístění hotového dílu
Jeden koncept typu tácku zahrnuje stohování hotových dílů. Samostatný příklad podávání pomocného materiálu ukazuje rotující zásobník předem naplněný operátorem, roboticky asistované podávání a sekundární polohování před automatickým uchopením a umisťováním.
Nastavení podávání referenčních zásobníků s oddělenými pozicemi pro polotovary a hotové díly.
Tříkroková cesta z obchodu do stroje
Tato sekvence shrnuje jeden příklad podávání pomocného materiálu. Jedná se o konstrukční referenci, nikoli o univerzální slib pro každý obrobek nebo stroj.
Nabití rotujícího zásobníku
Obsluha předem naplní rotující úložné pozice před zahájením automatické manipulace.
Předložte obrobek
V tomto příkladu otočný stůl, robotické rameno a přísavky posouvají díl směrem k manipulační poloze.
Sekundární umístění
Díl je znovu polohován, než robot provede automatické uchopení a umístění.
Pozice polotovarů a obrobených dílů zobrazené v referenčním nastavení s podáváním z misky.
Obsluhu, vyrovnávací paměť a inspekci lze plánovat společně
V jedné konfiguraci referenční linky byla robotická obsluha kombinována s inspekčními stroji a zařízením pro nakládání/vykládání vyrovnávacích zásobníků. Správný rozsah závisí na tom, co další operace potřebuje vědět nebo přijímat.
Přesun polotovarů a hotových dílů výměnou stroje.
Oddělte prezentaci v předcházejícím toku od přenosu v následných krocích, kde projekt potřebuje mezilehlé úložiště.
Referenční příklady zahrnují kontroly rozměrů, přítomnosti pomocných materiálů a porovnání znaků; požadované kontroly jsou definovány pro skutečný díl.
Uvedené prahové hodnoty používejte jako hranice pro kontrolu, nikoli jako záruky
EVST používá jako kontrolní brány dvě reference přizpůsobení. Obě si zachovávají své kvalifikátory a musí být porovnány se skutečným strojem, součástkou a definicí cyklu.
CT pod 60 sekund
Jeden koncept typu zásobníku je určen pro CNC obrábění s dobou trvání obrábění (CT) kratší než 60 sekund. Během kontroly aplikace ověřte, zda CT znamená obráběcí cyklus nebo manipulační cyklus.
Malé modely VMC s výkonem 850 nebo méně
Jedna referenční konfigurace zahrnuje malá vertikální obráběcí centra modelu 850 nebo nižšího; další modely strojů lze navrhnout dle skutečných podmínek.
Žádné tvrzení o univerzálním CNC rozhraní
Detaily CNC komunikace a bezpečnostního rozhraní jsou definovány pro každý projekt zvlášť. Kompatibilitu je nutné ověřovat u jednotlivých strojů.
Zkontrolujte součástku, stroj a tok společně
Odešlete CNC model, podrobnosti o obrobku a cílový tok k posouzení aplikace.
Začněte s dílem vstupujícím do CNC procesu
Tato stránka se zabývá díly určenými pro CNC obrábění, včetně dílů, jejichž původním zdrojem může být ražení, vstřikování nebo tlakové lití.
Vyberte rameno až poté, co jsou jasné požadavky na buňku
Užitečné zatížení, dosah a opakovatelnost patří do vrstvy výběru robota. Přístup ke dveřím, prezentace dílů, návrh chapadla, ukládání do vyrovnávací paměti, kontrola a bezpečnost patří do celé buňky.
Porovnejte robotická ramena obsluhující stroje
Pro zobrazení dostupných modelů na úrovni ramene použijte kategorii aplikace. Vraťte se sem a definujte, jak se vybraný robot hodí do celé CNC buňky.
Otevřít výběr robota pro obsluhu stroje →Plánujete rozložení s více stroji?
Stávající příručka se zabývá úhlem plánování informací pro jednoho operátora a více CNC strojů. Tato stránka s řešením si zachovává roli návrhu komerčních buněk.
Průvodce plánováním zůstává vyhrazeným informačním zdrojem pro toto téma.
Dotazy k obsluze CNC strojů
Co je to buňka pro obsluhu CNC strojů?
Jedná se o automatizovanou buňku, která přivádí obrobky, nakládá a vykládá CNC stroj a vrací hotové díly na definované místo. Vyrovnávací paměť, kontrola, zabezpečení a následný přesun jsou definovány pro každý projekt.
Může jedna buňka pro obsluhu strojů obsluhovat dva CNC stroje?
V jedné referenční konfiguraci jeden podávací systém zásobuje dva CNC stroje a odebírá a stohuje hotové díly. Množství robotů je definováno pro každý projekt a proveditelnost závisí na přístupu ke stroji, toku dílů a kontrole cyklu. Přečtěte si průvodce plánováním pro více strojů →
Funguje buňka s nějakým CNC strojem?
Není požadována univerzální kompatibilita. Dveře stroje, upínací přípravky, upínání obrobků, přístup, řídicí signály a bezpečnostní rozhraní je nutné zkontrolovat pro daný model CNC.
Co znamená poznámka „CT pod 60 sekund“?
Jedná se o poznámku o vhodnosti pro koncept jednoho typu zásobníku. CT se nerozlišuje jako obráběcí cyklus nebo manipulační cyklus, takže definici je nutné potvrdit během kontroly aplikace.
Jak se oddělují polotovary a hotové díly?
Jedno nastavení typu zásobníku používá definované pozice pro prezentované polotovary a umístění hotových dílů. Skutečné rozvržení zásobníku a limity dílů jsou vybrány pro daný obrobek.
Jaké informace jsou potřeba pro kontrolu obsluhy strojů?
Uveďte model a rozvržení CNC, výkresy a hmotnost dílů, prezentaci polotovarů a hotových dílů, upnutí obrobku, sekvenci přístupu ke stroji, definici cílového cyklu, potřeby kontroly, dostupnou podlahovou plochu a požadovaná rozhraní.
Definujte tok dílů před výběrem buňky pro obsluhu stroje
Odešlete model a rozvržení CNC, výkres a hmotnost dílu, prezentaci polotovaru a hotového dílu, upnutí obrobku, sekvenci přístupu ke stroji, definici cyklu, potřeby kontroly a dostupnou podlahovou plochu. EVST může posoudit koncept buňky a identifikovat informace, které jsou ještě potřeba pro výběr.