Robotické pracoviště pro broušení a leštění – modely, řízení síly a odsávání prachu
Robotické brusné a lešticí pracoviště využívá uzavřenou konstrukci pro zachycení prachu a modulární uspořádání pro údržbu, úpravy a modernizace, které kombinuje roboticky naváděné dokončování s vhodným zařízením pro regulaci síly a odsávání prachu.
- Uzavřené tělo pomáhá zadržovat prach v okolí dokončovacího procesu.
- Modulární uspořádání umožňuje přístup pro údržbu, úpravy a pozdější upgrady.
- Robot přenáší obrobek k dokončování, přičemž je podporováno i odjehlování.
- Monitorovací funkce zahrnují poškození nástrojů a řemenů, životnost nástrojů a výrobní kapacitu.
- Pásové brusky standardně používají pneumatické plovoucí nastavení, jako vylepšení je k dispozici elektronicky řízené plovoucí nastavení s konstantní silou.
- Dvouvrstvý materiál stolu je vybaven prachotěsnou konstrukcí.
Částečně upnuté nebo upnuté nástrojem: začněte s obrobkem
Robot nese součástku
U dílů do hmotnosti 30 kg může uspořádání s částečným uchycením přepravit obrobek přímo z nakládací pozice do pevné dokončovací stanice. Může snížit počet kroků manipulace s jednotlivými díly, zatímco okolní stanice vyžadují více podlahové plochy.
Robot nese nástroj
V uspořádání s nástrojem robot přivádí nástroj k většímu nebo těžšímu obrobku. Uspořádání může být kompaktnější, zatímco výměny nástrojů a abraziv přidávají další kroky do cyklu obrábění jednotlivých dílů.
Částka 30 kg je hranicí pro výběr trasy, nikoli povolenou hmotností dílu pro každý model. Níže uvedená tabulka modelů samostatně definuje užitečné zatížení robota a doporučenou hmotnost dílu.
Specifikace modelu pracovní stanice
Porovnejte podporované modelové řady pro konfiguraci s obrobkem. Rozměry obrobku, hmotnost obrobku a užitečné zatížení robota jsou samostatná omezení; vyberte řádek, který pojme obrobek.
Pro porovnání všech polí posuňte zobrazení vodorovně.
| Model | Užitečné zatížení robota | Hmotnost dílu | Částečná obálka | Celkové rozměry | Napájení / jmenovitý výkon | Přesnost broušení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 kg | ≤ 3 kg | 100 x 100 x 50 mm | 3450 x 2200 x 2260 mm | 380 V stř. / 11.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | 20 kg | ≤ 7 kg | 200 x 200 x 100 mm | 3450 x 2200 x 2260 mm | 380 V stř. / 12.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | 30 kg | ≤ 15 kg | 300 x 300 x 150 mm | 3450 x 2200 x 2260 mm | 380 V stř. / 13.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| Použité materiály | Hliníkové odlitky, drobné kování | |||||
| Průmyslový robot | EVST | |||||
Pole přesnosti popisuje přesnost broušení. Požadavky na pohyb robota jsou níže porovnány samostatně.
Standardní moduly pro broušení a leštění
Standardní moduly zahrnují dvoustaniční pásové brusky, jednostaniční pásové brusky a jednostaniční lešticí stroje. Moduly pro leštění širokých pásů a velkých a malých dílů podporují modulární kombinace s plovoucími a automatickými kompenzačními uspořádáními.
Jedna konfigurace pásového stroje využívá 4kW hnací motor v nevýbušném provedení, maximální otáčky 2800 ot/min a brusný pás o rozměrech 2800 mm × 70 mm. Zahrnuje sledování pásu, připojení násypky, standardní pneumatické plovoucí vřeteno s možností elektronického upgradu na konstantní sílu a možnost použití plovoucího vřetena.
Sedm spotřebních rodin a jejich role
Výběr spotřebního materiálu se řídí požadovanou operací a tvarem kontaktu. Různé stanice lze kombinovat pro přechod mezi kroky odstraňování abraziva a leštění.
Brusné pásy
Broušení pásem podél zvolené kontaktní dráhy.
Lamelová kola
Abrazivní dokončování spotřebním materiálem ve tvaru kotouče.
Nylonová kola
Leštění povrchu stanicí s nylonovými kotouči.
Sisalová kola
Leštění kol v rámci požadovaného pořadí konečné úpravy.
Leštící kotouče na látku
Leštění pomocí stanice s kotoučovým leštidlem.
soubory
Lokalizované pilování a odjehlení hran.
Frézy
Frézování a odebírání materiálu před následnou konečnou úpravou.
Robotické broušení řízené silou
Pasivní pneumatická poddajnost
Proporcionální ventil řídí tlak uvnitř plovoucího mechanismu a nastavení regulace se přizpůsobuje poloze robota. Mechanická poddajnost poskytuje rozsah plovoucího mechanismu ±10 mm.
Aktivní silová zpětná vazba
Silová zpětná vazba nastavuje plovoucí zařízení dopředu nebo dozadu, aby se udržel kontakt při změně polohy dílu, tolerance dílu nebo abrazivního opotřebení. Rozsah řízené síly je k dispozici na vyžádání.
Nástroj s regulací síly/polohy ve všech polohách podporuje automatickou výměnu nástrojů a je určen pro nepřetržitý provoz s krytím IP65. Jedná se o specifikace nástrojů, oddělené od požadavků na tělo robota.
Možnosti nástrojů a zařízení pro řízení síly
Rodiny nástrojů
- Oscilační plovoucí vřeteno
- Oscilační vřeteno
- Plovoucí rotační pilník
- Silově řízený plovoucí těžký mlýnek
- Pásová bruska s regulací síly
- Pevná pásová bruska
Formuláře zařízení pro kontrolu síly
- Zařízení pro řízení síly ve všech polohách
- Jednosměrná bruska s řízenou silou
- Obousměrná dvoupolohová bruska s řízeným tlakem
- Zařízení pro odhrotování s řízenou silou
Další možností rozhraní nástroje jsou radiálně plovoucí elektrická vřetena. Vyberte si rodinu nástrojů podle operace, směru kontaktu a dostupného přístupu.
Odsávání prachu a pracovní kryt
Konfigurace s patronovým filtrem využívá filtraci s podtlakem, filtrační médium s PTFE povlakem a pulzní čištění se sběrem v zásuvce. Její technické hodnoty jsou uvedeny níže.
| Technologická položka | Hodnota parametru | Jednotka |
|---|---|---|
| Výkon | 7.5 | kW |
| Airflow | 8500 | m³ / h |
| Filtrační patrony | 6 | kazety |
| Oblast filtru | 66 | m² |
| Velikost filtrace | 0.3-1 | um |
| Účinnost filtrace | 99 | % |
| Tlak stlačeného vzduchu | 0.4-0.6 | MPa |
| Sběrné koše | × 40 2 | L |
| Hladina hluku | 78 2 ± | dB |
| Vstupní připojení | × 4 200 | mm |
| Celkové rozměry | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Napájecí napětí | 380 | V |
| Frekvence napájení | 50 | Hz |
Rozhraní krytu a prachu
Kryt z hliníkových profilů s plechovými panely zahrnuje 5mm akrylátové průzorové okno, osvětlení a 4 odsávací otvory. Celé uspořádání doplňuje displej, tlačítko pro potvrzení naložení, údržbová dvířka a základna z uhlíkové oceli Q235 s přístupem pro vysokozdvižný vozík.
Mokré odsávání a integrovaná kontrola prachu
Mokré odsávání je jednou z možností pro hliníkový a hořčíkový prach. Těleso pracovní stanice může pojmout prach díky vnějšímu plášti, prachotěsné dvouvrstvé konstrukci stolu a připojení násypky; detekce prachu a alarmy jsou konfigurovatelné volitelné možnosti.
Požadavky na pohyb a ochranu robota
Vyberte šestiosého robota pro danou aplikaci s využitím těchto požadavků na pohyb a ochranu jako srovnávacího kontrolního seznamu. Jedná se o podmínky výběru robota, oddělené od přesnosti broušení na pracovní stanici a rozsahu řízené kontaktní síly.
- Opakovatelnost robota
- ± 0.02 mm
- Efektivní lineární rychlost
- ≥5 m/s
- Přesnost TCP
- 0.2 mm
- Přesnost dráhy
- ≤0.2 mm Při rychlostech broušení až 300 mm/s
- Ochrana robotů
- IP67
- Referenční hodnota kontaktního zatížení
- 3 10 - XNUMX XNUMX kg
Monitorování stavu v rámci linky
Stav spotřebního materiálu a nástrojů
Mezi dostupné funkce patří detekce přetrženého řemene, detekce přetrženého nástroje a správa životnosti nástroje. Pro vybranou konfiguraci brusného nástroje lze zahrnout mazání nástroje.
Stav výroby
Řízení výrobní kapacity doplňuje monitorování spotřebního materiálu. Zkontrolujte požadované signály a přístup pro údržbu spolu s vybraným nástrojem a uspořádáním krytu.
Dokončování švů FSW
Hliníkový držák baterie, švy FSW
Typickou aplikací je roboticky naváděné broušení třením svařovaných spojů na hliníkových bateriových nosičích.
Oboustranná povrchová úprava FSW
Samostatná oboustranná aplikace kombinuje vřeteno s regulací síly, soustružnické polohovací zařízení a mokré odsávání pro broušení 6 švů FSW: 3 na přední a 3 na zadní straně.
Související operace s dokončováním rámů
Související operace s rámem baterie zahrnují frézování svarových ploch, odstraňování otřepů a broušení těsnicích ploch po frézování.
Automatizovaná brusná linka: rozhraní pracovní stanice
Při plánování automatizované brousicí linky začněte s rozhraním pracovní stanice: umístěním vstupních dílů, přístupem k přesunu, odsávacími přípojkami a signály sdílenými s okolním zařízením. Uspořádání přizpůsobte sekvenci dokončovacích obrábění a požadovanému přístupu pro výměnu nástrojů a údržbu.
Částečně držený nebo nástrojově držený – jak si mám vybrat svůj díl?
Pro díly do 30 kg použijte trasu s díly drženými v nástroji jako výchozí bod výběru a poté zkontrolujte hmotnost dílu, přístup k uchopení a dokončovací dráhu specifickou pro daný model. Větší nebo těžší díly jsou vhodné pro uspořádání s nástroji drženými v nástroji. Tabulka modelu uvádí užší limity pro díly než toto obecné kritérium trasy.
Jaké užitečné zatížení robota a hmotnost dílu každý model pracovní stanice pokrývá?
Tři modelové řady zobrazují užitečné zatížení robota 10, 20 a 30 kg s doporučenými hmotnostmi dílů až 3, 7 a 15 kg. Užitečné zatížení robota a hmotnost dílu jsou různá pole pro výběr; použijte obě společně s obálkou dílu.
Pasivní plovoucí nebo aktivní řízení síly – které z nich můj díl potřebuje?
Pasivní pneumatická poddajnost zajišťuje mechanický plovoucí pohyb. Aktivní silová zpětná vazba upravuje posunutí pro kompenzaci změn polohy součásti, tolerancí součásti a opotřebení spotřebních materiálů a zároveň zachovává kontakt. Vyberte přístup kolem povrchu a jeho variací.
Jaký rozsah kontaktní síly lze udržet?
Rozsah řízené kontaktní síly je k dispozici na vyžádání. Před výběrem konfigurace řízení síly proberte materiál obrobku, geometrii, dokončovací nástroj a cílový povrch.
Jaké odsávání je potřeba pro hliníkový a hořčíkový prach?
Mokrá extrakce je jednou z dostupných metod pro hliníkový a hořčíkový prach. Při výběru odsávacího a uzavíracího zařízení prodiskutujte materiál a proces; specifikace filtrační patrony popisují samostatnou konfiguraci.
