1. Přehled produktu
Výukový lakovací systém bez programování na dálkové ovládání je novou generací výukové technologie vyvinuté naší společností pro nástřik malých sérií, více druhů a složitých dílů speciálního tvaru. Vznik této technologie umožňuje běžným pracovníkům jednorázově stříkat pomocí výukové rukojeti a robot může zaznamenávat a reprodukovat trajektorii stříkání 1:1. Protože neexistuje žádná setrvačnost a odpor, robot může plně reprodukovat dovednosti a techniky stříkání pracovníků, což zajišťuje, že každý vyrobený produkt je vyroben mistrem.
Na rozdíl od tradiční metody výukového závěsného programování technologie dálkového učení bez programování nevyžaduje úpravu kódu. Proces výuky se neliší od běžného procesu stříkání dělníků. Běžní pracovníci mohou snadno začít po jednoduchém zaškolení, což značně snižuje práh výuky. Současně je proces výuky a proces ručního stříkání spojen do jednoho a efektivita programování je téměř 100krát vyšší, což výrazně snižuje čas a náklady na programování a ladění integrátorů u zákazníka.
Na rozdíl od výuky přetažením je největší výhodou výukové technologie bez programování na dálkové ovládání to, že neexistuje žádná setrvačnost a odpor. Proces výuky se neliší od běžného procesu stříkání dělníků. Pracovníci si mohou volně hrát s výukovou rukojetí a plně integrovat své zkušenosti a dovednosti se stříkáním.
Trajektorie reprodukce robota je integrována do trajektorie reprodukce robota, aby bylo zajištěno, že každý vyrobený produkt je vyroben mistrem; za druhé, výuková technologie dálkového ovládání bez programování využívá provozní režim oddělení člověk-stroj a mezi operátorem a robotem nedochází k žádnému fyzickému kontaktu, takže je plně zaručena bezpečnost; kromě toho výuková technologie dálkového ovládání bez programování využívá běžné tělo průmyslového robota a využívá harmonické redukce a převodovky RV redukce. Neexistují žádná ozubená kola, řetězy, válce a další převodové mechanismy, takže každá trajektorie reprodukce zůstává vysoce konzistentní a přesnost reprodukce je zaručena pro zajištění stálosti kvality produktu.
Tabulka 1 Porovnání různých metod výuky
| Sériové číslo | Výuka závěsného programování | Výuka drag and drop | Výuka dálkového ovládání bez programování |
| Zásada | Stopa úpravy kódu point-to-point | Ručním přetažením konce robota předvedete trajektorii | Držení výukové rukojeti k předvedení trajektorie |
| Obtížnost provozu | K provozu je potřeba více profesionálních techniků | Obyčejní pracovníci mohou operovat | |
| Efektivita programování | Nízké | Vysoký | |
| Výhoda | Tradiční, stabilní | Nízký provozní práh; rychlé generování trajektorie a krátká doba výměny součástí | |
| 1. Flexibilní, žádná setrvačnost a odpor, vhodné pro složité a speciálně tvarované díly; 2. Oddělení člověk-stroj, inherentně bezpečné; 3. Vysoká přesnost reprodukce trajektorie a silná konzistence; | |||
| Nevýhody | Vývojový cyklus je dlouhý a není vhodný pro scénáře s malými dávkami a více variantami | 1. Je tam setrvačnost a odpor, není pružný a je obtížné manipulovat s díly speciálního tvaru; 2. Člověk a stroj jsou smíšené a existují bezpečnostní rizika; 3. Přesnost reprodukce trajektorie je nízká a konzistence špatná; | |
2. Technické parametry
2.1 Rozsah výuky
Výukový systém bez programování na dálkové ovládání měří a automaticky zaznamenává trajektorii výuky operátora prostřednictvím spolupráce výukového boxu a výukové rukojeti. Rozsah výuky určuje především výukový box. Učební box lze instalovat dvěma způsoby: montáží vzhůru nohama a horizontální instalací. Obrázek 1 ukazuje schematický diagram výukového rozsahu, když je výukový box instalován dnem vzhůru.
Je třeba poznamenat, že efektivní rozsah výuky výukového boxu představuje pouze oblast, kterou dokáže výukový systém přesně detekovat. Trajektorie naučená v efektivním rozsahu výuky výukového boxu nutně neznamená, že ji lze reprodukovat na těle robota, protože tělo robota je omezeno různými fyzikálními faktory, jako je délka paže, úhel kloubu, úhlová rychlost, úhlové zrychlení, atd. a nemusí splňovat požadavky na výuku reprodukce trajektorie. Proto, aby se výkon tohoto systému naplno projevil, je nutné, aby operátor do určité míry porozuměl a osvojil si vlastnosti a ukazatele těla robota.
2.2 Přesnost výuky
Přesnost výuky souvisí s faktory, jako je přesnost zpracování a montáže dílů. Přitom přesnost výuky v blízkosti svislé osy výukového boxu je poměrně vysoká. Po skutečném měření, když je výuková rukojeť umístěna v hlavní oblasti výukového rozsahu, je přesnost posunu v výukové trajektorii asi 2 ~ 5 m; když je rukojeť umístěna na okraji výukového rozsahu, přesnost posunu je asi 10 m. Rychlost během výuky také ovlivní přesnost výuky. Přesnost je vyšší ve statické nebo nízké rychlosti a přesnost bude v dynamickém procesu do určité míry snížena kvůli existenci následujících chyb.
Tabulka 2 Technické parametry výukového systému dálkového ovládání bez nutnosti programování
| Sériové číslo | Obsah | Parametr | Poznámka | |
| 1 | Počet podporovaných os | 1. Tandemové osy: Systém standardně podporuje až 7 tandemových os; 2. Další osy, jako jsou točny a vodicí kolejnice, podporují až 12 os; | Potřebujete-li podpořit více os, kontaktujte naše prodejní pracovníky | |
| 2 | Výtlak | Statická přesnost | Asi 2-5 mm | |
| Dynamická přesnost | Souvisí s konkrétní situací | |||
| Rozsah výuky | Rozsah ručního ovládání | |||
| 3 | postoj | Přesnost | V rozmezí 1° | Pro vyšší požadavky použijte přizpůsobené verze |
| Rozsah | ± 60 ° | |||
| 4 | komunikační rozhraní | Ke komunikaci se servopohonem použijte EtherCAT; port RJ45; | ||
| Komunikace s PLC a dalšími hostitelskými počítači podporuje TCP/IP; port RJ45; | Pro jiné komunikační protokoly kontaktujte náš prodejní personál | |||
| 5 | Podporovaný hardware | Podpora servopohonu typu EtherCAT | Doporučený model servopohonu | |
| 6 | velikost | Výukový box | L250mm * W200mm * H120mm | |
| Rukojeť pro výuku | L220mm * W60mm * H200mm | |||
| Průmyslový počítač | L155mm * W58mm * H240mm | |||
| IO modul | L200mm * W90mm * H45mm | |||
| 7 | váha | Výukový box | 8.5kg | |
| Rukojeť pro výuku | 300 g (bez stříkací pistole a příslušenství) | |||
| 8 | powered by | DC24V | ||
| 9 | Provozní teplota | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | Doporučuje se učit v prostředí +10℃~+55℃ | |
*Upozornění: Vzhledem k rozdílům mezi produkty může dojít k chybám v měření parametrů!
Výukový systém dálkového ovládání bez programování má v současnosti dvě verze: samostatnou verzi a verzi na montážní lince. Samostatná verze se používá hlavně v situacích, kdy není k dispozici žádné tělo linky, a lze ji použít ve spojení s otočným talířem pro dokončení postřiku; Verze montážní linky se používá hlavně ve scénách stříkání na montážní lince a lze ji použít ve spojení se závěsnými linkami, pozemními kolejnicemi a jinými pohyblivými linkami k dosažení procesu stříkání.
3. Seznam produktů
Mezi základní komponenty výukového systému bez programování poskytovaného naší společností patří průmyslové počítače, výukové boxy, výukové kliky a moduly I0.
Jak je ukázáno níže.
Obrázek 4 Základní komponenty výukového systému dálkového ovládání bez nutnosti programování
Tabulka 3 Parametry standardních komponent jádra
| Sériové číslo | Obsah | Parametr | Množství | Poznámka |
| 1 | Průmyslový počítač | procesor i3; 8G paměti DDR4; 128G v pevném stavu řídit; vestavěný software řídicího systému robotů; | 1 kus | |
| 2 | Rukojeť pro výuku | Velikost: L220mm * W60mm * H200mm | 1 kus | Součástí není žádný držák stříkací pistole |
| 3 | Výukový box | Velikost: L250mm * W200mm * H120mm | 1 kus | |
| 4 | IO modul | Instalace vodicí lišty, rozhraní sběrnice EtherCAT; typ NPN, 16DI+16D0; | 2 kusy |
| Sériové číslo | Projekt | Parametr | Množství | Poznámka |
| 1 | Encoder | Fotoelektrický kodér, napájení 5V, diferenciální výstup; číslo řádku: doporučeno 1000p/r | 1 kus | Použití verze potrubí |
| 2 | Montážní držák kodéru | Nainstalujte pomocí kodéru | 1 set | |
| 3 | Spínač fotoelektrického senzoru | Napájení 24V, jednocestný typ, výstup NPN | 1 kus | |
| 4 | Točna | zakázku | Samostatná verze | |
| 5 | Elektronické ruční kolo | Generátor pulsů, který se používá k detekci, zda trajektorie učení ruší | 1 kus | |
| 6 | Upevnění stříkací pistole | Shoduje se s ukládací rukojetí a současně upíná stříkací pistoli | 1 kus | Potřebujete přizpůsobit podle stříkací pistole |