Inteligentní programování bez nutnosti Robot pro stříkání barev (Systém distanční výuky)
Inteligentní robotický systém pro stříkání barev bez nutnosti programování kombinuje dálkovou učící rukojeť a učící box: operátor jednou předvede dráhu stříkání a systém zaznamená tento pohyb pro přehrání robota v poměru 1:1 s uvedenou přesností učení, bez nutnosti úpravy kódu.
Dokáže automaticky generovat programový kód z demonstrované cesty, což snižuje nutnost programování a ladění na místě pro vhodné aplikace.
Toto je náhrada řídicí vrstvy, nikoliv přišroubované výukové příslušenství
Systém nahrazuje konvenční programovací přívěsek a řídicí jednotku robota a poté se připojuje přímo k servopohonům uvnitř skříně robota. Učící páka a učící box spolupracují na zaznamenání demonstrované dráhy.
Průmyslový počítač
Rukojeť pro výuku
Výukový box
IO modulyDemonstrace se stává pohybem robota
Tři způsoby, jak vytvořit dráhu postřiku robota
Praktický rozdíl spočívá v tom, co musí operátor pohnout, jak je popsána cesta a zda je součástí úkolu úprava kódu.
| Porovnání | Výuka závěsného programování | Výuka dragsterů | Výuka na dálku bez programování |
|---|---|---|---|
| Zadání cesty | Úprava kódu bod po bodu | Ručně posuňte konec robota | Předveďte s dálkovou rukojetí |
| Interakce operátora | Znalost programování je vyžadována | Operátor fyzicky vede robota | Obsluha a robot zůstávají během učení fyzicky odděleni |
| Obsluha manipuluje s břemenem | Vytváření cesty se děje v přívěsku | Setrvačnost a odpor robota zůstávají během demonstrace přítomny | Rukojeť nepřidává setrvačnost ani odpor robotického ramene |
| Vysoce mixované / složité tvary | Delší práce na vývoji kariérní cesty | Složité manuální navádění stále s sebou nese setrvačnost a odpor robota | Přirozený průchod postřikem lze zachytit bez úpravy kódu |
| Hranice | Všechny metody stále vyžadují aplikační inženýrství, zabezpečení robotů a validaci procesů. | ||
Dosah robotického ramene není totéž co efektivní dosah postřiku
Požadavek na úhel rozstřiku 30°, 45° nebo 90° vytváří odlišnou sadu efektivních bodů. Zvýšení vhodných stupňů volnosti může rozšířit tuto využitelnou oblast.
Parametry výuky a komunikace
Tyto hodnoty popisují systém vzdáleného učení. Nejedná se o specifikace opakovatelnosti robota, tloušťky povlaku ani kvality hotového dílu.
| Parametr | Schválená hodnota | Výklad |
|---|---|---|
| Výuka přesnosti posunutí | Asi 2–5 mm v oblasti jádra; asi 10 mm blízko okraje | Základní a okrajové obrázky je nutné číst společně. |
| Držení | Přesnost do 1°; rozsah ±60° | Popisuje naměřenou polohu při učení. |
| Servokomunikace | EtherCAT; RJ45 | Přímá komunikace se servopohony EtherCAT. |
| PLC komunikace | TCP/IP; RJ45 | Pro komunikaci s PLC nebo hostitelským systémem. |
| Rozsah výuky | Pro obrácenou instalaci je teoretický dosah polovina sférického prostoru | V reálných aplikacích je použitelný dosah o něco menší. |
| Orientace instalace | např. obráceně nebo vodorovně | Konečná poloha závisí na robotu, operátorovi a pracovní buňce. |
Poznámka k výběru: dynamické chování, kinematika robota, nastavení procesu a omezení pracovní buňky vyžadují validaci specifickou pro daný projekt.
Koordinace pohybu robota s měnící se výrobní linkou
Ve verzi se sledováním linie systém sleduje změny rychlosti zavěšené linie, pozemní linie nebo jiné rychlosti linky. Pokud se linka zastaví, protože její rychlost klesne na nulu, robot se s ní pozastaví a vypne postřikovač; když se pohyb obnoví, postřik pokračuje. Zdokumentovaná sekvence zastavení/obnovení je navržena tak, aby nedošlo k žádné stopě po postřiku.
Rychlost trati
Pohyb robota sleduje aktivní linii.
Pozastavit a zavřít
Při nulové rychlosti linky zastavte a vypněte postřikovač.
Pokračovat
Pokračujte, jakmile se linka vrátí do pohybu.
Samostatné signály J4/J5 koordinují vzduch, nátěr a elektrostatiku
Nezávislé ovládání umožňuje procesům postupně spouštět vzduch a lakování, místo aby se vše přepínalo najednou. Typická sekvence otevírá vzduch před lakováním a poté uzavírá lakování před vzduchem, aby se zabránilo stříkání a odkapávání.
Co systém dělá – a co nenahrazuje
Jasné hranice zvyšují spolehlivost rozhodnutí o dodatečném vybavení a integraci.
Programování, ne vize
Systém zaznamenává a přehrává demonstrované dráhy. Sám o sobě neidentifikuje měnící se obrobky.
Smíšené linie potřebují vizi
Výroba smíšených modelů vyžaduje samostatný systém rozpoznávání obrazu, který odesílá výsledek obrobku přes TCP/IP.
Pouze servo EtherCAT
Architektura servopohonu robota musí používat EtherCAT. Pulzní a jiné typy sběrnic nejsou v současné době podporovány.
Hranice rozsahu dodávky: Systém vzdáleného učení nezahrnuje tělo robota ani stříkací pistoli. Kompatibilita, zabezpečení robota, zařízení pro nanášení nátěrů, požadavky pro prostředí s nebezpečím výbuchu a validace procesu zůstávají součástí kompletní kontroly buňky.
Podívejte se, jak robot pro stříkání barev opakuje ručně naučenou trasu
Obě ukázky pocházejí z YouTube kanálu EVST.
Nová funkce! Robot pro stříkání barev s dálkovým ovládáním a výukovým systémem
Ukázka výuky s dálkovým ovládáním.
Jak se roboti pro stříkání učí z manuálního učení
Ruční zachycení trasy a přehrání robota.
Navrženo pro výměnu dílů a složité dráhy postřiku
Učení bez programování je nejrelevantnější tam, kde operátoři již rozumí procesu stříkání, ale konvenční vytváření dráhy zpomaluje změnu.
Otázky týkající se robota pro stříkání barev bez programování
Co znamená „bez programování“?
Obsluha demonstruje dráhu postřiku pomocí dálkového ovladače a systém zaznamenává pohyb pro přehrání robota bez nutnosti úpravy kódu robota. Nastavení aplikace a technické ověření jsou stále vyžadovány.
Může systém dodatečně vybavit stávajícího robota pro stříkání?
Dodatečná montáž je možná pouze tehdy, pokud robot používá kompatibilní servo architekturu EtherCAT. Před výběrem je nutné zkontrolovat skříň robota, servopohony, bezpečnostní systém a rozhraní buněk.
Jak se liší distanční výuka od drag teachingu?
Učení tažením vyžaduje, aby operátor fyzicky pohnul koncem robota. Vzdálené učení používá samostatnou rukojeť, takže demonstrace není ovlivněna setrvačností ani odporem robotického ramene a operátor zůstává fyzicky oddělen od robota.
Znamená absence programování žádné školení obsluhy?
Ne. Odstraňuje úpravu kódu z učení trajektorie, ale operátoři stále potřebují krátké školení systému a musí rozumět procesu stříkání, obrobku a omezením provozu robota.
Lze jej použít pro práškové lakování?
Učební systém vytváří pohyb robota; sám o sobě nedefinuje proces lakování. Aplikátory prášku, elektrostatika, podmínky v kabině a požadavky pro prostředí s nebezpečím výbuchu musí být posuzovány jako kompletní systém.
Může podporovat smíšenou výrobu modelů?
Ano, s důležitým omezením: pro identifikaci obrobku a komunikaci výsledku prostřednictvím TCP/IP je vyžadován samostatný systém rozpoznávání obrazu, aby bylo možné volat odpovídající uloženou cestu.
Je přesnost učení totéž co opakovatelnost robota?
Ne. Uvedené hodnoty pro plochu jádra 2–5 mm a okraje přibližně 10 mm popisují měření posunutí při výuce. Opakovatelnost robota a výsledky povlakování jsou samostatné specifikace.
Jaký je rozdíl mezi prodloužením konce ramene a robotickou dráhou?
Rotační prodloužení na konci ramene zvyšuje volnost orientace na konci robota. Robotická dráha, často nazývaná pozemní 7. osa, pohybuje celým robotem po kolejnici. Řeší různá omezení dosahu a orientace.
Před výběrem definujte robota, proces a pracovní buňku
Odešlete model robota a architekturu servopohonu, geometrii obrobku, stříkací pistoli a proces lakování, požadovanou dráhu, chování výrobní linky, dostupnou oblast pro učení a rozvržení buňky. EVST může posoudit, zda je pro danou aplikaci vhodné vzdálené učení bez programování.