Příslušenství k robotům, servisní díly a sady pro oblékání
Vyžádejte si pro specifické modely robotické motory, servopohony, ovládací panely, kabely pro externí osy a komunikaci, kabelové svazky, propojovací boxy, svařovací hořáky a spotřební materiál, plus montážní sady a díly pro správu kabelů. Kompatibilita, stav a rozsah dodávky jsou před cenovou nabídkou ověřeny s robotem, řídicí jednotkou, aplikací, konektory a místem určení.
Kategorie robotického příslušenství k dispozici k recenzi
Začněte s přesnou značkou robota, modelem a řídicí jednotkou a poté identifikujte požadovaný díl nebo sestavu. Čísla dílů, fotografie konektorů, délky kabelů a podrobnosti o aplikaci pomáhají vizuálně oddělit podobné komponenty a podporují užitečnou kontrolu kompatibility.
Robotické svařovací hořáky, spotřební materiál a čištění hořáků
Robotické svařovací hořáky MIG/MAG jsou k dispozici s dutým zápěstím a externí montáží, chlazené vzduchem nebo vodou, s kolizními senzory, kabelovými svazky, opotřebitelnými díly a zařízením na čištění hořáku. Na vyžádání lze poskytnout cenovou nabídku od výrobce nebo kompatibilních variant; třída hořáku, montáž, délka kabelu a připojení podavače drátu jsou před cenovou nabídkou porovnány s robotem a svařovacím procesem.
Hodnocení robotických MIG/MAG hořáků
| Třída hořáků | Chlazení | Montáž | Jmenovitý proud (MIG) | Jmenovitý proud (MAG) | Pracovní cyklus | průměr drátu |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 A úzký | vzduch | Duté zápěstí nebo vnější | 150 | 100 | 60% | 0.8 – 1.0 mm |
| 300 A úzký | vzduch | Duté zápěstí nebo vnější | 300 | 250 | 60% | 0.8 – 1.2 mm |
| 350 | vzduch | Duté zápěstí nebo vnější | 350 | 300 | 60% | 0.6 – 1.2 mm |
| 430 | vzduch | Duté zápěstí | 430 | 380 | 50% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 | vzduch | Duté zápěstí nebo vnější | 500 | 400 | 50% | 1.2 – 1.6 mm |
| 300 | voda | Duté zápěstí nebo vnější | 300 | 250 | 100% | 0.8 – 1.2 mm |
| 500 | voda | Duté zápěstí nebo vnější | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 650 | voda | Duté zápěstí nebo vnější | 650 | 600 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
| 500 A push-pull | voda | Externí | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 mm |
K dispozici je také vodou chlazený robotický TIG hořák s jmenovitým proudem 400 A při 80% pracovním cyklu s automatickým podáváním drátu pro přídavný drát o průměru 0.8–1.2 mm.
Spotřební materiál podle třídy hořáku
| Třída hořáků | Úhly krku | Kontaktní hrot | Držák hrotu | tryska |
|---|---|---|---|---|
| 350 A vzduch | Rovný, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (podle série) | M6 × 45 mm, CuCrZr; pro dráty 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verze s hliníkovým drátem | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm | Ø20 × 73 mm; otvor 13 nebo 16 mm |
| 500 A vzduch | Rovný, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (podle série) | M6 × 45 mm, CuCrZr; pro dráty 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verze s hliníkovým drátem | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm | Ø25 × 88 mm; otvor 16 nebo 19 mm |
| 430 A vzduch | Rovné, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 mm, CuCrZr; pro dráty 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verze s hliníkovým drátem | Mosaz, M8, 43 mm | Délka 70 mm; průměr otvoru 13 nebo 16 mm |
| 150 A úzký vzduch | 45° | M6 × 13 mm, CuCrZr; pro dráty o průměru 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm | Měď, M6 × M6, 18 mm | Ø18 × 30 mm; otvor 13 mm |
| 300 A úzký vzduch | 45° | M6 × 28 mm, CuCrZr; pro dráty o průměru 0.8, 1.0, 1.2 a 1.6 mm | Měď, M10-1 × M6, 38.5 mm | Ø24 × 44.5 mm |
| 300 A vody | Rovné, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 mm, CuCrZr; pro dráty 0.8, 1.0 a 1.2 mm; verze s hliníkovým drátem | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm | Ø25 × 40 mm; otvor 11, 13 nebo 15 mm |
| 500 A vody | Rovné, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 mm, CuCrZr; pro dráty 1.0, 1.2 a 1.6 mm; verze s hliníkovým drátem | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm | Ø28 × 73.5 mm; otvor 15, 18 nebo 21 mm |
| 650 A vody | Rovné, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 mm, CuCrZr; pro dráty 1.2, 1.4, 1.6 a 2.0 mm; verze s hliníkovým drátem | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm | Ø30 mm; otvor 18 nebo 21.5 mm |
K dispozici jsou také difuzéry plynu, izolační návleky a zakázkové husí krky vyrobené dle výkresu. Delší krky mění TCP hořáku, takže délka a úhel krku se potvrzují s ohledem na program robota.
Kolizní senzory
Kolizní (nárazové) senzory zastaví robota, když hořák narazí na obrobek nebo upínací přípravek, a poté se vrátí do původní polohy. Níže uvedené údaje jsou uvedeny dle normy IEC 60974-7. Všechny uvedené senzory resetují TCP s přesností na ±0.2 mm laterálně, měřeno 300 mm od příruby, a senzory s dutým zápěstím umožňují otáčení o ±220° od nulové polohy. K dispozici jsou verze s integrovanou drátovou brzdou.
| Senzor pro | Maximální průhyb | Nouzové zastavení (rovina X a Y) |
|---|---|---|
| Duté zápěstí, chlazené vzduchem (typ 1) | 11° | 1.3° |
| Duté zápěstí, chlazené vzduchem (typ 2) | 17° | 3° |
| Duté zápěstí, chlazené vzduchem (typ 3) | 13° | 3.5° |
| Duté zápěstí, vodou chlazené | 11° | 1.3° |
| Externí, chlazené vzduchem (typ 1) | 17° | 3° |
| Externí, chlazené vzduchem (typ 2) | 13° | 3.5° |
| Externí, vodou chlazené | 10° | 1.2 ° –1.5 ° |
Stanice pro čištění hořáků s řezačkou drátu
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Stlačený vzduch | Vstup G1/4"; vnitřní průměr hadice nejméně 6 mm; jmenovitý tlak 6 barů, provozní tlak 6–8 barů |
| Spotřeba vzduchu | Přibližně 400 l/min |
| Rychlost pneumatického motoru | Přibližně 650 ot/min |
| Řídicí signál | NPN (0 V DC) nebo PNP (24 V DC) |
| Provozní napětí | 10–30 V DC; výkon ventilu 2.8 W |
| Drátové řezání | Plný drát do 1.2 mm při 6 barech; doba řezání 1 s |
| Láhev proti rozstřiku | 500 ml, |
| Stát | výška 700 mm; základní deska 240 × 240 mm |
Výstružníky se dimenzují podle hořáku: vnitřní průměr výstružníku je vnější průměr kontaktní špičky plus 1 mm a vnější průměr výstružníku je vnitřní průměr trysky mínus 1 mm. Pro svařování oceli, nerezové oceli a hliníku se dodává kapalina proti rozstřiku na vodní bázi.
Co zaslat pro cenovou nabídku na hořák nebo spotřební materiál
- Značka a model robota a to, zda kabel hořáku prochází dutým zápěstím nebo je namontován externě.
- Svařovací proces, proud a pracovní cyklus a zda je nutné chlazení vzduchem nebo vodou.
- Typ a průměr drátu, včetně hliníkového drátu, pokud je použit.
- Připojení podavače drátu, například Euro, Panasonic, OTC nebo Lincoln.
- Délka kabelu. U robota s dutým zápěstím měřte od čelní plochy příruby osy 6 ke středu osy 5, od středu osy 5 k čelní ploše otvoru osy 3 a odtud k adaptéru podavače drátu. U externího hořáku měřte od čelní plochy příruby osy 6 ke středu osy 5 a od středu osy 5 k adaptéru podavače drátu.
- Úhel a délka krčku, požadavky na kolizní senzor nebo drátovou brzdu a množství spotřebního materiálu.
Balíčky robotických šatů
Sada pro úpravu robota svazuje kabely a hadice vedoucí od základny k nástroji do ochranné vlnité hadice, upevněné a vedené podél ramene pomocí konzol, svorek a antikolizních kroužků, s volitelným pružinovým zatahovacím systémem, který udržuje hadici napnutou při pohybu zápěstí. Sady pro úpravu lze dodat jako prázdné sady nebo konfigurované podle seznamu kabelů a hadic zákazníka. Velikosti hadic jsou 36 mm pro kompaktní a kolaborativní roboty a 48 mm nebo 70 mm pro průmyslové roboty; vedení může být kontinuální od osy 1 do osy 6 (A1–A6) nebo rozdělené v ose 3 (A1–A3–A6).
Konfigurace referenčních balíčků šatů
| Značka robotů | Model robota | Hadice | Směrování | Zatažení pružiny |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | KR 4 R600 | 36 mm | A1–A6 | Bez |
| KUKA | KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | S nebo bez S |
| OBR | IRB 6700-200/2.60 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | S nebo bez S |
| FANUC | R-2000iC/210F | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | S nebo bez S |
| Yaskawa | GP180 | 48 mm 70 mm | A1–A6 A1–A3–A6 | S nebo bez S |
| FANUC, Univerzální roboti, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (kolaborativní) | 36 mm | A1–A6 | Bez |
Referenční konfigurace jsou dodávány jako prázdné sady pro úpravu a lze je přizpůsobit; finální návrh je porovnán s konkrétní variantou robota, procesním médiem a pracovními polohami.
Přidáváme další kategorie příslušenství
Podrobné údaje o dalších kategoriích, včetně robotických motorů, servopohonů, ovládacích panelů, kabelů pro externí osy a komunikační kabely a rozhraní, se pro tuto stránku připravují. Poptávky na tyto díly lze již zkontrolovat: zašlete model robota a řídicí jednotky, název nebo číslo dílu a fotografie konektorů pomocí výše uvedeného požadavku na kompatibilitu příslušenství.
Často kladené otázky k příslušenství pro roboty
Jaké kategorie příslušenství a náhradních dílů pro roboty může EVST zkontrolovat?
Společnost EVST může posoudit požadavky na specifické robotické motory, servopohony, ovládací panely, kabely pro externí osy a komunikační kabely, kabelové svazky, propojovací boxy, svařovací hořáky, husí krky, kontaktní hroty, difuzéry plynu nebo držáky hrotů, trysky, štípačky drátu, sady pro úpravu kabelů a díly pro správu kabelů. U každé žádosti je potvrzena přesná kompatibilita, stav a dostupnost.
Co je to robotický dress pack a proč je důležité spravovat kabely a hadice?
Ochranný obal robota vede a chrání elektrické kabely, pneumatická potrubí a procesní hadice, které se pohybují s robotem. Správné vedení pomáhá kontrolovat riziko ohýbání, kroucení, oděru, zachycení a kolize během požadovaného pohybu a zároveň zachovává praktičnost inspekce a údržby.
Jak se vybírá sada pro úpravu robota pro vedení kabelů a hadic?
Výběr začíná konkrétním robotem a procesem, poté se kontroluje typ kabelů a hadic, umístění konektorů, pohyb zápěstí, poloměr ohybu, zasunutí, bezpečná vzdálenost od kolize, montáž, prostředí a přístup pro údržbu. Samotná značka robota nestačí k definování balíčku trasování.
Jaké informace jsou potřeba pro kontrolu kompatibility příslušenství robota?
Uveďte značku robota, přesný model a řídicí jednotku, montážní orientaci, proces, nástroje, pracovní polohy, požadavky na rozhraní a média, prostředí, množství a místo určení. Fotografie nebo výkresy rozvržení mohou pomoci, pokud je trasa nebo vůle kritická.
Lze příslušenství zkontrolovat s kompletním projektem automatizace robotů?
Ano. Kontrola může koordinovat robota, sadu nástrojů, procesní vybavení, ovládací prvky, bezpečnost, uspořádání buňky, uvedení do provozu a servisní požadavky, takže výběr příslušenství je porovnán s kompletním rozsahem pohybu a systému.
Co mám dodat k cenové nabídce na sadu robotických šatů nebo doplňků?
Uveďte značku a přesný model robota, řídicí jednotku, aplikaci, přenášená média, specifikace kabelů a hadic, připojovací body, montážní a pracovní polohy, prostředí, množství, místo určení a požadované načasování. Výkresy rozvržení nebo informace o pohybu jsou užitečné, pokud trasa a vůle ovlivňují konfiguraci.
Jak si vybrat třídu robotického MIG/MAG hořáku a chlazení?
Začněte svařovacím proudem a pracovním cyklem. Vzduchem chlazené robotické hořáky v tabulce výše mají jmenovitý proud od 150 A do 500 A při pracovním cyklu 50–60 %; vodou chlazené hořáky mají jmenovitý proud od 300 A do 650 A při pracovním cyklu 100 % a jsou vhodné pro dlouhé doby hoření oblouku nebo vysoké proudy. Poté zvolte dutý zápěstí nebo externí montáž, která odpovídá robotu, a zkontrolujte rozsah průměrů drátu pro každou třídu.
Jak se měří délka kabelu robotického svařovacího hořáku?
U robota s dutým zápěstím změřte tři úseky: od čelní plochy příruby osy 6 ke středu osy 5, od středu osy 5 k čelní ploše otvoru osy 3 a odtud k adaptéru podavače drátu. U externě montovaného hořáku změřte od čelní plochy příruby osy 6 ke středu osy 5 a od středu osy 5 k adaptéru podavače drátu.
Jsou k dispozici spotřební díly OEM nebo kompatibilní s robotickými hořáky?
Obojí lze nacenit. Kontaktní hroty, držáky hrotů, trysky, difuzéry plynu a krčky jsou přizpůsobeny třídě hořáku, závitu a průměru drátu, proto zašlete model hořáku nebo fotografie stávajících dílů spolu s typem drátu a množstvím.
Co znamenají rozměry 48 mm, 70 mm a A1–A3–A6 ve specifikaci balení robotických obvazů?
Milimetrová hodnota udává velikost vlnité hadice: 36 mm je běžná u kompaktních a kolaborativních robotů, 48 mm a 70 mm u průmyslových robotů, v závislosti na tom, kolik kabelů a hadic je v balení. A1–A6 je jeden souvislý úsek od osy 1 do osy 6; A1–A3–A6 dělí úsek u osy 3 na dvě části.
Autor: Redakční tým EVST
Redakční tým EVST spravuje tuto stránku pro podporu výběru robotů a plánování projektů. Pro skutečnou aplikaci je nutné potvrdit dostupnost produktu, konfiguraci, bezpečnostní ověření a rozsah integrace.
Redakční politika · Zásady oprav · Podmínky použití
Naposledy aktualizováno: