Kolaborativní roboti DUCO: Modely a průvodce výběrem
Porovnejte rodiny kolaborativních robotů DUCO pro manipulaci, montáž, obsluhu strojů, svařování a aplikace specifické pro dané prostředí. Proveďte kontrolu užitečného zatížení a dosahu a poté ověřte ochranu, potřeby certifikace, nástroje a koncept kolaborativní bezpečnosti.
24 prohledávatelných modelůVarianty pro všeobecné použití, svařování a prostředíRecenze integrace kobotů
Jak vybrat rodinu kobotů DUCO
Pro výběr mezi obecnými kolaborativními, svařovacími, specifickými pro dané prostředí, SCARA a dvouramennými řadami použijte základní aplikaci. Vyšší stupeň krytí nebo speciální varianta by měla být vybrána pro definované provozní podmínky, nikoli jako náhrada za ověření aplikace.
Vyberte si správnou rodinuSamostatné obecné kolaborativní roboty, svařovací varianty, SCARA a aplikace s dvojitým ramenem.
Přizpůsobte prostředíPotvrďte ochranu a veškeré požadavky týkající se výbuchu v souladu s podmínkami projektu.
Ověřte společné použitíZkontrolujte zatížení, rychlost, nástroje, ochranné kryty a snižování rizik pro celý úkol.
Potvrzení konfigurace: Pro požadovanou konfiguraci je potvrzena dostupnost robota DUCO, přesná varianta, řídicí jednotka, volitelné doplňky, nástroje, bezpečnost, cena, dodací lhůta, místo určení, záruka, servis a shoda s předpisy. Tabulka modelů sama o sobě nedefinuje kompletní automatizační balíček.
Porovnejte modely kolaborativních robotů DUCO
Filtrujte podle modelu, řady, os, užitečného zatížení a dosahu. Použijte pole prostředí a aplikace k oddělení obecných, svařovacích a speciálních variant a poté ověřte nástroje, rychlost a bezpečnost pro daný úkol.
Zobrazeno 24 z 24 modelů
Posuňte stůl vodorovně
| Product image | Model | Rodina robotů | Sekery | Užitné zatížení | Dosah | Opakovatelnost | Hmotnost robota | Ochrana | Montáž | Rychlost TCP | Dosah kloubu / maximální rychlost | Napájení / prostředí | Rozhraní I/O / řídicí jednotky | Další akce |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | Univerzální kobot GCR | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.4 m/s;Maximální lineární rychlost 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 225°/s;J1 ±360° při 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR5-910 | Univerzální kobot GCR | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.6 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 225°/s;J1 ±360° při 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR7-910 | Univerzální kobot GCR | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.2 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 200°/s;J1 ±360° při 200°/s | Typický výkon cca 200 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR10-1300 | Univerzální kobot GCR | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.8 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 180°/s;J1 ±360° při 180°/s | Typický výkon cca 400 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR12-1300 | Univerzální kobot GCR | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.8 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 180°/s;J1 ±360° při 180°/s | Typický výkon cca 500 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR16-960 | Univerzální kobot GCR | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.0 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 180°/s;J1 ±360° při 180°/s | Typický výkon cca 400 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR16-2000 | Univerzální kobot GCR | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.5 m/s;Maximální lineární rychlost 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 180°/s;J2 ±360° při 120°/s;J1 ±360° při 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR20-1400 | Univerzální kobot GCR | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.2 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 180°/s;J2 ±360° při 120°/s;J1 ±360° při 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR25-1800 | Univerzální kobot GCR | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.5 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 150°/s;J2 ±360° při 100°/s;J1 ±360° při 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR30-1100 | Univerzální kobot GCR | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.0 m/s;Maximální lineární rychlost 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 180°/s;J2 ±360° při 120°/s;J1 ±360° při 120°/s | Typický výkon cca 600 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR3-618-W | Svařovací kobot GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.4 m/s;Maximální lineární rychlost 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 225°/s;J1 ±360° při 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR5-910-W | Svařovací kobot GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.6 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 225°/s;J1 ±360° při 225°/s | Typický výkon cca 200 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
| GCR7-910-W | Svařovací kobot GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.2 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 200°/s;J1 ±360° při 200°/s | Typický výkon cca 200 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR10-1300-W | Svařovací kobot GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.8 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 180°/s;J1 ±360° při 180°/s | Typický výkon cca 400 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
| GCR12-1300-W | Svařovací kobot GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.8 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 180°/s;J1 ±360° při 180°/s | Typický výkon cca 500 W;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nástroj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Řídicí jednotka: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externí enkodér, volitelně Wi-Fi | Vyžádat si tento model |
 | GCR5-910-Ex | Kobot GCR-Ex odolný proti výbuchu | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex certifikováno | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.6 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 225°/s;J1 ±360° při 225°/s | Stupeň ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;přívod čistého vzduchu;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nevýbušná skříň: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattů;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžádat si tento model |
 | GCR10-1300-Ex | Kobot GCR-Ex odolný proti výbuchu | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex certifikováno | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.8 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 225°/s;J2 ±360° při 180°/s;J1 ±360° při 180°/s | Stupeň ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;přívod čistého vzduchu;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nevýbušná skříň: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattů;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžádat si tento model |
 | GCR16-2000-Ex | Kobot GCR-Ex odolný proti výbuchu | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex certifikováno | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 3.5 m/s;Maximální lineární rychlost 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 180°/s;J2 ±360° při 120°/s;J1 ±360° při 120°/s | Stupeň ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;přívod čistého vzduchu;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nevýbušná skříň: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattů;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžádat si tento model |
 | GCR20-1400-Ex | Kobot GCR-Ex odolný proti výbuchu | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex certifikováno | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.2 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 180°/s;J2 ±360° při 120°/s;J1 ±360° při 120°/s | Stupeň ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;přívod čistého vzduchu;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nevýbušná skříň: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattů;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžádat si tento model |
 | GCR25-1800-Ex | Kobot GCR-Ex odolný proti výbuchu | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex certifikováno | Podlaha / strop / stěna | Maximálně 2.5 m/s;Maximální lineární rychlost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° při 225°/s;J3 ±360° při 150°/s;J2 ±360° při 100°/s;J1 ±360° při 120°/s | Stupeň ochrany proti výbuchu Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;přívod čistého vzduchu;Provozní teplota -10 až 50 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Nevýbušná skříň: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 wattů;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Vyžádat si tento model |
 | SCR3 | Flexibilní kobot SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Podlaha / strop / stěna | maximálně 2.5 m/s;1.0 m/s lineární | J7 spojitý;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;všech 180°/s | Typicky 250 W;Provozní teplota -10 až 45 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Řídicí jednotka 14 digitálních vstupů/výstupů;digitální vstup/výstup nástroje 2, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % až +10 %), 50–60 Hz | Vyžádat si tento model |
 | SCR5 | Flexibilní kobot SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Podlaha / strop / stěna | maximálně 2.0 m/s;1.0 m/s lineární | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;všech 180°/s | Typicky 400 W;Provozní teplota -10 až 45 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Řídicí jednotka 14 digitálních vstupů/výstupů;digitální vstup/výstup nástroje 2, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % až +10 %), 50–60 Hz | Vyžádat si tento model |
 | DSCR3 | Dvouramenný robot DSCR | × 7 2 | Celkem 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | maximálně 2.5 m/s;1.0 m/s lineární | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;všech 180°/s | Typicky 500 W;Provozní teplota -10 až 45 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Ovládání integrované v robotu;každé rameno nástroje 2 digitální I/O, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % až +10 %), 50–60 Hz | Vyžádat si tento model |
 | DSCR5 | Dvouramenný robot DSCR | × 7 2 | Celkem 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | maximálně 2.0 m/s;1.0 m/s lineární | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;všech 180°/s | Typicky 800 W;Provozní teplota -10 až 45 °C;Skladování při teplotě -40 až 55 °C | Ovládání integrované v robotu;každé rameno nástroje 2 digitální I/O, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % až +10 %), 50–60 Hz | Vyžádat si tento model |
Nebyl nalezen žádný odpovídající model. Vymažte filtr nebo odešlete požadované užitečné zatížení, dosah a aplikaci ke kontrole.
Poznámka k výběru: Každý projekt související s výbuchem musí být posouzen z hlediska klasifikace nebezpečí pracoviště, požadované certifikace a přesné konfigurace robota.
Často kladené otázky k robotům a automatizačním řešením DUCO
Jak se liší roboty DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR a DSCR?
Stránka rozděluje univerzální coboty GCR, modely GCR-W zaměřené na svařování, modely GCR-Ex v nevýbušném provedení, kompaktní SCR coboty a roboty DSCR s dvěma rameny. Porovnejte přesný řádek, protože užitečné zatížení, dosah, montáž, prostředí a rozhraní se liší podle modelu.
Jak mám zvolit užitečné zatížení a dosah robota DUCO?
Do celkového užitečného zatížení zahrněte nástroj, obrobek a přepravované procesní zařízení. Zkontrolujte každý požadovaný bod TCP a jeho orientaci vzhledem k dosahu, poté ověřte těžiště, setrvačnost, omezení spojů, upevnění, překážky a vedení kabelů.
Co je nutné potvrdit pro aplikaci robota DUCO GCR-Ex?
Potvrďte klasifikaci nebezpečného prostředí, procesní média, teplotu, čistý vzduch nebo další požadavky na inženýrské sítě, umístění řídicí jednotky, požadovanou certifikaci a kompletní způsob instalace. Samotný název modelu odolného proti výbuchu nepotvrzuje shodu s projektem.
Co mám poskytnout pro cenovou nabídku na robota nebo pracovní stanici DUCO?
Uveďte model nebo aplikaci, celkové užitečné zatížení, dosah a polohy, procesní vybavení, montáž, prostředí, potřeby řídicí jednotky a rozhraní, bezpečnostní koncept, množství, místo určení a načasování. To umožňuje společné posouzení rozsahu robota a pracovní stanice.
Autor: Redakční tým EVST
Redakční tým EVST spravuje tuto stránku pro podporu výběru robotů a plánování projektů. Pro skutečnou aplikaci je nutné potvrdit dostupnost produktu, konfiguraci, bezpečnostní ověření a rozsah integrace.
Redakční politika · Zásady oprav · Podmínky použití
Naposledy aktualizováno: