В тази статия бихме искали да ви представим роботизирана машина, която се грижи(товарене и разтоварване, избор и поставяне, обработка на части и т.н.). Роботите могат да се грижат за машина за леене под налягане, струг с ЦПУ, машина за щанцоване/щамповане, леене под налягане, машина за цилиндрично шлайфане, машина за горещо коване и др.
И така, какво представлява грижата за машината и защо бихме използвали индустриални роботи, за да се грижим за различните машини?
Според IFR (Международната федерация по роботика), обслужването на машината се дефинира като наблюдение на машина, докато тя изпълнява работа, както и процеса на подаване и извеждане на части. Традиционните процеси на грижа се извършват предимно от хора. Задачите винаги са досадни, опасни и изискват високо ниво на повтаряща се последователност, също така във фабриката често липсват квалифицирани работници. Така че роботите са по-компетентни да вършат тези видове работа, защото роботите имат предимства, както следва:
1. повишена производителност
2. намален производствен труд
3. намалени общи разходи
4. подобрено качество
5. повишена безопасност
6. оперативна гъвкавост
7. оптимизиране на запасите
Днес това е свят на машини, ние използваме различни видове машини за производство. Където има машина, там се грижи и машина. Според IFR роботите, обслужващи машини, инсталирани през 2017 г., вече са достигнали 178,000 XNUMX единици и ще растат с много бърза скорост.
В обобщение, обслужването на роботизирана машина често идва с машина за леене под налягане, CNC струг, машина за щанцоване/щамповане, машина за леене под налягане, машина за цилиндрично шлайфане, машина за горещо коване и др. Нека да разгледаме някои примери:
1. Обслужване на машина за леене под налягане
Въведение в производствената линия: Има 8 единици QJR10-1 в тази производствена линия, те могат да помогнат при подаване на работни детайли, вземане на готовия детайл от машината за леене под налягане и рязане на леяк, и т.н. Използван робот: QJR10-1, 6 оси, 10 кг полезен товар, повтаряща се точност на позициониране ± 0.05 мм, 1671 мм размах на ръцете
Акцент на проекта: Тази производствена линия реализира гъвкавото производство на различни продукти, което означава, че роботите QJAR могат да се справят с водосточните тръби на множество модели в една производствена линия. Роботите QJAR замениха работната сила и реализираха напълно автоматично производство на цялата производствена линия. Роботите QJAR значително подобриха работната ефективност, само един човек е на работа, роботите и машината за леене под налягане могат да работят дълъг период от време без прекъсване.
2. Зареждане и разтоварване на машинни инструменти
Въведение в производствената линия: този проект използва 14 комплекта индустриални роботи QJR6S-1 и 2 комплекта QJR6-1 индустриални роботи в 2 производствени линии, реализира автоматичното зареждане и разтоварване на буталото от CNC машинния инструмент.
Техническа прогресивност на проектите: Гъвкаво производство, роботът може да реализира автоматично зареждане и разтоварване за различни видове бутала от CNC машинния инструмент без промяна на приспособлението. С висока точност на повторение (±0.03 мм) и висока скорост, роботите QJAR напълно заместват ръчно повтарящата се работа, намаляват труда с поне 20 души и подобряват производителността с поне 15%.
3. Интелигентна линия за готварски съдове от висок клас
Въведение в производствената линия: QJR50-1A робот за леене под налягане и QJRB20-1 роботи се използват в тази производствена линия. Осъществява автоматично производство на горещо леене, премахване на ръбове, щамповане и оформяне на съдове за готвене. Технически трудности на проекта и усъвършенствано естество: SCADA и MES системи са внедрени в производствената линия, които реализират мониторинг в реално време на температурата на алуминия, потреблението, дистанционно наблюдение на скоростта на движение на робота и оборудването, скоростта, поддръжката, дистанционно актуализиране и други функции. Машината за леене под налягане е оборудвана със система за отстраняване на дим и прах, за да се осигури ниско ниво на прах и дим, а производствената среда е безопасна и екологична. Спестяване на разходи, увеличаване на ползите, роботът замества труда, което не само решава натиска върху разходите за труд, предизвикан от нарастващите разходи за труд в предприятието, но също така роботът може да работи непрекъснато дълги часове, подобрявайки ефективността на производството.
4. Щамповане на листа, рязане, товарене и разтоварване
Характеристики на проекта: Qianjiang QJR6-1 универсален робот, натоварване 6 кг, повтаряща се точност на позициониране ± 0.03 мм, размах на ръцете 1441 мм. Може да се използва при заваряване, пръскане, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, рязане и други приложения. Този проект използва три робота QJR6-1 с шест оси на Qianjiang, за да реализира захващането на ламарина, зареждането и разтоварването на машината за щамповане, зареждането и разтоварването на машината за рязане, без ръчна работа в целия процес, спестявайки 3 работници и значително спестявайки разходите за труд . Според зададената траектория роботът може да работи непрекъснато 24 часа без умора, което е по-ефективно от ръчното управление.
5. Разтягаща се линия на вътрешното гърне
Чрез 9 комплекта от QJR10-1, 3 комплекта хидравлични машини за цифровизация и 5 комплекта напълно автоматични машини за щанцоване. Тази линия реализира автоматизирано подаване на плочи, гресиране, обръщане и подрязване. Роботът може да реализира превключване на процеса на програма с множество семена, бърза трансформация и по-малко ръчна работа. Роботът приема режим на управление на автобуса, за да наблюдава работата и ситуацията на повреда в реално време
6. Пръскане на освобождаващ агент за леене под налягане и събиране на части
Използван робот: QJR20-2: 6 оси, натоварване 20 кг, размах на ръцете 1668 мм, повторяема точност на позициониране ± 0.05 мм, степен на защита IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Въвеждане на проекта: Роботът за леене под налягане Qianjiang може да реализира бързото вземане на леярски метални продукти и пръскането на освобождаващ агент. Чрез съпоставяне със сензора за откриване, той може да извърши онлайн откриване на кофа за шлака и откриване на целостта на продукта. Роботът все още може да работи стабилно дълго време в суровата среда на висока температура и влажност.
Последни думи: Ако се интересувате да научите повече или ако сте вдъхновени и искате да автоматизирате вашата фабрика, моля, не се колебайте да достигнат.
Майкъл от EVSTics