Тежкотоварни роботизирани работни станции за заваряване на големи и тежки части
Едно тежкотоварно работно място започва с изисквания за тегло на детайлите, обвивка, въртене, достъп до шева и многопроходност. Тази страница сравнява осем конфигурации, така че екипът на проекта да може да стесни позиционирането на детайла и външното движение до кратък инженерен списък.
Дефинирайте семейството големи детайли, преди да изберете движение на оборудването
Използвайте тези семейства детайли, за да определите изискванията за дължина, диаметър, тегло, натоварване и достъп до шева.
Използвайте четири ограничения, за да решите как да бъде представена частта
Зареждане и плик
Проверете масата на детайла и приспособлението заедно, след което определете дължината, ширината и диаметъра на въртене.
Ротация и поддръжка
Изберете концепции за позициониране на предно седло-задно седло, двойна колона или L-образно позициониране спрямо центъра на тежестта и опорните точки.
Достъп и външно движение
Разглеждайте движение от пода, отгоре или обърнато движение само когато фиксираната позиция на робота не може да покрие необходимата дължина или височина.
Многопроходен процес
Функциите за контактно разпознаване, проследяване на дъгата и многослойно многоходово заваряване са налични като опционален софтуер за дъгово заваряване в групата с тежки материали.
Организирайте осем опции по позициониране, движение и достъп отгоре
Това е инженерен път, основан на ограничения, а не матрица от еквивалентни продуктови карти.
Презентация, водена от позиционер
Започнете с това как детайлът трябва да се завърти или наклони.
Двупозиционна работна станция за предно и задно седло
Два позиционера за предно и задно седло осигуряват редуващо се представяне на детайлите с пневматично затягане на задното седло.
Работна станция с двуосен L-позиционер
Двуосен L-позиционер завърта и накланя приспособлението за достъп до многостранни заваръчни шевове.
Покритие за помощ при пътуване
Добавете контролирано движение, когато една позиция на робота не може да покрие необходимата дължина или височина.
Работна станция с ос за движение на дълги детайли
Оста за движение на пода разширява обхвата на робота по шестметровата зона на закрепващото устройство, обслужвана от два позиционера за предно и задно седло.
Работно място за пътуване с обърната C-образна рамка
Обърната C-образна рамка и оста на движение разширяват достъпа по детайла, докато задното седло предлага регулиране на дължината.
Двуосна работна станция за движение по пода
Движението по оста Y и Z се комбинира с позиционер с двойна колона, предназначен за диапазон от два до пет тона.
Достъп отгоре и обърнат достъп
Преместете робота над или около детайла, когато достъпът и разстоянието управляват архитектурата.
Многоосна работна станция с надземна каретка
Избираеми оси за движение над главата се комбинират с един или два позиционера за тежки глави и задни части за големи въртящи се детайли.
Т-образна работна станция с надземна карета
Двуосно движение над главата обслужва странично монтиран позиционер за въртящи се части със среден диаметър.
Въртяща се обърната работна станция с C-образна рамка
Въртяща се обърната C-образна рамка добавя вертикален ход и ъглов достъп около най-високия диапазон на натоварване на позиционера в тази група.
Сравнете полетата на натоварване, обвивка, външно движение и защита
| Ред | Описателна конфигурация | Достигане на ръце | Натоварване на позиционера | Плик за детайла | Външно движение | Позициониране | Защитно поле |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Работна станция с ос за движение на дълги детайли | 2 m | 300 000–350 000 тона | Приспособление 6 м × 1.5 м | Ход 5 м | Главно седло-задно седло, 2 броя | Полузатворена ограда |
| B | Двупозиционна работна станция за предно и задно седло | 2 m | 300 000–350 000 тона | Приспособление 3 м × 1.5 м | Главно седло-задно седло, 2 броя | Полузатворена ограда | |
| C | Работно място за пътуване с обърната C-образна рамка | 1.4 м / 2 м по избор | 300 000–350 000 тона | Приспособление 4 м × 1 м | Ход 4 м | регулиране на задното седло 1.5 м | Полузатворена ограда |
| D | Работна станция с двуосен L-позиционер | 1.4 м / 2 м по избор | 1 т / 2 т по избор | Двуосен L-позиционер | Полузатворена ограда | ||
| E | Многоосна работна станция с надземна каретка | 1.4 м / 2 м по избор | 300 000–350 000 тона | Ротация ≤3 м | X 2–30 м; Y 1–2 м; Z 1–2 м | Главно седло-задно седло, 1 или 2 броя | Полузатворена ограда |
| F | Т-образна работна станция с надземна карета | 1.4 м / 2 м по избор | 300 000–350 000 тона | Ротация ≤1.8 м | X 3–4 м; Z 1–2 м | Странично монтирана предна конзола/задна конзола; регулиране 0.5 м | |
| G | Двуосна работна станция за движение по пода | 1.4 м / 2 м по избор | 300 000–350 000 тона | Ротация ≤3 м | Y 1.5 м; Z 1.5 м | Двуосна двойна колона; регулиране 0.5 м | |
| H | Въртяща се обърната работна станция с C-образна рамка | 1.4 м / 2 м по избор | 300 000–350 000 тона | Ротация ≤3 м | Z 1–2 м; въртене ±90° | Двуосна двойна колона; регулиране 0.5 м | Полузатворена ограда |
Изградете концепцията за защита около логистиката и външното движение
Защитата на тежки части не е стандартен списък с аксесоари. Тя трябва да се преглежда заедно с повдигането, товаренето, сервизните задачи, контрола на изпаренията и контролираното движение.
Изолация и блокировки
Определете защита около максимално движение, позиционери, зони за товарене и влизане на персонал.
Повдигане и достъп до големи части
Потвърдете пътищата на крана, портите или зоните на отваряне, преместването на детайлите и необичайното им отстраняване.
Интерфейси за дим и процес
В цялостната концепция включете улавянето на заваръчните изпарения, комуналните услуги, технологичните среди и охлаждането на оборудването.
Поддръжка и валидиране
Осигурете контролирани условия за обслужване, почистване на горелката, регулиране на приспособлението и валидиране на функциите за безопасност.
Определете позиционирането на частите и картата на шевовете преди определяне на обхвата на оборудването
Преглед на частите
Чертежи, маса, център на тежестта, съединения, варианти и входящо състояние.
Концепция за позициониране
Граници на опора, въртене, натоварване и интерфейс между приспособленията.
Проучване за достъп
Поза на робота, външно движение, сблъсък и достъп до услуги.
Процес и защита
Процедура на заваряване, сензори, изпарения, блокировки и взаимодействие с персонала.
Определение за приемане
Съгласувайте частите, шевовете, условията на изпитване, документите и метода за вземане на решения.
Четири сценария за тежко заваряване с различни ограничения
Случаите илюстрират само семейства части, подредба и фокус върху процеса; те не идентифицират клиент, фиксиран пакет оборудване или обещание за изпълнение.
Стрели и греди за строителна техника
Поддържайте дълги изработени секции, координирайте външното движение и поддържайте достъпа до заварките обвързан с действителната карта на съединенията.
Секции от стоманена конструкция
Планирайте многостранен достъп за кутийни секции и структурни профили, без да третирате едно приспособление като универсално.
Обвивки на съдове под налягане
Използвайте контролирано ротационно представяне за цилиндрични шевове, като същевременно потвърждавате диаметъра, опората и метода на натоварване.
Производство на търговски превозни средства
Разделете резервоарите, рамките и конструкциите на каросерията в ясни семейства части, преди да изберете захват и поток в станцията.
Инженерни въпроси, които трябва да бъдат решени преди концептуално проектиране
Как се проверява диапазонът на капацитет?
Посочете масата на детайла, масата на приспособлението, центъра на тежестта, метода на опора и динамичната ориентация. Инженерните изчисления на проекта определят приложимия диапазон.
Кога трябва да се вземе предвид външното движение на робота?
Имайте предвид, когато една монтажна позиция не може да покрие необходимата дължина, височина или ъгъл на шева, след което прегледайте възможността за колизия, твърдост и достъп за поддръжка.
Как се представят дългите или с голям диаметър части?
Сравнете концепциите за позициониране на предно седло-задно седло, двойна колона и други спрямо опората, диаметъра на въртене, регулирането на дължината, натоварването и интерфейсите за закрепване.
Какво е необходимо за преглед на многоходово заваряване?
Предоставете подготовка на фугата, материал, дебелина, пълнител, последователност на преминаване, изисквания за предварително нагряване или между преминавания, както и стратегия за измерване и програмиране.
Как се разработва защитата на тежки части?
Оценката на риска да се базира на максималното движение, товарене, повдигане, влизане на персонал, контрол на изпаренията и задачи по поддръжката.
Могат ли показаните аранжировки да бъдат поръчани като фиксирани пакети?
Те са инженерни отправни точки. Механичните, електрическите, технологичните, закрепващите елементи, защитите и обхватът на приемане трябва да бъдат потвърдени спрямо реалната част.
Започнете с данни за детайла и карта на шева
Споделете обхвата на детайлите, масата, центъра на тежестта, съединенията, метода на натоварване и ограниченията на обекта, така че EVST да може да изгради начална точка за работна станция за заваръчен робот за тежки условия на работа.