Конфигурации на роботизирани заваръчни клетки за леки и средни детайли
Роботизирана заваръчна клетка организира робота, технологичното оборудване, захвата на детайла, контролите и предпазните средства около определено семейство части. Тази страница сравнява шест затворени конфигурации по движение на детайла, обвивка и брой роботи. Интеграцията на ниво компоненти и инженерингът на оформлението са разгледани в свързаните технически ръководства.
Кратък списък първо по движение на детайла
Шестте подредби обхващат обръщане, хоризонтално завъртане, многоосно позициониране и завъртане с опора на края. Започнете с логиката за избор тук, след което използвайте подробните карти и таблица, за да сравните наличните стойности.
Двустанционна широка превключваща клетка
Един робот обслужва два позиционера за по-дълги правоъгълни приспособления в напълно затворено заваръчно помещение.
Компактна двустанционна обръщаема клетка
По-малкият размер на приспособлението запазва същия принцип на обръщане с два позиционера за компактни части.
Двустанционна хоризонтална ротационна клетка
Хоризонталното въртене предоставя кръгови или индексирани заваръчни повърхности на един или два робота.
Вертикална триосна позиционираща клетка
Три контролирани оси преориентират удължено приспособление, като същевременно запазват интерфейсите, необходими за напълно затвореното заваръчно помещение.
Хоризонтална триосна позиционираща клетка
Хоризонталното въртене се комбинира с допълнителни оси за позициониране за по-широко покритие на приспособлението.
Клетка с двоен робот за задна част и задна част
Два робота работят около два позиционера с крайни опори с автоматично движение навътре/навън и регулиране на дължината.
Прегледайте всяко подреждане спрямо семейството на реалните части
Размерите са приложимите размери на приспособлението или детайла за всяка конфигурация. Окончателното оборудване, достъпът за заваряване и хлабините остават специфични за проекта.
Двустанционна широка превключваща клетка
Един робот обслужва два позиционера за по-дълги правоъгълни приспособления в напълно затворено заваръчно помещение.
Компактна двустанционна обръщаема клетка
По-малкият размер на приспособлението запазва същия принцип на обръщане с два позиционера за компактни части.
Двустанционна хоризонтална ротационна клетка
Хоризонталното въртене предоставя кръгови или индексирани заваръчни повърхности на един или два робота.
Вертикална триосна позиционираща клетка
Три контролирани оси преориентират удължено приспособление, като същевременно запазват интерфейсите, необходими за напълно затвореното заваръчно помещение.
Хоризонтална триосна позиционираща клетка
Хоризонталното въртене се комбинира с допълнителни оси за позициониране за по-широко покритие на приспособлението.
Клетка с двоен робот за задна част и задна част
Два робота работят около два позиционера с крайни опори с автоматично движение навътре/навън и регулиране на дължината.
Сравнете шест подредби на един набор от полета
| Ред | Описателна конфигурация | роботи | Достигане на ръце | Позициониране | Натоварване | Приложим плик | Станции |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | Двустанционна широка превключваща клетка | 1 | 1.4 м / 2 м по избор | Обръщане по една ос | 500 кг | Приспособление 1.8 м × 0.8 м | 2 позиционера |
| B | Компактна двустанционна обръщаема клетка | 1 | 1.4 m | Обръщане по една ос | 500 кг | Приспособление 0.8 м × 0.5 м | 2 позиционера |
| C | Двустанционна хоризонтална ротационна клетка | 1 или 2 | 1.4 m | Едноосна хоризонтална въртяща се маса | 500 кг | Ротация ≤1 м; височина ≤0.5 м | 2 позиционера |
| D | Вертикална триосна позиционираща клетка | 1 или 2 | 1.4 м / 2 м по избор | Вертикално обръщащ се триосен позиционер | 500 кг | Приспособление 2.4 м × 0.8 м | 1 позиционер |
| E | Хоризонтална триосна позиционираща клетка | 1 или 2 | 1.4 м / 2 м по избор | Хоризонтално въртящ се триосен позиционер | 500 кг | Приспособление 2.2 м × 1 м | 1 позиционер |
| F | Клетка с двоен робот за задна част и задна част | 2 | 1.4 м / 2 м по избор | Едноосен седло-задно седло | 500 кг | Ротация ≤1 м; дължина ≤2 м | 2 позиционера |
Буквите са само етикети на редове в таблицата; описателните имена на конфигурациите са публичните идентификатори.
Прочетете всяко име като избор на движение на детайла
Обръщане по една ос
Завърта приспособлението около една контролирана ос, за да представи алтернативни заваръчни повърхности.
Хоризонтално ротационно
Завърта детайла на хоризонтална маса за кръгово или индексирано представяне.
Триосно позициониране
Добавя контролирано движение, когато едно завъртане не може да осигури необходимата ориентация.
Опора на предно седло и задно седло
Поддържа по-дълги части от двата края за контролирано надлъжно въртене.
Формат с един робот
Съпоставя един робот с дефинираната последователност от приспособления и станции.
Формат с два робота
Използва координирано покритие от две страни, където достъпът и прегледът на колизиите го позволяват.
Преценете годността по обвивката и състоянието на ставата
Компоненти на превозни средства
Леки и средни части за нови енергийни или търговски превозни средства с повтаряеми характеристики на локализиране.
Части за строителна техника
Изработени компоненти, чиято обвивка съответства на избраното разположение.
По-малки стоманени заварени конструкции
Структурни части, позиционирани за многостранно заваряване вътре в затворена клетка.
Компоненти на съда
Ротационни части, проверени по диаметър, дължина и достъп до шева.
Части за селскостопански машини
Многократно изработване с дефинирани опорни точки за приспособления и нужди от ориентация.
Части за екологично оборудване
Семейства от части, оценени по геометрия, материал, съединения и входящи вариации.
Потвърдете защитата и мониторинга с помощта на клетъчното измервателно устройство
Всяка от шестте конфигурации е изградена в напълно затворено заваръчно помещение. Крайната защита все още следва оценката на риска на приложението, стандартите на обекта и изискванията за приемане.
Интерфейси на стаите
Потвърдете интерфейсите за главно управление, управление на въздуха, осветление, електрически щори и инсталации за отвеждане на дим.
Експлоатация и обслужване
Определете местата за товарене, операторски станции и достъп за поддръжка около избраната схема.
Опционално сензор за присъствие
Оценете светлинната завеса за безопасност, когато тя е приложима към избраната конфигурация.
Мониторинг на състоянието на процеса
Опциите включват наблюдение на наличието на проводник, налягането на сгъстен въздух и потока на защитен газ.
Опция за местоположение на шева
Лазерно проследяване на шевовете за местоположение е налично като опция за проекта.
Потвърждение на проекта
Финализирайте защитата, интерфейсите и логиката за приемане чрез одобрената оценка на риска.
Изградете начална конфигурация в четири решения
Дефинирайте детайла
Споделяйте чертежи, материали, местоположения на съединенията, варианти и входящо състояние.
Задайте плика
Потвърдете дължината, ширината, диаметъра на въртене, височината и базата на натоварване на приспособлението.
Изберете частично движение
Сравнете конфигурации с обръщане, хоризонтално въртене, триосни и с предно седло и задно седло.
Потвърждаване на обхвата на клетката
Съгласувайте броя на роботите, технологичното оборудване, контролните механизми, сензорите, закрепването на детайлите и предпазните мерки.
Превърнете краткия списък в дефиниция на проект
Конфигурацията е начална архитектура. Крайният обхват е зададен спрямо детайла, процеса на заваряване, интерфейсите на инсталацията и плана за приемане.
Преглед на приложението
Потвърдете части, съединения, данни за местоположение, варианти и ограничения на обекта.
Концепция за конфигурация
Дефинирайте движението на детайлите, последователността на станциите, количеството роботи и взаимодействието с оператора.
Процес и контрол
Подравнете заваръчното оборудване, контролните елементи, мониторинга и интерфейсите на инсталацията съгласно спецификацията.
Закрепване и защита на детайлите
Детайли за приспособленията, метод на натоварване, интерфейси на помещенията и предпазни мерки на проекта.
Определение за приемане
Съгласувайте тестовите части, условията, документацията и критериите за приемане.
Поддръжка на проекта
Координирайте документацията, обучението и поддръжката след доставката в рамките на договорения обхват.
Въпроси, на които трябва да се отговори преди одобрение на конфигурацията
С коя конфигурация на клетката трябва да започна?
Започнете от обвивката на детайла и необходимото движение на детайла, след това обърнете екрана, хоризонтално въртене, многоосни или конфигурации с глава-задна част.
Могат ли да се конфигурират един или два робота?
Показаното портфолио включва конфигурации с един робот, с един или два робота и с два робота. Крайното количество зависи от достъпа до заваръчни шевове, последователността и прегледа на колизиите.
Може ли да се интегрира предпочитано заваръчно оборудване?
Може да се оцени по спецификация. Споделете предвиденото технологично оборудване и интерфейси, така че да се потвърдят съвместимостта, контролите и границите на отговорност.
Какво трябва да бъде предоставено за преглед на заявлението?
Предоставете чертежи, материали, съединения, варианти на части, необходима ориентация, последователност на процеса, интерфейси на обекта и очаквания за приемане.
Опциите за засичане еднакви ли са във всяка конфигурация?
Не. Опциите зависят от съответното споразумение и изискванията на проекта; те не трябва да се копират в цялото портфолио.
Използвайте реалната част, за да започнете дискусията за конфигурацията
Споделете чертежи, обхват на детайла, процес на заваряване, концепция за приспособление и ограничения на обекта, така че EVST да може да оформи началната точка на роботизирана заваръчна клетка.