Автоматизация, изградена по приложения · трансформаторен резервоар

Трансформаторен резервоар Автоматизация на заваряване

Координирайте локализацията на шевовете, програмирането, достъпа на роботи и прехвърлянето на материали около реалния резервоар на трансформатора, а не около общ списък с оборудване.

EVST конфигурира външни и вътрешни заваръчни станции за детайли на трансформаторни резервоари, след което свързва окончателната архитектура, процеса на заваряване и метода на приемане с входните данни на проекта.

Лазерна локализация на шевовеНамерете и проследете пътищата на заваряване, където проектът изисква измерване.
Офлайн програмиранеПодгответе и управлявайте пътища за промяна на геометрията на резервоарите.
Конфигурируем достъпИзползвайте обърнати роботи, оси за движение, портални механизми или позиционери, според изискванията на детайла.
01 · Бърза спецификация

Определете обхвата, преди да се определи размерът на проекта

Определете резервоара, съединенията, потока на материалите и метода на приемане, преди да оразмерите оборудването. След това полезният товар, обхватът, дебелината, скоростта и производителността се потвърждават спрямо избраната архитектура на проекта.

Покритие на резервоараПравоъгълни, триъгълни, гофрирани стени и покривни работи

Всяка форма се преглежда въз основа на реалната ѝ карта на шевовете и план за закрепване.

Последователност на заваряванеДъно, стена и армировка, след това вътрешно заваряване

Последователността е адаптирана към действителния план за изграждане на резервоара и достъп.

Материален потокПрехвърляне на палети и AGV между станции

Работният процес обхваща резервоара от външно към вътрешно заваряване.

Обработка на шевовеЛазерна локализация и проследяване на шевовете

Сензорите подпомагат намирането на пътя на заваряване, където вариациите в сглобката го изискват.

ПрограмиранеОпции за работен процес офлайн и без обучение

Избраният метод зависи от геометрията, закрепването, калибрирането и обхвата на превключване.

Системна формаОбърнати, по ос на движение, портални и позициониращи конфигурации

Архитектурата е избрана въз основа на нуждите за достъп, ориентация и поток на материали.

Реализирайте автоматично роботизирано заваряване на нов резервоар за енергиен трансформатор, завършете горния и долния резервоар за масло на AGV и прехвърляйте между външно и вътрешно заваряване на робот чрез AGV.
02 · Галерия с детайли

Семейства резервоари, които прегледът на приложението може да раздели

Всяко семейство детайли променя достъпа до шева, закрепването, ориентацията и маршрута между външно и вътрешно заваряване.

03 · Последователност на заваръчните работи

Превърнете изграждането на резервоара в наблюдаеми етапи на заваряване

Процесът е разделен на етапи на обработка на детайлите, така че достъпът, закрепването и приемането на роботи могат да се проверяват на всеки етап, вместо да бъдат скрити в едно дълго описание на производството.

Долен шев на трансформаторния резервоар след заваряване
Етап А

Заваряване на дъното на резервоара

Определете опорни точки и завършете планираните дънни шевове, преди по-късната геометрия на резервоара да ограничи достъпа.

Роботизирано заваряване на стени на резервоар за трансформатори и арматурни ребра
Етап Б

Стени и арматурни ребра

Координирайте стената, армировката и гофрираните профили с контрол на приспособленията и достижима ориентация на заваръчните шевове.

Робот, конфигуриран за вътрешно заваряване в трансформаторен резервоар
Етап В

Вътрешно заваряване

Използвайте избраното обърнато, колонно или подвижно разположение, за да достигнете до вътрешните шевове, посочени в плана на процеса.

04 · Материален поток

Външно заваряване, трансферно и вътрешно заваряване

Поддържайте видими ръчните и автоматизираните етапи от заваряване с прихващане и палетизиране, през прехвърляне на AGV, разтоварване с кран, ремонтно заваряване и тестване за течове.

Закрепване и палетизиране

Целият резервоар за гориво и подсилващите ребра трябва да бъдат ръчно точково заварени и поставени на определеното място върху специалния палет.

Външна заваръчна станция

Специалният палет се поставя на определения палетен стелаж и чака AGV да го прехвърли към външния робот за заваръчна станция за пълно заваряване.

AGV трансфер

След като външното заваряване приключи, AGV ще го прехвърли към робота на вътрешната заваръчна станция за пълно вътрешно заваряване.

Разтоварване и тест за течове

След завършване на вътрешното заваряване, AGV го транспортира до позицията за разтоварване, а ръчният кран сваля резервоара за гориво и го поставя в зоната за ремонтно заваряване, след което се извършва тест за течове чрез ръчно ремонтно заваряване. AGV автоматично се връща в зоната за товарене, за да изчака.

05 · Състав на системата

Дефинирайте всеки компонент според неговата задача

Окончателната спецификация на оборудването е специфична за проекта. Тези роли на компонентите показват какво трябва да бъде координирано, преди да бъдат потвърдени моделите, количествата и стойностите на производителността.

КомпонентОтговорност в заявлението
Заваръчен робот и технологичен пакетПоддържайте програмираната траектория на горелката и избрания процес на заваряване с газова защитна среда около определените съединения.
Локализация или проследяване на лазерни шевовеЛокализирайте заваръчните елементи и корекция на опорния път, където договореното условие за сглобяване изисква измерване.
Колона, портал или ос за движениеРазширете достъпа през стените на резервоара и до вътрешната заваръчна обвивка.
Позиционер и специално приспособлениеДръжте резервоара спрямо договорените опорни точки и представете шевовете в работеща ориентация.
Поток от палети и AGVПреместете детайла между позициите за зареждане, външно заваряване, вътрешно заваряване и разтоварване.
Контроли и граници на безопасностКоординирайте движението, блокировките, състоянията на възстановяване и крайния защитен оперативен обхват.
Разположение на работното място за заваряване на външен трансформаторен резервоар
Разположение на външна заваръчна станция.
Разположение на работното място за заваряване с вътрешен резервоар за трансформатори
Вътрешно разположение на заваръчна станция.
06 · Приемане на заварка

Тестването за течове е част от производствения план

Не отделяйте заваряването от проверката за херметичност

Съществуващият работен процес поставя ръчното ремонтно заваряване и тестването за течове след разтоварване. Следователно проектът трябва да определи как се записват външният вид на заварката, непрекъснатостта на шева, изискванията за размери, разположението на ремонта и тестването за течове.

Методът на изпитване, налягането, продължителността и протоколите за приемане се определят заедно със спецификацията на клиента и одобрените проектни документи.

Преди заваряванеПотвърдете чертежа на резервоара, картата на съединенията, състоянието на сглобката, състоянието на прихващащите заварки и данните за приспособленията.
По време на заваряванеКонтролен път, достъп до горелката, подаване на топлина и измерване спрямо договорения план на процеса.
След заваряванеПроверете договорените заваръчни характеристики, запишете решенията за ремонт и извършете определения тест за течове.

Нуждаете се от преглед на заваряването от външна към вътрешна страна?

Изпратете чертежа на резервоара, последователността на съединенията, метода на натоварване, плана за приемане и наличната площ на пода.

Прегледайте заявлението →
07 · Увереност в проекта

Направете границата на автоматизацията ясна

Преглед на приложението

Започнете с резервоара, съединенията, монтажа и метода на приемане, преди да изберете оборудване.

Интегрирана архитектура

Координирайте достъпа на робота, сензорите, позиционерите, осите за движение и потока на материалите като една система.

Цели, водени от валидиране

Свържете целите за циклиране, заваряване и превключване с реални части и договорена граница на теста.

Ясни ръчни стъпки

Дръжте видими в обсега заваръчни скоби, работа с кран, ремонтно заваряване и тестване за течове.

08 · ЧЗВ

Въпроси за заваряване на трансформаторни резервоари

Кои типове трансформаторни резервоари може да обхване тази концепция за автоматизация?

Решението може да се разгледа за правоъгълни резервоари, триъгълни резервоари, резервоари с гофрирани стени и капаци на резервоари. Крайното покритие зависи от чертежа, картата на шевовете, концепцията за закрепване и достижимата ориентация на заваряването.

Как са свързани външните и вътрешните заваръчни станции?

Работният процес използва специален палет и прехвърляне с AGV. AGV отвежда резервоара за външно заваряване, прехвърля го за вътрешно заваряване и след това го премества за разтоварване преди ремонтно заваряване и тестване за течове.

Изисква ли се пълно преобучение за нов тип резервоар?

Не е задължително. Офлайн програмирането, сканирането на шевни възли и лазерната локализация могат да намалят работата по обучение в клетката, но резултатът зависи от качеството на модела, повторяемостта на приспособлението, калибрирането, сензорите и договорения обхват на смяна.

Как се проверява херметичността след заваряване?

Процесът включва етап на ръчно ремонтно-заваряване и тест за течове след разтоварване. Методът на изпитване, налягането, продължителността, прагът на приемане и форматът на записа трябва да бъдат определени от одобрените изисквания на клиента и проекта.

Какво трябва да изпратя за преглед на заявлението?

Изпратете чертеж на резервоара, карта на съединенията, материал и дебелина, състояние на сглобката и заваряването, очаквани варианти, метод на натоварване, дефиниране на целевия дебит, план за проверка и тест за течове, комунални услуги и налична площ на пода.

09 · Преглед на заявлението

Започнете с чертежа на трансформаторния резервоар

EVST може да използва детайла, последователността на шевовете, потока на материалите и плана за приемане, за да прегледа практическа архитектура на външна и вътрешна заварка, преди да бъдат фиксирани специфични за проекта параметри.

Изпращане на данни за кандидатстване →
Лого на EVST
Преглед на поверителността

Този уебсайт използва "бисквитки", за да Ви предоставим възможно най-добрата практическа работа на потребителите. Информацията за "бисквитката" се съхранява в браузъра ви и изпълнява функции като разпознаване на вас, когато се върнете на нашия уебсайт и помагайки на нашия екип да разбере кои части от уеб сайта ви са най-интересни и полезни.