Автоматично генериране на програма за интелигентно рисуване без програмиране

1. Преглед на продукта

Обучаващата система за боядисване с дистанционно управление без програмиране е ново поколение технология за обучение, разработена от нашата компания за пръскане на малки партиди, множество разновидности и сложни части със специална форма. Появата на тази технология позволява на обикновените работници да пръскат веднъж с учебната дръжка, а роботът може да записва и възпроизвежда траекторията на пръскане 1:1. Тъй като няма инерция и съпротивление, роботът може напълно да възпроизведе уменията и техниките за пръскане на работниците, като гарантира, че всеки произведен продукт е изработен от майстор.

За разлика от традиционния метод за програмиране с висулка за обучение, технологията за дистанционно обучение без програмиране не изисква редактиране на код. Процесът на обучение не се различава от нормалния процес на пръскане на работниците. Обикновените работници могат лесно да започнат след просто обучение, което значително намалява прага на преподаване. В същото време процесът на обучение и процесът на ръчно пръскане са комбинирани в едно, а ефективността на програмиране е почти 100 пъти по-висока, което значително намалява времето и разходите за програмиране и отстраняване на грешки на интеграторите на сайта на клиента.

За разлика от обучението с плъзгане и пускане, най-голямото предимство на технологията за дистанционно управление без програмиране е, че няма инерция и съпротивление. Процесът на обучение не се различава от обичайния процес на пръскане на работниците. Работниците могат свободно да си играят с учебната дръжка и напълно да интегрират своя опит и умения за пръскане.

Траекторията на възпроизвеждане на робота е интегрирана в траекторията на възпроизвеждане на робота, за да се гарантира, че всеки произведен продукт е направен от майстор; второ, технологията за преподаване на дистанционно управление без програмиране приема режим на работа за разделяне човек-машина и няма физически контакт между оператора и робота, така че безопасността е напълно гарантирана; в допълнение, технологията за преподаване на дистанционно управление без програмиране възприема общо тяло на промишлен робот и използва хармонични редуктори и трансмисии на RV редуктори. Няма зъбни колела, вериги, цилиндри и други трансмисионни механизми, така че всяка траектория на възпроизвеждане остава много последователна, а точността на възпроизвеждане е гарантирана, за да се гарантира постоянството на качеството на продукта.

Таблица 1 Сравнение на различни методи на обучение

2. Технически параметри

2.1 Обхват на преподаване

Обучаващата система за дистанционно управление без програмиране измерва и автоматично записва обучаващата траектория на оператора чрез сътрудничеството на обучаващата кутия и обучаващата дръжка. Диапазонът на обучение се определя главно от кутията за обучение. Учебната кутия може да се монтира по два начина: обърнат монтаж и хоризонтален монтаж. Фигура 1 показва схематична диаграма на обхвата на обучение, когато кутията за обучение е инсталирана с главата надолу.

Трябва да се отбележи, че ефективният диапазон на преподаване на кутията за обучение представлява само областта, която системата за обучение може точно да открие. Траекторията, преподавана в рамките на ефективния обхват на обучение на кутията за обучение, не означава непременно, че може да бъде възпроизведена върху тялото на робота, тъй като тялото на робота е ограничено от различни физически фактори като дължина на ръката, ъгъл на ставата, ъглова скорост, ъглово ускорение, и т.н., и може да не отговаря на изискванията за преподаване на възпроизвеждане на траектория. Следователно, за да се даде пълна игра на работата на тази система, е необходимо операторът да има известна степен на разбиране и владеене на характеристиките и показателите на тялото на робота.

2.2 Точност на преподаване

Прецизността на обучението е свързана с фактори като точността на обработката и сглобяването на частите. В същото време точността на преподаване близо до вертикалната ос на учебната кутия е сравнително висока. След действително измерване, когато дръжката за обучение е разположена в централната зона на обхвата за обучение, точността на изместване в траекторията на обучение е около 2~5 m; когато дръжката е разположена на ръба на обхвата на обучение, точността на изместване е около 10 m. Скоростта по време на преподаване също ще повлияе на точността на преподаване. Точността е по-висока при статична или ниска скорост и точността ще бъде намалена до известна степен в динамичния процес поради наличието на следните грешки.

Таблица 2 Технически параметри на учебна система за дистанционно управление без програмиране

*Моля, обърнете внимание: Поради разлики в продуктите, може да има някои грешки в измерването на параметрите!

Учебната система за дистанционно управление без програмиране в момента има две версии: самостоятелна версия и версия за поточна линия. Самостоятелната версия се използва главно в ситуации, в които няма линейно тяло и може да се използва заедно с въртяща се въртяща се маса за завършване на пръскащото действие; версията на поточната линия се използва главно в сцени с пръскане на поточна линия и може да се използва заедно с линии за окачване, релси и други подвижни линии за постигане на процеса на пръскане.