Роботизирана работна станция за шлайфане и полиране — Модели, контрол на силата и прахоулавяне
Роботизирана работна станция за шлифоване и полиране използва затворен корпус за задържане на прах и модулна конструкция за поддръжка, модификация и подобрения, комбинирайки роботизирано насочвано довършително обработване с подходящо оборудване за контрол на силата и прахоулавяне.
- Затвореното тяло помага за задържане на прах около процеса на довършителни работи.
- Модулната конструкция позволява достъп за поддръжка, модификации и по-късни подобрения.
- Роботът пренася детайла за довършителни работи, като се поддържа и обезкостяване.
- Функциите за мониторинг обхващат счупени инструменти и ремъци, живот на инструментите и производствен капацитет.
- Лентовите шлифовъчни машини използват пневматично плаващо движение стандартно, като електронно контролирано плаващо движение с постоянна сила се предлага като подобрение.
- Двуслойната материална маса е с прахоустойчив дизайн.
Частично задържано или задържано от инструмент: започнете с детайла
Роботът носи частта
За части до 30 кг, схемата за частично задържане може да отведе детайла директно от позицията за зареждане до фиксирана станция за довършителни работи. Това може да намали стъпките за обработка на всяка част, докато околните станции изискват повече пространство.
Роботът носи инструмента
При конфигурация с държане на инструмент, роботът довежда инструмента до по-голям или по-тежък детайл. Разположението може да бъде по-компактно, докато смяната на инструменти и абразиви добавя стъпки към цикъла на обработка на един детайл.
Цифрата от 30 кг е граница за избор на маршрут, а не разрешеното тегло на частите за всеки модел. Таблицата с модели по-долу определя отделно полезния товар на робота и препоръчителното тегло на частите.
Спецификации на модела на работната станция
Сравнете поддържаните модели за конфигурация с частично задържане. Размерите на детайлите, теглото на детайлите и полезният товар на робота са отделни ограничения; изберете ред, който побира детайла.
Превъртете хоризонтално, за да сравните всяко поле.
| Модел | Полезен товар на робота | Частично тегло | Частичен плик | Общи размери | Захранване / номинална мощност | Точност на смилане |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 кг | ≤3 кг | 100 100 × × 50 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | AC 380 V / 11.5 kW | ±0.1–0.2 мм |
| EVSPG-20A | 20 кг | ≤7 кг | 200 200 × × 100 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | AC 380 V / 12.5 kW | ±0.1–0.2 мм |
| EVSPG-30A | 30 кг | ≤15 кг | 300 300 × × 150 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | AC 380 V / 13.5 kW | ±0.1–0.2 мм |
| Приложими материали | Алуминиеви отливки, малък обков | |||||
| Индустриален робот | EVST | |||||
Полето за точност описва точността на шлифоване. Изискванията за движение на робота са сравнени отделно по-долу.
Стандартни модули за шлайфане и полиране
Стандартните модули включват лентови шлайфмашини с две станции, лентови шлайфмашини с една станция и полиращи машини с една станция. Модулите за полиране с широка лента, големи и малки части поддържат модулни комбинации, с плаващи и автоматични компенсационни механизми.
Една конфигурация на лентова машина използва взривозащитен задвижващ двигател с мощност 4 kW, максимална скорост на въртене от 2800 об/мин и абразивна лента с размери 2800 мм × 70 мм. Тя включва проследяване на лентата, връзка с бункера за прах, стандартно пневматично плаващо положение с опция за електронно надграждане с постоянна сила и възможност за плаващо шпиндел.
Седем консумативни семейства и техните роли
Изборът на консумативи следва необходимата операция и формата на контакт. Различни станции могат да се комбинират, за да се преминава между стъпките на отстраняване на абразива и полиране.
Абразивни ленти
Шлайфане с лента по избрания контактен път.
Лепенки
Абразивна обработка с консуматив с форма на колело.
Найлонови колела
Полиране на повърхности с найлонова шлифовъчна станция.
Сизалови колела
Полиране на колелата в рамките на необходимата последователност на довършителни работи.
Полиращи колела за плат
Полиране с ролка за шлайфане.
Файлове
Локализирано пилене и почистване на ръбове.
Фрези
Фрезоване и отстраняване на материал преди последваща обработка.
Смилане с контролирана сила от роботизирано управление
Пасивна пневматична податливост
Пропорционален клапан контролира налягането вътре в плаващия механизъм, като настройката на управлението се регулира спрямо позата на робота. Механичната гъвкавост осигурява диапазон на плаване от ±10 мм.
Активна обратна връзка по силата
Обратната връзка по сила регулира плаващото устройство напред или назад, за да поддържа контакт, когато позицията на детайла, толеранса на детайла или абразивното износване се променят. Диапазонът на контролирана сила се предлага при поискване.
Опцията за инструмент за контрол на силата/позиционирането във всички позиции поддържа автоматична смяна на инструментите и е специфицирана за непрекъсната работа със защита IP65. Това са спецификации на опциите за инструменти, отделни от изискванията за тялото на робота.
Опции за инструменти и оборудване за контрол на силата
Семейства инструменти
- Осцилиращ плаващ шпиндел
- Осцилиращ шпиндел
- Плаваща ротационна пила
- Плаваща тежка мелница с контролирано налягане
- Лентов шлайф с контролирана сила
- Фиксирана лентова шлифовъчна машина
Формуляри за оборудване за контрол на силата
- Оборудване за контрол на силата във всички позиции
- Еднопосочна мелница с контролирано усилие
- Двупосочна двупозиционна шлифовъчна машина с контролирано усилие
- Оборудване за обезкостяване с контрол на силата
Радиално плаващите електрически шпиндели са друга опция за интерфейс на инструмента. Изберете семейството инструменти според операцията, посоката на контакт и наличния достъп.
Прахоулавяне и работно пространство
Конфигурацията с картридж филтър използва филтрация с отрицателно налягане, филтърна среда с PTFE покритие и импулсно почистване с чекмедже за събиране. Техническите ѝ стойности са показани по-долу.
| Технологичен артикул | Стойност на параметъра | Единица |
|---|---|---|
| Захранване | 7.5 | kW |
| Airflow | 8500 | m³ / ч |
| Филтърни патрони | 6 | касети |
| Областта на филтъра | 66 | m² |
| Размер на филтрацията | 0.3-1 | рт |
| Ефективност на филтрация | 99 | % |
| Налягане на сгъстения въздух | 0.4-0.6 | MPa |
| Кофи за събиране | 40 × 2 | L |
| Нивото на шума | 78 2 ± | dB |
| Входни връзки | 4 × 200 | mm |
| Общи размери | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Захранващо напрежение | 380 | V |
| Честота на захранване | 50 | Hz |
Корпус и прахоустойчиви интерфейси
Корпус от алуминиев профил с метални панели включва 5 мм акрилен прозорец за наблюдение, осветление и 4 извода за извличане. Дисплей, кутия с бутон за потвърждаване на товаренето, врата за поддръжка и основа от въглеродна стомана Q235 с достъп за мотокар допълват конструкцията.
Мокро изсмукване и интегриран контрол на праха
Мокрото изсмукване е възможен начин за алуминиев и магнезиев прах. Корпусът на работното място може да събира прах с външна обвивка, прахоустойчива двуслойна конструкция на масата и връзки за прахоуловител; откриването на прах и алармите са опции за конфигуриране.
Изисквания за движение и защита на робота
Изберете шестосен робот за приложението, като използвате тези изисквания за движение и защита като контролен списък за сравнение. Това са условия за избор на робот, отделни от точността на шлифоване на работната станция и диапазона на контролирана контактна сила.
- Повторяемост на робота
- ± 0.02 мм
- Ефективна линейна скорост
- ≥5 м/с
- Точност на TCP
- 0.2 мм
- Точност на пътя
- ≤ 0.2 мм При скорости на шлифоване до 300 мм/сек
- Защита от роботи
- IP67
- Референтно натоварване на контакт
- 3–10 кг
Вграден мониторинг на състоянието
Състояние на консумативите и инструментите
Наличните функции включват откриване на скъсан ремък, откриване на счупен инструмент и управление на живота на инструмента. За избраната конфигурация на шлифовъчния инструмент може да бъде включено смазване на инструмента.
Производствен статус
Управлението на производствения капацитет допълва мониторинга на консумативите. Прегледайте необходимите сигнали и достъпа за поддръжка, наред с избрания инструмент и оформлението на корпуса.
Довършителни работи по шевовете FSW
Алуминиева тава за батерии с шевове FSW
Типично приложение е роботизирано шлайфане на заварени с триене шевове върху алуминиеви батерии.
Двустранно FSW покритие
Отделно двустранно приложение комбинира шпиндел с контролирана сила, позиционер за струговане и мокро екстракционно шлайфане за шлайфане на 6 шева FSW: 3 отпред и 3 отзад.
Свързани операции по довършване на рамки
Свързаните операции с рамката на батериите включват фрезоване на заваръчни повърхности, почистване на мустаци и шлайфане на уплътнителни повърхности след фрезоване.
Автоматизирана линия за шлифоване: интерфейси на работната станция
Когато планирате автоматизирана шлифовъчна линия, започнете с интерфейса на работната станция: местоположение на входящите детайли, достъп за прехвърляне, връзки за извличане и сигналите, споделени с околното оборудване. Съобразете оформлението с последователността на довършителни работи и необходимия достъп за смяна на инструменти и поддръжка.
Частично задържан или инструментално задържан — как да избера за моята част?
Използвайте маршрута с частично задържани детайли като начална точка за избор за детайли до 30 кг, след което проверете специфичното за модела тегло на детайла, достъпа за захващане и пътя за довършителни работи. По-големите или по-тежки детайли са подходящи за конфигурация с инструментално задържане. Таблицата с моделите дава по-тесни ограничения за детайлите от този общ критерий за маршрут.
Какъв е полезен товар на робота и тегло на детайлите, които покрива всеки модел работна станция?
Трите моделни реда сдвояват полезни товари на роботи от 10, 20 и 30 кг с препоръчително тегло на детайлите съответно до 3, 7 и 15 кг. Полезният товар на робота и теглото на детайла са различни полета за избор; използвайте и двете заедно с обхвата на детайла.
Пасивно плаващо или активно управление на силата - кое е необходимо за моята част?
Пасивната пневматична податливост осигурява механично плаващо движение. Активната обратна връзка по сила регулира изместването, за да компенсира промените в позицията на детайлите, допустимите отклонения на детайлите и износването на консумативите, като същевременно поддържа контакт. Изберете подхода около повърхността и нейните вариации.
Какъв диапазон на контактната сила може да се поддържа?
Диапазонът на контролирана контактна сила се предлага при поискване. Обсъдете материала на детайла, геометрията, инструмента за довършителни работи и целевата повърхност, преди да изберете конфигурацията за управление на силата.
Какво прахоулавяне е необходимо за алуминиев и магнезиев прах?
Мокрото извличане е възможен начин за алуминиев и магнезиев прах. Обсъдете материала и процеса, когато избирате оборудване за извличане и затваряне; спецификациите на патронен филтър описват отделна конфигурация.
