| Модел | QJR10-1 | |
| Номер на ос | 6 | |
| Полезен товар | 10kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 1671mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Максимална скорост | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 183º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 584º/s | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Инерционен момент | J4 | 0.63 кг.м² |
| J5 | 0.63 кг.м² | |
| J6 | 0.1 кг.м² | |
| Тегло на робота | 250kg | |
| Номиналната | 3.3kVA | |
| Кабинета Size | 580 600 * 960mm | |
| Кабинета Тегло | 130kg | |
| източник | Трифазен четирижилен | |
| Инсталиране на формуляр | Земя, Таван | |
| Приложение | Заваряване, боядисване, товарене и разтоварване, обработка, сортиране, монтаж и др. | |
