Роботизирано шлайфане на дръжки от цинкова сплав: Отстраняване на разделителна линия
Тази роботизирана полираща клетка се състои от шестосен робот и четирипозиционна лентова шлифовъчна машина с маса за зареждане и разтоварване: частите се шлифоват последователно от едри към фини ленти или се полират на найлонов диск.
Роботът държи детайла за стабилно и ефективно шлифоване
Роботът пренася продукта до станциите за консумативи за шлайфане и полиране; за големи продукти роботът държи инструмента и работи върху неподвижната част.
оформление на клетки, опции за контрол на силата и селекцияГолемите продукти се шлифоват и полират от роботизиран инструмент с автоматична смяна на консумативите за инструменти.
клетки за обезкостяване на тежки отливкиКлючови компоненти, разположени около вашата част
Шестоосен робот и шлифовъчно приспособление
Роботът е оразмерен спрямо процеса на смилане, така че последователността да работи стабилно и непрекъснато.
Консумативи
Дву-, четири- или шест-станционните конфигурации са конфигурирани според процеса на шлайфане, а консумативите - абразивни ленти, ламелни дискове, найлонови дискове, сизалови дискове и платнени полиращи дискове - се сменят, за да отговарят на работата.
Подредени станции за консумативи
Разположението на горна и долна станция скъсява движението на робота между станциите за бърза и непрекъсната работа.
Устройство за товарене и разтоварване
Една вътре, една навън: всяка част се връща в позицията си на тавата след шлифоване; когато тавата е готова, клетката автоматично превключва към следващата тава, а операторите зареждат и разтоварват тавите.
Три варианта за монтаж на шлифовъчен инструмент
Фиксиран монтаж
Шлифовъчният инструмент е здраво закрепен с болтове към фланеца на робота за стабилна и високоякостна връзка.
оформление на клетки, опции за контрол на силата и селекцияПлаващ монтаж
Шлифовъчният инструмент се движи по повърхността на продукта, осигурявайки по-плоско и равномерна повърхност.
оформление на клетки, опции за контрол на силата и селекцияПлаващ монтаж със сензор за въртящ момент
Инструментът следва повърхността на продукта с постоянна сила за извити повърхности, ъгли, много тънки части и части с високи спецификации.
оформление на клетки, опции за контрол на силата и селекцияМного видове продукти, един процес на смилане
Санитарно оборудване: смесители и душове
Капаци за смесители от цинкова сплав, корпуси за смесители от медна сплав, смесители от неръждаема стомана, извити чучури и душови рамена са подходящи за маршрута за частично задържана довършителна обработка. Детайлът се движи между фиксирани станции, докато роботът представя необходимите повърхности на инструмента.
Железария инструменти: дръжки и гаечни ключове
Дръжки за врати и гаечни ключове от инструментална стомана са типични приложения. Оформените тави организират входящите части, докато захващащото устройство пренася всяка част до абразивната или полираща станция. Типична задача е разделителна линия и отстраняване на отломки върху дръжки от цинкова сплав, отляти под налягане, преди полиране.
Домакински уреди: корпуси и дръжки на кани
Корпусите на каните от неръждаема стомана и алуминиевите дръжки на микровълновите печки представляват различни форми на части в рамките на един и същ подход за частично захващане: кръгло тяло с тънки стени и дълга дръжка. Всяка от тях се нуждае от устройство за захващане, съответстващо на формата ѝ.
Умни брави: малки капаци и дълги компоненти
Капаците от цинкова сплав с интелигентно заключване могат да бъдат представени в локализиращи тави. Предлагат се и затворени конфигурации на клетки за дълги капаци и компоненти тип дръжки, като роботът работи вътре в корпуса на машината.
Компоненти на мотоциклет: спирачни лостове и рамки
Алуминиевите лостове на ръчната спирачка и спирачките се движат покрай неподвижни контактни колела за шлайфане и полиране. Заварените тръбни задни рамки са друго типично семейство части, използващи специфично за детайла устройство за захващане. Типични алуминиеви части, отлети под налягане, за шлайфане и полиране, включват главини на колела, багажници, корпуси на огледала, задни багажници, резервоари за гориво, корпуси на амортисьори и стъпенки.
Вентили и отливки: алуминиеви корпуси на вентили и ляти корпуси
Алуминиевите трипътни и четирипътни клапани, заедно с плоските алуминиеви корпуси, са типични приложения за обезкостяване по този маршрут. Роботът държи детайла и довежда необходимите ръбове до фиксирано оборудване за довършителни работи.
Метод на смилане, конфигуриран за продукта
Използвайте семейството детайли, за да започнете обсъждане на оформлението. Комбинациите по-долу са примери за конфигурация, а не универсална спецификация на оборудване.
| Семейство детайли | Метод на задържане | Комбинация от станции | Споразумение за товарене | Типичен процес |
|---|---|---|---|---|
| Санитарни смесители и фитинги | Роботът хваща продукта | Абразивна лента, найлоново колело и платнено колело | Локализиране на тави | Шлайфане и полиране |
| Дръжки на вратите и капаци за интелигентни заключвания | Роботът хваща продукта | Абразивна лента, найлоново колело и платнено колело | Оформен тавов масив | Шлайфане и полиране |
| Гаечни ключове и железария | Роботът хваща продукта | Абразивна лента, найлоново колело и платнено колело | Редово разположени тави за товарене | Шлайфане и полиране |
| Корпуси, втулки и втулки за кани | Роботът хваща продукта | Абразивна лента, найлоново колело и платнено колело | Тави, съответстващи на детайла | Шлайфане и полиране |
| Алуминиеви спирачни лостове и задни стойки | Роботът хваща продукта | Абразивна лента, найлоново колело и платнено колело | Локализиране на тава или приспособление | Шлайфане и полиране |
| Алуминиеви корпуси на клапани и ляти корпуси | Роботът хваща продукта | Абразивна лента, найлоново колело и платнено колело | Партидно зареждане от контейнери | Шлайфане и обезкостяване |
Предоставете чертежи или снимки на продукта и текущия ви процес на ръчно шлайфане и полиране, за да можем да планираме оборудването и процеса.
Говорете през оформлението на клеткатаДръжте малките части готови за вземане
Затворена работна зона
Цялото оформление е разположено в работния обхват на робота, а за почистване на прах от въздуха е монтирана прахосмукачка за мокро почистване.
оформление на клетки, опции за контрол на силата и селекция
Защо частично държана килия
Съгласуваност
Програмиран път представя детайла до фиксирани станции за довършителна обработка в повтаряща се последователност; захващането и състоянието на консумативите остават част от настройката на процеса.
Безопасност
Отделните позиции за зареждане и довършителни работи могат да помогнат операторите да не са в близост до инструмента по време на обработка, като за клетката са предвидени предпазни средства и достъп.
магистрала
Организираните тави и позиции за зареждане могат да поддържат постоянен поток от части. Производителността зависи от детайла, стъпките за довършителни работи и схемата на зареждане.
Въпроси преди задаване на клетка
Кои части са по-подходящи за частично задържана клетка, отколкото за клетка с инструменти?
Тази страница е фокусирана върху крепежни елементи, които могат да бъдат здраво захванати и доведени до фиксирани позиции за довършителни работи. За по-големи части подредбата може да се обърне, така че детайлът да остане фиксиран, а роботът да носи инструмента.
Какви консумативни станции може да комбинира една клетка?
Една клетка може да комбинира фиксирани позиции за абразивна и полираща обработка около робота. Необходимите стъпки за довършителна обработка определят комбинацията от станции; разположението на оборудването е съобразено с детайла.
Как се зареждат малките части – тави, повдигащи списания или конвейер?
Предлагат се локализиращи тави и повдигащи списания за малки части. Редуващи се позиции за зареждане и двуслойни маси за материали са други опции за оформление. Може да се обсъди конвейерен интерфейс, когато производственият процес изисква такъв.
Може ли една клетка да работи с няколко номера на части, без да се преработва приспособлението?
Не приемайте, че различните номера на части споделят едно и също приспособление. Първо сравнете техните повърхности за захващане, точки на локализиране и пътища за довършителни работи. Изпратете чертежи или мостри, за да могат да се оценят общите характеристики и необходимата работа по смяната.
Кои довършителни стъпки обхваща клетката — обезмасляване, шлайфане, полиране?
Маршрутът с частично захващане обхваща шлайфане и полиране на метални елементи и обезмасляване на подходящи алуминиеви отливки. За желаното покритие могат да бъдат включени позиции за полиране. Последователността се избира според материала, геометрията и желаното покритие.
Дефинирайте детайла. Обсъдете маршрута за довършителни работи.
Споделете чертеж или мостра, материала, повърхностите, които ще бъдат обработени, и желания резултат. EVST може да обсъди схемата за захващане, комбинацията от станции и подхода за товарене, базирайки се на тази информация.