Системи за линейно движение, изградени по поръчка
Разширете работния обхват на робота върху машини, станции или дълги детайли. EVST проектира наземни, небесни и фермени роботизирани трасета за вашия робот, движение, натоварване, работен цикъл, околна среда и условия на обекта.
Какво е
Роботизираната релса е задвижвана линейна ос, която пренася индустриален робот между работни позиции. Наричана още седмоосна единица за прехвърляне на робот, тя разширява работния обхват на робота, така че един робот да може да обслужва дълги части, множество машини или отделни технологични станции. Версиите, монтирани на пода, са известни още като заземена релса или подова релса.
Семейство продукти
Структурата на релсата се избира въз основа на наличното пространство на пода, достъпа до детайла, ориентацията на робота и пътя на процеса. Наземните, небесните и фермените системи се проектират за робота, инсталираната маса и условията на проекта.
Наземна релса
Практично разположение за преместване на робот до машини, приспособления или дълги детайли. Конструкцията на основата, движението и защитата са уточнени за проекта.
Изберете го, когато: Достъпното обслужване на нивото на пода и директният път до машините са приоритет.
Sky rail
Премества робота над работната зона, за да запази достъпа до пода или да се приближи до процес от повдигната позиция. Структурата и интерфейсите са проектирани специално за клетката.
Изберете го, когато: Освобождаването на пространство на пода или подходът към процеса отгоре е от значение.
Ферма
Структура в портален стил за по-големи работни обхвати и специфични за приложението схеми за движение. Обхватът, осите, интерфейсите и структурните детайли се проектират за всеки проект за всеки отделен проект.
Изберете го, когато: Една наземна ос не може да покрие необходимия обхват или координирано движение в повече от една линейна ос.
Процеса на подбор
Едно полезно запитване не се нуждае от завършена спецификация. Започнете с експлоатационните изисквания и наличната информация за обекта; след това релсите могат да бъдат оразмерени спрямо инсталираната маса.
Опишете процеса, размера на детайлите, станциите и как роботът трябва да подходи към работата.
Посочете марката/модела на робота, масата на тялото на робота, повдигача или приспособленията, монтирани на каретката, и полезния товар на китката.
Посочете необходимия ефективен ход или споделете оформлението на клетката, така че да могат да се вземат предвид крайните хлабини и дължината между основата на робота.
Споделете целевата скорост, повторяемостта, работния цикъл, спиранията и всяка необходима координация с контролера на робота.
Изберете начална концепция за земя, повдигната, обърната или фермена конструкция въз основа на геометрията на достъпа и процеса.
Идентифицирайте прах, пръски, течности, температура и условия на почистване, които влияят върху избора на корпус и материали.
Осигурете условията на основата, комуналните услуги, наличното пространство, интерфейсите за безопасност и ограниченията при доставката.
Структура и защита
EVST може да конфигурира заварени или ляти структурни подходи и да съобрази външната защита с работната клетка. Крайният избор зависи от движещата се маса, обхвата, условията на процеса и нуждите от поддръжка.
Изработени около необходимата дължина, интерфейси и случай на натоварване.
Предлага се, когато инженерната конфигурация изисква отливки от ляти структурни компоненти.
Приложения
Роботизираните траектории се използват, когато процесът е по-дълъг от работния обхват на робота с фиксирана база или когато един робот трябва да обслужва отделни работни позиции.
Обслужвайте ред машинни инструменти от споделен линеен път.
Достигане до дълги конструкции, множество приспособления или отделни заваръчни станции.
Прехвърляне на части между позиции в процеса в разширена клетка.
Покрийте множество позиции за вземане и поставяне с една подвижна роботна основа.
Движете се по високи или разширени повърхности в затворена технологична зона.
Пътуване между складови или технологични помещения в производствена линия за батерии.
Координирайте робот с няколко машини, където планирането на цикъла позволява.
Използвайте наземни, повдигнати или фермени конструкции за достъп до по-големи работни пространства.
Проект за тежкотоварни автомобили по поръчка
EVST изработи персонализирана портална релса за приложение за обработка на 10 тона. Това е примерен проект, а не стандартна продуктова оценка или обещание, че същото оформление е подходящо за друго приложение.
Защо EVST
Входните данни за робота, натоварването и оформлението се преобразуват в оразмеряване на задвижването, структурна конфигурация и изисквания за интеграция, преди да бъде пуснат окончателният проект.
Проверките на ключови етапи от производството обхващат позицията на отвора, плоскостта и условията на работа без товар, така че проблемите да могат да бъдат идентифицирани преди доставката.
Множество ресурси за обработка поддържат контрол на размерите за монтажни отвори, локализиращи повърхности и интерфейси между релсови модули.
Структурните компоненти се подлагат на отгряване, за да се намали остатъчното напрежение и да се поддържа дългосрочна размерна стабилност.
Често задавани въпроси
Роботизираната релса е задвижвана линейна ос, която движи основата на робота между работните позиции. Тя разширява работния обхват на робота и позволява на един робот да обслужва по-дълъг процес или множество станции.
Започнете с геометрията на процеса и ограниченията на обекта. Наземните пътеки са достъпни и директни; небесни пътеки запазват достъпа до пода или поддържат повдигнати ориентации; фермените системи покриват по-големи, специфични за приложението работни зони. EVST потвърждава структурата след преглед на оформлението на клетката.
Не. Номиналното натоварване на каретката се отнася за движещата се платформа и включва тялото на робота. Полезният товар на китката е товарът, обработван на фланеца на робота. Посочете и двете стойности, плюс евентуално повдигащо устройство или оборудване, монтирано на каретката.
Ефективният ход е по-кратък от общия възел на релсата, тъй като основата на робота и необходимите крайни разстояния заемат част от дължината. Крайният ход се потвърждава от оформлението на клетката.
Да. Референтният проект използва модули от 3, 4, 5 и 6 м, като общата дължина на трасето и ефективният ход са конфигурирани за проекта. По-дългите или различни конфигурации изискват инженерен преглед на конструкцията, съединенията и обекта.
Наличните опции включват напълно затворени защитни капаци, мехове, капаци с карирани плочи и полузатворени капаци от ламарина. За съответните проекти може да се разгледа и конструкция от неръждаема стомана 304 по поръчка.
Споделете наличната информация за разположението, основите, комуналните услуги, позициите на машините и приспособленията, ограниченията за достъп и всички необходими интерфейси за безопасност или контролер. Снимките и чертежът на клетката са полезни за първоначален преглед.
Изпратете марката и модела на робота, инсталираната маса, полезния товар на китката, необходимия ход, приложението, целевата скорост и повторяемост, работния цикъл, околната среда, предпочитаното разположение и наличните чертежи на обекта.
Продукти и ресурси
Първо прегледайте специфичните за приложението системи. Използвайте инженерното ръководство, когато имате нужда от основните принципи за избор.
Контекст на обществените поръчки за заваряване, специфичен за приложението.
Преглед на системата → Инженерно ръководствоЛогика на подбора, терминология и контекст на планиране.
Прочетете ръководството → Заваръчна системаКонфигурация на заваръчна система, базирана на портален механизъм.
Преглед на системата → Заваръчна системаКонзолно движение и вход в заваръчна система.
Преглед на системата → Видео на проектаГледайте видеоклип за приложение на проект за роботизирано заваряване.
Гледайте видеото →Започнете с изискването
Изпратете модела на робота, инсталираната маса, необходимия ход, приложението, работния цикъл, околната среда и чертеж на клетката, ако има такъв. EVST може да върне първоначална препоръка за конфигурация и обратна връзка за оформлението.
